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1.6.1 Lissage vent
Le paramètre lissage vent correspond à un amortissement de la valeur du vent mesurée par la
girouette. En mode vent, cette valeur est prise en compte par le calculateur. Par exemple, par
mer formée, lorsque le bateau bouge beaucoup, il est intéressant d'augmenter le lissage, car
le capteur anémo-girouette, fixé en tête de mât, est soumis à des mouvements brusques. A
l'inverse, par mer calme, on préfèrera un lissage faible pour obtenir une réponse rapide du
pilote. Le lissage est réglable entre 1 et 9. Plus cette valeur est forte, plus le temps
d'amortissement en seconde est long. Par défaut, la valeur du lissage est 1.
Le lissage vent automatique est obtenu en entrant la valeur 0. Dans ce cas, l'amortissement
s'ajuste automatiquement en fonction des oscillations de la girouette. L'amortissement est de
0,5 seconde par degré d'oscillation de la girouette. Par exemple, lorsque la girouette oscille de
+/-10° alors l'amortissement est de 10 secondes.
1.6.2 Contre barre
Après avoir donné un coup de barre, pour corriger le cap magnétique ou l'angle du vent,
vous la ramenez naturellement au delà de la position centrale, et cela pour contrôler l'inertie
du bateau : c'est la contre barre. Ce paramètre est plus ou moins important, selon le type de
bateau et les conditions de navigation. Ce paramètre est calculé à partir de la vitesse de
rotation du bateau, qui est mesurée par le capteur Gyromètre, situé dans le calculateur du
Gyropilot.
En sortie d'usine, la contre barre est réglé sur AUTO. De cette façon, l'ajustement de la contre
barre se fait automatiquement en fonction du gain. La contre barre est réglable entre 1 et 9.
Plus cette valeur est forte, plus l'angle de contre barre est grand.
Notez que pour un gain de 1 à 3, le gyromètre est inactif, et il n'y a pas de contre barre. Pour
un gain 4 à 9, le gyromètre est actif, et la valeur de la contre barre est automatiquement
ajustée en fonction du gain sélectionné (si la contre barre est sur auto).
1.6.3 Angle et vitesse de virement automatique
Vous pouvez régler l'angle et la vitesse du virement automatique exécuté par le Gyropilot :
En mode compas, la valeur de l'angle de virement de bord peut être ajustée de 70° à 115°
-
par pas de 5°. Par défaut, la valeur est réglée à 100°.
La vitesse de rotation lors des virements de bord sous pilote peut être réglée de 1 à 32. Par
-
défaut, la valeur est réglée à 9.
Valeur de lissage
L = 0
L = 1
L = 2
L = 3
L = 4
L = 5
L = 6
L = 7
L = 8
L = 9
- 16 -
Valeur de
l'amortissement
automatique
1s
2 s
4s
8 s
16 s
32 s
64 s
128 s
256 s
Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV4
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