Table des Matières
Publicité
Menu: configuration
Calibration
Masquage canaux
Langues
Initialisation adresse
Initialisation NMEA
Console NMEA
Code propriétaire
Initialisation pilote
1.5.5 Fonctionnement en mode GPS
En mode GPS, le Gyropilot barre le bateau en suivant la route délivrée par le GPS. Pour cela,
un GPS ou tout autre instrument délivrant des trames NMEA GPS, doit être connecté sur
l'entrée NMEA de votre installation Topline. Le GPS configuré en mode navigation devra
délivrer les trames NMEA ci-dessous (voir chapitre initialisation du bus NMEA page 31) :
-
$xxXTE : écart de route (cross-track error)
-
$xxRMB : XTE, latitude, longitude et distance et cap à la destination (DTW et BTW en
données minimales).
$xxBWC : distance et cap à la destination (DTWet BTW)
-
L'écran mode GPS ci-dessous s'affiche :
Un graphique permet de visionner l'écart par rapport à la route, le XTE.
-
Les informations de CTW (Cap vers le Waypoint) , COG (cap fond en °), DTW (distance au
-
Waypoint en Km ou M), SOG (vitesse fond en Km/h ou Nd) et XTE sont affichées.
Au moteur, l'orientation du bateau et sa distance par rapport à la route n'ont pas d'importance.
Lors de l'appui sur AUTO, le bateau rejoint la route, en faisant demi-tour si nécessaire. Si
l'écart de route est trop important (> 0,4 Milles), le bateau rejoint la route avec un angle de 45°.
A l'arrivée au WAYPOINT, le pilote sonne, il maintient le cap compas et il sort du mode GPS.
Le skipper doit alors vérifier que sa route est libre et que la direction du prochain WAYPOINT
est juste. Il frappe à nouveau AUTO, ceci aura pour effet d'enclencher à nouveau le mode
GPS, dirigeant le bateau vers le prochain WAYPOINT. La procédure se répète à chaque
nouveau WAYPOINT.
Codes
Ent
Ent
Propriétaire
Ent
Options
Ent
Ent
Ent
Ent
Ent
mode GPS
CTW
WAY POINT
320°
2
DTW
XTE
0.9 MN
0.9 MN
- 14 -
numéro de série : 7
Code : 0 0 0 0
Gain 5
COG
310°
2
SOG
3.4Nd
Notice utilisateur Gyropilot Graphic -–33-60-348-003 REV4
Code options
Publicité
Table des Matières
