Manuels Connexes pour Leuze electronic rotoScan ROD4plus
Sommaire des Matières pour Leuze electronic rotoScan ROD4plus
- Page 1 ROD4plus / ROD4-08plus Capteur de distance de surface D E S C R I P T I O N T E C H N I Q U E...
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Page 2: Distribution Et Maintenance
Leuze electronic GmbH + Co. KG P.O. Box 1111, D- 73277 Owen / Teck Tel. +49(0) 7021/ 573-0, Fax +49(0)7021/ 573-199 info@leuze.de • www.leuze.com Distribution et maintenance Allemagne Région de vente nord Région de vente sud Région de vente est Tel. -
Page 3: Table Des Matières
Fonctions de la connexion Y3 .................... 28 5.4.1 Réglages par défaut de Y3 ......................28 Fonctions de la connexion Y4 .................... 28 5.5.1 Réglages par défaut de Y4 ......................28 Connexion .......................... 29 5.6.1 Alimentation électrique ........................ 29 Leuze electronic rotoScan ROD4... - Page 4 États, incidents et réparation des erreurs ..............48 10.1 Indication d'état Ethernet ....................48 10.2 Témoins d'état ROD4…plus ....................49 10.2.1 Affichage des états........................50 10.3 Codes de diagnostic et leurs causes ................. 51 Annexe ..........................55 11.1 Termes et abréviations ROD4…plus ................. 55 rotoScan ROD4... Leuze electronic...
- Page 5 Encombrement du ROD4…plus................. 47 Figure 10.1 : Indication d'état Ethernet.................... 48 Figure 10.2 : Témoins d'état ROD4…plus..................49 Tableau 10.1 :Témoins d'état du rotoScan ROD4…plus ..............50 Tableau 10.2 :ROD4…plus - Codes de diagnostic et leurs causes ..........51 Leuze electronic rotoScan ROD4...
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Page 6: Généralités
Une déclaration de conformité correspondante peut être réclamée auprès du fabricant. Le fabricant des produits, Leuze electronic GmbH + Co. KG situé à D-73277 Owen/Teck, est titulaire d'un système de contrôle de la qualité certifié conforme à la norme ISO 9001. -
Page 7: Recommandations De Sécurité
Standard de sécurité détecteur distance rotoScan ROD4plus / rotoScan ROD4-08plus (appelé ROD4…plus dans la suite) a été développé, produit et testé dans le respect des normes de sécurité en vigueur. Il a été réalisé avec les techniques les plus modernes. -
Page 8: Conditions D'emploi Et Utilisation Conforme
• Si le blocage au démarrage et/ou le redémarrage manuel sont prévus, tous les champs de détection doivent être contrôlés avant relâchement - aucun objet ne doit se trouver dans les champs de détection. rotoScan ROD4... Leuze electronic... -
Page 9: Restrictions Concernant L'emploi
• Des vapeurs, des fumées, de la poussière et toutes les particules visibles dans l'air peuvent altérer les valeurs mesurées et provoquer la coupure des sorties des semi- conducteurs. • Évitez les fortes variations de température. Leuze electronic rotoScan ROD4... -
Page 10: Prenez Conscience Des Problèmes De Sécurité
! Figure 2.1 : Placement de l'autocollant donnant les avertissements Attention ! Aucune intervention ni modification n'est autorisée sur les appareils, en dehors de celles qui sont décrites explicitement dans ce manuel. rotoScan ROD4... Leuze electronic... -
Page 11: Mesures Organisationnelles
Les travaux électriques ne doivent être réalisés que par des experts en électrotechnique. Réparations Les réparations doivent être effectuées uniquement par le fabricant ou par une personne autorisée par le fabricant. Leuze electronic rotoScan ROD4... -
Page 12: Description
Description Description Principales caractéristiques techniques Désignation Modèle Article n° rotoScan ROD4plus sans chauffage 501 06481 avec chauffage intégré, rotoScan ROD4-08plus 501 06480 modèle résistant à la poussière Tableau 3.1 : Types d'appareils Le ROD4…plus est un détecteur optique de distance qui mesure dans deux dimensions. On pourrait aussi le qualifier de radar optique de surface. -
Page 13: Mesure D'objets
L'appareil ROD4…plus peut reconnaître des objets à partir de 20mm de diamètre et jusqu'à une distance de 4,0m, même lorsque la surface concernée est foncée. Des objets plus grands sont reconnus dans le champ de détection lointain jusqu'à une distance de 50m. Leuze electronic rotoScan ROD4... -
Page 14: Principe De Fonctionnement
+185,04° avec une résolution angulaire de 0,36°). Chaque donnée mesurée correspond donc à un segment d'angle de 0,36°. Les valeurs mesurées sont numérotées du segment 0 (-5,04°) au segment 528 (+185,04°), voir figure 3.2. rotoScan ROD4... Leuze electronic... -
Page 15: Fonction De Mesure
- Configuration des zones - Filtrage des données : valeurs minimales et maximales - Instructions en ligne • Quatre champs de détection proches programmables librement (jusqu'à 30m max.) • Quatre champs de détection lointains programmables librement (jusqu'à 50m max.) Leuze electronic rotoScan ROD4... -
Page 16: Exemples D'utilisation
Robot préhensile Mesures dimensionnelles et positionnement pour la procédure de préhension Figure 3.4 : Exemple d'application - Robot préhensile Pont roulant ROD4…plus pour le positionnement d'un pont roulant Figure 3.5 : Exemple d'application - Pont roulant rotoScan ROD4... Leuze electronic... -
Page 17: Détection D'objets
Mesure des dimensions en mécanutention Figure 3.6 : Exemple d'application - Mesure de dimensions 3.4.2 Détection d'objets Système de Transport sans Conducteur ROD4…plus, l'œil du robot nettoyeur Figure 3.7 : Exemple d'application - Robot de nettoyage Leuze electronic rotoScan ROD4... -
Page 18: Parking Automatique
Figure 3.8 : Exemple d'application - Parking automatique Entrepôt à haut rayonnage Contrôle de non-dépassement pour éviter les collisions avec un appareil de contrôle des rayonnages Figure 3.9 : Exemple d'application - Entrepôt à haut rayonnage rotoScan ROD4... Leuze electronic... -
Page 19: Autres Possibilités D'utilisation
• Reconnaissance de personnes / dénombrement de personnes • Sécurité de locaux / surveillance de façades • Contrôle des entrées • Mesure de contours • Détermination de la taille de paquets / de volumes • etc. Leuze electronic rotoScan ROD4... -
Page 20: Montage
L'axe de rotation du miroir tournant est l'origine des mesures de la distance (a sur la figure 9.3). Système de fixation BT ROD4…plus voir chapitre 8.2.6. Remarque ! Un arrière-plan fortement réfléchissant (ex. rétroréflecteurs) peut dans certains cas provo- quer une plus grande inexactitude de la mesure. rotoScan ROD4... Leuze electronic... -
Page 21: Branchement Électrique
Liaison pour le paramétrage uniquement b Prise mâle Y1 (14 pôles, M16) c Prise femelle Y3 (5 pôles, M12) Figure 5.1 : Raccordement du rotoScan ROD4…plus Leuze electronic rotoScan ROD4... -
Page 22: Fonctions Des Connexions Y1 À Y4
• Réglage d'usine : transmission des don- Prise mâle M12 nées mesurées à 115kbit/s 8 pôles • Paramétrage, transmission des données de mesure, diagnostic avec RODplussoft Tableau 5.1 : Raccordement du ROD4…plus – Y1 à Y4 rotoScan ROD4... Leuze electronic... -
Page 23: Affectation De La Prise Pour La Connexion Y1
Ne pas affecter ! Ne pas affecter ! Tableau 5.2 : Affectation des prises pour la connexion Y1 Remarque ! Pour les interfaces Y1 à Y4, des câbles surmoulés sont disponibles. Voir « Accessoires » page 37. Leuze electronic rotoScan ROD4... -
Page 24: Affectation De La Prise Pour La Connexion Y2 (Ethernet)
Affectation de la prise pour la connexion Y3 (service) Broche Signal Description Ne pas affecter ! Communication des données, envoi Communication des données, masse Communication des données, réception Ne pas affecter ! Tableau 5.6 : Affectation des prises pour la connexion Y3 rotoScan ROD4... Leuze electronic... -
Page 25: Affectation De La Prise Pour La Connexion Y4 (Rs 232/Rs 422)
Sélection RS 232 / RS 422, RS 422 RS 232 : broche 6 non connectée RS 422 : pont sur la broche 5 Ne pas affecter ! Ne pas affecter ! Tableau 5.7 : Affectation des prises pour la connexion Y4 Leuze electronic rotoScan ROD4... -
Page 26: Fonctions De La Connexion Y1
• La paire de champs de détection 1 (Y1-E) est inactivée lorsque la tension est coupée au niveau de la broche Y1-E. • À ce stade, la paire de champs de détection 2 (Y1-G) est active rotoScan ROD4... Leuze electronic... - Page 27 à ce que le ROD4…plus effectue la commutation en respectant le temps de réaction. Attention ! Si vous choisissez plus de deux paires de champs de détection, le ROD4…plus signale un incident en sortie ALARM1 (Y1-R) et sur la DEL correspondante dans la zone d'affichage. Leuze electronic rotoScan ROD4...
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Page 28: Câblage De Sortie
à l'état « low », indépendamment de son paramétrage. « ALARM2 » (Y1-P) L'état de sortie « low » signale toujours des états d'avertissement et d'incident, indépendam- ment du paramétrage de la sortie « ALARM1 » (Y1-R). rotoScan ROD4... Leuze electronic... -
Page 29: Restart
Au départ d'usine, l'interface Ethernet est configurée de la manière suivante : • Adresse IP : 192.168.60.3 • Masque de sous-réseau : 255.255.255.0 Remarque ! Vous pouvez modifier la configuration de l'interface Y2 au moyen du logiciel RODplussoft Leuze electronic rotoScan ROD4... -
Page 30: Fonctions De La Connexion Y3
• Vitesse de transmission : 115,2kBd • Bits de données : • Bits d'arrêt : • Parité : aucune Remarque ! Vous pouvez seulement modifier la vitesse de transmission de l'interface à l'aide de ROD- plussoft. rotoScan ROD4... Leuze electronic... -
Page 31: Connexion
Si elle n'est pas allumée, cela veut dire qu'il y a encore des objets dans le champ de détection proche. Dans ce cas, modifiez la position du bouton et refaites le test. Leuze electronic rotoScan ROD4... -
Page 32: Intégration Au Système De Commande
K2 utilisés ici ont des contacts qui se recoupent (fermeture avant l'ouverture) et sont reliés directement aux deux sorties semi-conductrices Fn1 (Y1-N) et Fn2 (Y1-O). Les deux sorties semi-conductrices possèdent un système électronique de limitation du courant interne et sont protégées en cas d'incident par le fusible SI 2. rotoScan ROD4... Leuze electronic... -
Page 33: Exemple De Branchement 2 : Avec Commutation De Paires De Champs De Détection
« WA ». Les relais K1 et K2 utilisés ici ont des contacts qui se recoupent (ferme- ture avant l'ouverture) et sont reliés directement aux deux sorties semi-conductrices de sécurité Fn1 (Y1-N) et Fn2 (Y1-O). Leuze electronic rotoScan ROD4... -
Page 34: Mise En Service
Y3 pour la configuration de l'appareil est obligatoire pour pouvoir employer le logiciel RODsoft. Remarque ! Vous trouverez la description des programmes dans les manuels d'utilisation qui se trouvent également sous forme de fichier PDF sur le CD inclus dans la livraison. rotoScan ROD4... Leuze electronic... -
Page 35: Configuration De La Méthode De Mesure Avec Rodplussoft
Ainsi, il est possible, par exemple, de programmer la commande d'un système de transport sans conducteur de manière à ce qu'elle englobe grossièrement tout le secteur situé devant le ROD4…plus en fonctionnement normal. Lorsqu'un obstacle est détecté, un nouveau Leuze electronic rotoScan ROD4... -
Page 36: Définition De Champs De Détection Avec Rodsoft
RODsoft. Valeurs mesurées actuelles (ligne jaune) Champ de détection lointain (ligne verte) Champ de détection proche (ligne rouge) Figure 6.1 : Interface utilisateur du logiciel de configuration RODsoft rotoScan ROD4... Leuze electronic... -
Page 37: Fixation Et Orientation De L'appareil
ROD4…plus peut être mis en service. Une fois l'alimentation en tension du ROD4…plus mise en route, la DEL rouge de la boîte d'interface s'allume, signalant que le ROD4…plus est prêt à fonctionner. Leuze electronic rotoScan ROD4... -
Page 38: Contrôle Et Entretien
Pour le nettoyage, n'utilisez pas de solvant ni de produit à l'acétone. Cela risque de troubler la fenêtre du boîtier. Si le contrôle de la fenêtre signale une vitre sale même après le nettoyage, celle-ci doit être remplacée par une nouvelle vitre. rotoScan ROD4... Leuze electronic... -
Page 39: Contenu De La Livraison Et Accessoires
501 06882 K-D M12A-8P-10m-PUR axiale M12/extrémité de câble ouverte, 8 pôles, longueur de câble 10m 50108991 D-ET1 Prise mâle RJ45 pour Industrial Ethernet, à câbler soi-même 500 38066 BT ROD4 Système de montage/fixation pour le ROD4 Leuze electronic rotoScan ROD4... -
Page 40: Brochage Du Câble Kb-014S
Prise mâle Broche Signal Couleur du Broche sur prise conducteur femelle Sub-D Marron Blanc Bleu Noir Gris 8.2.3 Brochage du câble KB ET-…-SA-RJ45 (câble croisé) M12-Stecker Broche Signal Couleur du Broche RJ45 conducteur Jaune Orange Blanc Bleu rotoScan ROD4... Leuze electronic... -
Page 41: Brochage Du Câble K-D M12A-8P
Couleur du conducteur Jaune Orange Blanc Bleu 8.2.5 Brochage du câble K-D M12A-8P-… Prise femelle Broche Signal Couleur du conducteur Tx+/TxD Blanc Marron Vert Rx+ / RxD Jaune GND/blin- Gris dage RS 422 Rose Bleu Rouge Leuze electronic rotoScan ROD4... -
Page 42: Système De Fixation Bt Rod4
Le dispositif de montage permet en outre une pente latérale de ± 4°. Vue de côté Vue d'ensemble des pièces Surface de montage du scanner Toutes les mesures en mm Figure 8.1 : Encombrement BT ROD4…plus rotoScan ROD4... Leuze electronic... -
Page 43: Caractéristiques Techniques
PNP, 100mA max. En particulier dans le champ lointain, le ROD4-08plus ne reconnaît que les gros objets et les objets avec un fort coefficient de réflexion. Tableau 9.2 : Caractéristiques techniques - Champs de détection Leuze electronic rotoScan ROD4... -
Page 44: Données Électriques
Avec RODplussoft, les trois interfaces peuvent être utilisées pour le paramétrage. La transmission des données de mesure peut au choix s'effectuer via Y2 ou Y4. RODsoft ne peut communiquer avec le ROD4…plus que via l'interface Y3. rotoScan ROD4... Leuze electronic... -
Page 45: Logiciel
= 905nm Classe de protection laser divergence du faisceau = 2mrad base de temps = 100s Rayon laser env. 15mm de diamètre, dépendant de la distance Tableau 9.5 : Caractéristiques techniques - Données optiques Leuze electronic rotoScan ROD4... - Page 46 Réflexion en % pour le ROD4-08plus 10000 Réflecteur 1000 plâtre blanc, papier carton gris (18%) velours côtelé noir Distance en m Figure 9.1 : Dimension de l'objet / réflexion en fonction de la distance pour le ROD4plus rotoScan ROD4... Leuze electronic...
- Page 47 Caractéristiques techniques Dimensions du rayon en mm Hauteur du spot Y Largeur du spot X Distance en m Figure 9.2 : Dimensions type du faisceau du ROD4…plus Leuze electronic rotoScan ROD4...
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Page 48: Caractéristiques Ambiantes
5 (utilisation interdite sur les véhicules munis de moteurs à combustion interne) Moteur du miroir tournant moteur à courant continu sans balais Roulement du miroir tournant roulement à billes sans entretien Tableau 9.6 : Caractéristiques techniques - Caractéristiques ambiantes rotoScan ROD4... Leuze electronic... -
Page 49: Encombrement Du Rod4
Caractéristiques techniques Encombrement du ROD4…plus Origine de la mesure Plan de balayage Toutes les mesures en mm Figure 9.3 : Encombrement du ROD4…plus Leuze electronic rotoScan ROD4... -
Page 50: États, Incidents Et Réparation Des Erreurs
IP65. Lorsque l'appareil est hors tension, ce cache rend les DEL invi- sibles. Figure 10.1 : Indication d'état Ethernet Couleur Fonction / signification rouge système Ethernet prêt rouge liaison Ethernet établie rouge transmission de données par Ethernet active rotoScan ROD4... Leuze electronic... -
Page 51: Témoins D'état Rod4
Fn sont actives • clignotant lentement (CL) à env. 1Hz : message d'avertissement jaune • clignotant rapidement (CR) à env. 4Hz : message d'incident • allumage continu (AC) : blocage au redémarrage verrouillé Leuze electronic rotoScan ROD4... -
Page 52: 10.2.1 Affichage Des États
• le champ de détection proche est occupé, • les sorties Fn (Y1-N, Y1-O) sont bloquées, • la sortie « ALARM1 » (Y1-R) est activée CR = clignotement rapide de la DEL jaune Tableau 10.1 :Témoins d'état du rotoScan ROD4…plus rotoScan ROD4... Leuze electronic... -
Page 53: Codes De Diagnostic Et Leurs Causes
; défaillance interne Après le démarrage, le régime du moteur Commande du moteur pendant l'initiali- 1003 ne reste pas constant ; dépassement de sation temps imparti Tableau 10.2 :ROD4…plus - Codes de diagnostic et leurs causes Leuze electronic rotoScan ROD4... - Page 54 Le chien de garde a détecté un événement 1907 Test du chien de garde externe (écart de régime), il peut s'agir d'une rota- tion du boîtier du ROD4…plus Tableau 10.2 :ROD4…plus - Codes de diagnostic et leurs causes rotoScan ROD4... Leuze electronic...
- Page 55 La commutation de champ de détection Traitement des entrées de la qui se produit ne correspond pas à celle 2800 commutation des champs de détection programmée dans les données du ROD4…plus Tableau 10.2 :ROD4…plus - Codes de diagnostic et leurs causes Leuze electronic rotoScan ROD4...
- Page 56 ROD4…plus Contrôle de l'autorisation d'accès à l'aide Mot de passe unique entré et confirmé 3016 d'un mot de passe à usage unique faux Tableau 10.2 :ROD4…plus - Codes de diagnostic et leurs causes rotoScan ROD4... Leuze electronic...
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Page 57: Annexe
Région définie par un angle de début et un angle d'arrêt, dont les mesures sont retransmises par le ROD4…plus. Segment angulaire La zone d'analyse du ROD4…plus est subdivisée en 529 segments angulaires. Un seg- ment mesure 0,36°. Le système retransmet une mesure pour chaque segment angulaire. Leuze electronic rotoScan ROD4...