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11.2
Spécifications Modbus pour le S700
8012699/ZU38/V4-0/2022-01 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Fonctionnalités Modbus
Le S700 fonctionne comme esclave.
●
Le S700 reçoit et émet en mode RTU.
●
Le S700 traite une commande et y répond aussitôt sans aucun délai dès la réception du
●
dernier caractère de la commande. Il s'agit d'une dérogation au «Modicon Modbus
Reference Guide», qui stipule qu'en mode RTU, un «intervalle silencieux» de 3,5 x temps
de caractère doit être respecté après chaque commande.
Paramètres Modbus autorisés
▸
Avec une vitesse de transmission de 9600 bauds, utiliser impérativement les para-
mètres Modbus suivants :
Temps de réponse esclave [slave response
time] :
Délai entre requêtes [delay between polls] :
Vitesse d'interrogation [scan rate] :
▸
Pour les vitesses de transmission plus faibles, augmenter les temps proportionnelle-
ment.
Pour les valeurs plus faibles, des défauts pourraient apparaître dans la transmission des
données.
Le S700 a besoin d'environ 0,5 s par composant pour produire une nouvelle mesure. Si
le S700 mesure deux composants, les mesures sont rafraîchies 1 fois par seconde. Il
est par conséquent inutile de demander les mesures à une fréquence supérieure.
COMMANDE À DISTANCE SOUS MODBUS
≥ 200 ms
≥ 200 ms
≥ 500 ms
M A N U E L D ' U T I L I S A T I O N | S700
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