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Avant de procéder à l'installation du câble périmétral, il est
nécessaire de vérifier toute la surface de la pelouse. Évaluer toute
modification à apporter à la pelouse ou toute mesure à prendre
pendant la pose du câble périmétral pour le bon fonctionnement
du robot.
1. Évaluer quelle méthode de rentrée au poste de rechargement
il est préférable d'utiliser selon les indications décrites
au chapitre "MÉTHODE DE RENTRÉE AU POSTE DE
RECHARGEMENT".
2. Évaluer l'endroit particulier où il serait nécessaire de positionner
le câble périmétral selon les indications décrites au chapitre
"PRÉDISPOSITION DE RENTRÉE RAPIDE DU ROBOT AU
POSTE DE RECHARGEMENT".
3. Préparation et délimitation aires de travail.
4. Installation câble périmétral.
5. Installation poste de rechargement et alimentateur. Lors de la
pose du câble périmétral, respecter le sens d'installation (sens
des aiguilles d'une montre) et de rotation autour des plates-
bandes (sens contraire à celui des aiguilles d'une montre). Voir
figure.
MÉTHODE DE RENTRÉE AU POSTE DE RECHARGEMENT
Le robot peut rentrer au poste de rechargement selon deux
méthodes différentes, en fonction de la configuration du menu
utilisateur sous l'entrée "Configurations" - "Rentrée à la Base".
Utiliser la méthode "Par le câble" uniquement au cas où il y aurait
beaucoup d'obstacles dans le jardin et à proximité du câble
périmétral (inférieur à 2 mètres). Dans tous les autres cas, il est
préférable d'utiliser la méthode "V-Meter" pour une rentrée plus
rapide au poste de rechargement.
"Par le cable". Cette méthode de rentrée au poste de
rechargement signale au robot qu'il faut qu'il suive le câble
périmétral en positionnant ses roues à cheval sur le câble en
question. Si cette méthode est activée, il n'est pas nécessaire de
prédisposer le ("Rappel sur le câble") ainsi qu'il est décrit ci-après.
"V-Meter". En configurant cette méthode de rentrée au poste de
rechargement, le robot longera le câble périmétral à une distance
indicative qui va de quelques cm à 1 mètre (3.2 ') en allant le
toucher de temps à autre, surtout dans les points non rectilignes,
jusqu'à ce qu'il reconnaisse le signal émis par la station de
recharge pour se diriger sur le fil et entrer correctement dans la
station de recharge.
S'il y a des passages étroits ou une flèche pour le retour rapide à la station de recharge, il faut positionner le fil avec une forme
particulière, nommée "Rappel sur le fil".
Dès qu'il reconnaît un "Rappel", le robot suivra le câble périmétral à vitesse réduite et avec plus de précision sur une distance
d'environ 10 mètres (33 '), pour revenir ensuite à la modalité de rentrée à la base "V-Meter" s'il n'a pas rencontré le poste de
rechargement ou la rentrée rapide.
Suivre les règles suivantes pour l'installation du "Rappel" :
•
Le "Rappel" est un tronçon de câble qui s'étend dans le jardin sur 2 mètres (6,6 ') et sur une distance d'un câble à l'autre de
5 cm (1,96 ") ;
•
Le "Rappel" doit être positionné dans la portion qui précède les passages étroits inférieurs à 2 mètres (6,6 ") ;
•
Le "Rappel" doit être positionné dans la portion qui précède les "Rentrées Rapides".
NB : Si le robot ne parvient pas à rencontrer le poste de rechargement en un certain laps de temps, il suivra le câble
périmétral en modalité "Par le câble".
DÉFINITION PARCOURS CÂBLE PÉRIMÉTRAL
Passage inférieur
à 2 mètres.
2 mt.
poste de
rechargement
11
tracé pour poser câble périmétral
5 cm.
2 mt.
2 mt.
10 mt.
1,5 mt.
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