Table des Matières
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Code
Description de l'erreur
d'erreur
E419 (0x) La déviation par rap-
port à la position de la carte
du moteur d'entraînement
est trop importante
E420 (0x) Perte de phase de
tension du bus de la carte
du moteur d'entraînement
E421 (0x) Erreur de séquence de
phase moteur de la carte
du moteur d'entraînement
E422 (0x) Erreur d'entrée de
courant nominal de la carte
du moteur d'entraînement
E423 (0x) Surcharge de la résis-
tance du frein de la carte
du moteur d'entraînement
E424 (0x) Surchauffe de l'enco-
deur absolu de la carte du
moteur d'entraînement
E425 (0x) La tension de la bat-
terie de la carte du moteur
d'entraînement est trop
basse
E426 (0x) Perte d'informations
sur la position de rotation
multiple de la carte du mo-
teur d'entraînement
E427 (0x) La carte du moteur
d'entraînement et le moteur
électrique ne correspondent
pas
E428 (0X) Échec du retour à l'ori-
gine de la carte du moteur
d'entraînement
E429 (0x) L'alimentation princi-
pale de la carte du moteur
d'entraînement est éteinte
E430 (0x) Échec de l'angle de
décalage de la carte du
moteur d'entraînement
E431 (0x) La carte du moteur
d'entraînement est mise
hors tension et redémarrée
Cause du défaut
1. Le paramètre de déviation par
rapport à la position est trop petit
2. Défaillance de la carte du circuit
de l'unité servo
3. Anomalie du câblage UVW du
servomoteur (fil manquant)
4. Mauvais réglage du gain de l'unité
servo
5. La fréquence de l'impulsion de
commande de la position est trop
élevée
6. Les conditions de charge ne cor-
respondent pas aux spécifications
du moteur électrique
Séquence de phase inverse
Tension de l'encodeur absolu de
type batterie trop basse
La puissance du moteur d'entraî-
nement et du moteur électrique ne
correspond pas
1. La tension est trop basse
2. Panne de courant
– 60 –
Solution
1. Réinitialiser les paramètres
2. Remplacer l'unité servo
3. Corriger le câblage (encodeur) du mo-
teur électrique
4. Augmenter le gain de boucle de la vi-
tesse et le gain de boucle de la position
5. Réduire lentement la fréquence de
commande de la position ; ajouter une
fonction souple ; réévaluer le rapport de
vitesse électronique
6. Réévaluer la charge ou la capacité du
moteur
Consulter la méthode de gestion des er-
reurs
E086
Mesurer avec un multimètre pour rétablir
la séquence de phase correcte
Alarme de rechange
Consulter la méthode de gestion des er-
reurs
E089
Consulter la méthode de gestion des er-
reurs
E090
Consulter la méthode de gestion des er-
reurs
E091
Remplacer la batterie
L'entraînement servo utilise la limite de
courant ; le couple est limité à 50 %
Consulter la méthode de gestion des er-
E094
reurs
1. Augmenter la tension
2. Alimentation secteur de la maintenance
Alarme de rechange
Consulter la méthode de gestion des er-
reurs
E097
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