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de suivi de ligne de sonde de façon à suivre le bas de la pente à
tribord ou bâbord :
Option Bâbord
(la profondeur diminue à bâbord)
Les paramètres suivants sont disponibles pour le suivi de ligne de
sonde :
Gain de profondeur
Ce paramètre détermine le rapport entre l'angle de commande et
l'écart de la ligne de sonde sélectionnée. Plus la valeur du gain de
profondeur est élevée, plus le safran sera appliqué.
Si la valeur est trop petite, la compensation des décalages par
rapport à la ligne de sonde prend beaucoup de temps et le pilote
automatique ne parvient pas à maintenir le bateau sur la
profondeur souhaitée.
Si la valeur est trop élevée, le pilote automatique a tendance à
surcompenser et le pilotage est instable.
Angle transversal de contour (CCA)
Le CCA est un angle ajouté au cap prédéfini ou déduit de celui-ci.
Ce paramètre permet de faire serpenter le bateau autour de la
profondeur de référence.
Plus le CCA est élevé, plus les écarts sont importants. Si vous
définissez le CCA sur zéro, le bateau ne serpente pas.
Profondeur de référence
Utilisez ce paramètre pour changer la profondeur de référence du
bateau lorsque ce dernier suit une trajectoire sinueuse.
Pilote automatique de moteur hors-bord
l'utilisateur
Option Tribord
(la profondeur diminue à tribord)
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