Table des Matières
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Communication
Le format du protocole standard CAN (identificateur 11-bits) tel que stipulé
par la spécification CAN 2.0 est utilisé pour la communication. La requête
envoyée par le maître à lʼesclave est répondue aussi rapidement que
possible avec ce protocole. Le temps qu'il faut pour recevoir une réponse est
un facteur du taux de transmission actuel et de l'état de l'unité. Le temps de
réponse habituel est inférieur à 2 ms.
Installation du réseau
Des bornes appropriées sur les lignes de bus sont essentielles lors de
l'installation du réseau.
Connectez une résistance de terminaison de 120 W avec la dissipation de
puissance _ W aux deux extrémités de la ligne de bus entre CAN_H et
CAN_L (broches 2 et 7 de l'interface CAN au contrôleur PICO 2+2) ; se
référer au dessin ci-dessous.
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