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5.3.5.7 - Paramètres moteur
Paramètre
Commentaire
Fc(Hz)
Ajustement de la bande passante de 4
à 128 Hz.
Réduire cette valeur permet de filtrer
les imperfections du signal Couple et
d'améliorer la dispersion du couple
installé (Cp ou Cam).
Cela peut être utile notamment dans le
cas d'utilisation de tête Crowfoot.
Attention : le réglage du couple (Cpk)
peut s'en trouver modifié.
Il est possible de l'ajuster en faisant un
étalonnage de l'outil sur l'assemblage
"Menu ÉTALONNAGE", page 51).
Pas de vis
Droite / Gauche.
Vitesse
Vitesse de rotation : 0 - 100%.
Montée
0 - 20 s. Temps d'accélération ou
de décélération pour passer d'une
vitesse à une autre. Ce paramètre
est actif pour la première phase et
lorsque le temps inter-phase est non
nul. Quand le temps inter-phase
est nul, l'accélération est optimisée
automatiquement.
Raz
La fonction RAZ permet de remettre à
zéro les valeurs couple et/ou angle au
début de la phase en cours.
Arrêt externe
Oui/Non - Pour que le système arrête
la phase en cours et passe à la
suivante, il faut réunir les conditions
suivantes :
● Le paramètre Arrêt Externe doit
être à Oui dans cet écran.
● Le signal sur l'entrée Arrêt Externe
du connecteur Entrées/Sorties doit
passer à 1.
Min %
Vitesse minimale du moteur autorisée
lorsqu'il atteint le couple cible.
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5.3.5.8 - Saut à une autre phase
Cette phase permet de concevoir des cycles plus
complexes. Par exemple : P V1 C1 V2 — V3 S1
P
Phase 1 Prévissage.
V1
Phase 2 Vissage.
C1
Phase 3 Traitement défaut : si défaut, saut à
la phase 6 (V3) sinon, exécution de la
phase V2 puis arrêt du cycle.
V2
Phase 4 Vissage.
—
Phase 5 Phase vide : arrêt du cycle.
V3
Phase 6 Phase de reprise en cas de défaut de
la phase 2 (V1).
S1
Phase 7 Saut à la phase 4 (V2) pour terminer.
Pas de CR de phase.
CVI XS
11/2018
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