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CVI XS
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9.6 - Vissage avec maintien au couple
Cette stratégie de vissage est utilisée pour vérifier
l'étalonnage en mode statique d'une unité de vissage
avec possibilité de contrôle de la linéarité de son capteur
couple.
Le vissage avec maintien au couple s'utilise également
quand on souhaite maintenir un couple constant sur un
assemblage, soit pour compenser un fluage de joint,
soit pour maintenir un effort sur un assemblage durant
une opération complexe. Durant cette phase, tant que
le moteur n'a pas atteint sa valeur de couple, le pilotage
moteur est réalisé sur la boucle de vitesse. Quand
le couple de maintien est atteint, l'asservissement et
le maintien au couple sont réalisés sur la boucle de
courant. Le temps de maintien est réglable entre 0,1
et 10 secondes. Pour des raisons d'échauffement
moteur, il est recommandé dans ce type d'application de
surdimensionner l'unité de vissage.
Le contact thermique placé dans le moteur assure la
protection en cas de surchauffe.
Le couple max doit être programmé à une valeur
supérieure au couple de maintien recherché.
Les valeurs enregistrées sont : le couple final du boulon
et l'angle final.
Couple
Max.
Couple de
maintien
Angle
final
Seuil de
comptage
angulaire
Temps
Temps de maintien
au couple
Arrêt de la broche
● SI temps de maintien écoulé
● OU couple > couple maxi
● OU angle > angle maxi
Compte rendu bon
● SI couple mini ≤ couple final ≤ couple maxi
● SI angle mini ≤ angle final ≤ angle maxi
La bande passante doit être réglée à 128Hz.
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