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Scanner laser de sécurité SX
Pour les installations américaines
D S = [K × (T S + T R )] + Dpf + Z SM + Z amb , où :
D S = distance de sécurité en mm (pouces)
K = 1 600 mm par seconde (63 pouces par seconde) (voir remar-
que 1 ci-dessous)
T S = temps d'arrêt maximal (sec.) de la machine (voir remarque 2 ci-
dessous)
T R = temps de réponse maximal (sec.) du scanner (voir remarque 3
ci-dessous)
Dpf = facteur de profondeur de pénétration : distance supplémentaire
exigée par les normes américaines, par exemple la norme ANSI
B11.19, pour empêcher une personne de s'introduire dans la zone
menant au danger sans être détectée.
Z SM = distance supplémentaire requise pour prendre en compte une
erreur de mesure de la distance
Z amb = distance supplémentaire requise pour prendre en compte
une erreur due à la réflexion des surfaces rétro-réfléchissantes
Remarques :
1.
La constante de vitesse (K) de la main recommandée par
OSHA a été déterminée par plusieurs études. Bien que ces
études indiquent des vitesses comprises entre 1 600 mm (63")
par seconde et plus de 2 540 mm (100") par seconde, elles ne
sont pas concluantes. L'utilisateur doit prendre en compte tous
les facteurs, y compris les capacités physiques de l'opérateur,
pour déterminer la valeur de K à utiliser.
2.
T S est généralement calculé à l'aide d'un appareil de mesure
du temps d'arrêt. Si vous utilisez le temps d'arrêt spécifié par le
fabricant de la machine, ajoutez au moins 20 % pour prendre
en compte une dégradation possible du système de débrayage/
frein du système. Cette mesure doit prendre en compte la plus
lente des deux voies MPCE et le temps de réponse de tous les
dispositifs ou contrôles qui interviennent dans l'arrêt de la ma-
chine (par exemple le module de sécurité UM-FA-9A). Référez-
vous à l'avis concernant les éléments de contrôle primaire de la
machine (MPCE). Si tous les éléments ne sont pas pris en
compte, la distance de sécurité calculée (D s ) sera trop courte,
ce qui peut entraîner des blessures graves.
Considérations sur le facteur de pénétration en profondeur (Dpf)
Applications avec zone de sécurité horizontale (approche parallèle)
Dpf = 1 200 mm
Facteurs de distance supplémentaire spécifiques au scanner — Deux
facteurs spécifiques au scanner doivent être pris en compte lors du calcul
de la distance minimale de sécurité : Z SM et Z amb
Facteur de tolérance de mesure Z SM — Z SM correspond à la distance
supplémentaire requise pour prendre en compte une erreur de mesure
de la distance. La valeur de Z SM est 100 mm. Pour les zones de sécurité
verticales (approche normale), Z sm = 0
Z
(facteur d'interférence ambiante) est la distance supplémentaire requise pour prendre en compte une erreur due
amb
à des interférences lumineuses et/ou à la réflexion de surfaces très réfléchissantes ou brillantes présentes dans le plan
de balayage.
Pas d'interférence ambiante : Z
Présence d'interférences ambiantes : Z
36
= 0
amb
= valeur issue du graphique et basée sur le niveau de filtre anti-poussière
amb
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Pour les installations européennes
S = (K × T) + C + Z SM + Z amb , où :
S = distance minimale entre le danger et la zone de sécurité. S n'est
jamais inférieur à 100 mm (4").
K = vitesse d'approche (voir remarque 1 ci-dessous)
2 000 mm/s (79"/s) pour S < 500 mm (20")
1 600 mm/s (63"/s) pour S > 500 mm (20")
T = performances globales d'arrêt du système en secondes (voir re-
marque 2 ci-dessous)
C = distance supplémentaire en millimètres (pouces), en fonction de
l'intrusion dans la zone de danger avant l'activation du scanner.
Cette valeur n'est jamais négative.
Z SM = distance supplémentaire requise pour prendre en compte une
erreur de mesure de la distance
Z amb = distance supplémentaire requise pour prendre en compte
une erreur due à la réflexion des surfaces rétro-réfléchissantes
Remarques : La formule ci-dessus est dérivée de la norme ISO 13855
(2002).
1.
Si S est supérieur à 500 mm, alors il est possible d'utiliser la vi-
tesse K = 1 600 mm/s au lieu de 2 000 mm/s ; en revanche, si
la valeur 1 600 mm/s est utilisée, S ne peut jamais être inférieur
à 500 mm.
2.
T représente le temp entre l'activation de la fonction de détec-
tion et l'arrêt du mouvement dangereux de la machine, qui com-
porte deux phases au moins : T = t1 + t2, où :
t1 est le temps de réaction maximal entre l'initiation physique de la fonc-
tion de détection et la mise hors tension des dispositifs de commutation
du signal de sortie (OSSD). Il s'agit du temps de réponse du SX.
t2 est le temps de réponse maximal de la machine, c'est-à-dire le temps
nécessaire pour arrêter la machine ou annuler les risques après avoir re-
çu le signal de sortie de l'équipement de protection. t2 est influencé par la
température, le temps de commutation des vannes, le vieillissement des
composants et d'autres facteurs. t2 est généralement calculé à l'aide d'un
appareil de mesure du temps d'arrêt. Si vous utilisez le temps d'arrêt
spécifié par le fabricant de la machine, ajoutez au moins 20 % pour pren-
dre en compte une dégradation possible du système de débrayage/frein
du système. Cette mesure doit prendre en compte la plus lente des deux
voies MPCE et le temps de réponse de tous les dispositifs ou contrôles
qui interviennent dans l'arrêt de la machine (par exemple le module de
sécurité UM-FA-9A). Si tous les éléments ne sont pas pris en compte, la
distance de sécurité calculée (Ds) sera trop courte, ce qui peut entraîner
des blessures graves.
Ajustement de la distance C, basé sur l'intrusion possible dans le
champ
Applications avec zone de sécurité horizontale (approche parallèle)
C = 1 200 mm – (0,4 × H) ou C = 48" – (0,4 × H)
où H est la distance de la zone de sécurité au-dessus du sol ou de la sur-
face de passage (1 000 mm maximum). C ne peut jamais être inférieur à
850 mm (34").
Autres facteurs de distance spécifiques au scanner
Deux facteurs spécifiques au scanner doivent être pris en compte lors du
calcul de la distance minimale de sécurité : Z SM et Z amb
Facteur de tolérance de mesure Z SM — Z SM correspond à la distance
supplémentaire requise pour prendre en compte une erreur de mesure
de la distance. La valeur de Z SM est 100 mm. Pour les zones de sécurité
verticales (approche normale), Z sm = 0
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