Table des Matières
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Installez plusieurs SX avec un décalage vertical de 100 mm (ou plus) ou utilisez un écran physique pour éviter
les interférences entre un SX et un autre SX.
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Prenez en compte l'effet des champs en forme de pointe et de cône, et éliminez les zones de détection non fia-
ble.
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Éliminez tout effet d'ombre et/ou utilisez d'autres dispositifs de protection.
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Configurez le SX en mode verrouillage au démarrage/redémarrage (reset manuel) pour éviter que le scanner
n'active ses sorties de sécurité s'il ne détecte personne temporairement (si un individu grimpe sur la machine au-
dessus du champ de protection, par exemple).
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Configurez les systèmes de protection du périmètre (par ex., une barrière verrouillée ou une barrière immatérielle
de sécurité) en mode de reset manuel ; les boutons de reset doivent être installés conformément aux consignes
données dans la section Emplacement de l'interrupteur de reset.
Protection d'une zone mobile sur des chariots autoguidés et de transfert
Dans les applications mobiles, par exemple celles qui utilisent des chariots de transfert, le SX surveille la zone située à
l'avant du chariot à l'aide des zones de sécurité et d'avertissement. En cas de détection d'un objet ou d'une personne
dans la zone d'avertissement (zone verte), la sortie d'alarme signale à la logique du véhicule de ralentir et de klaxonner
(ou d'émettre une alarme quelconque). Le SX arrête le véhicule lorsqu'un objet ou une personne est détecté dans la
zone de sécurité (zone rouge). Si la vitesse accélère ou diminue, il est possible d'utiliser des sets de zones afin de pren-
dre en compte des distances d'arrêt variables.
Considérations habituelles concernant la protection d'un véhicule mobile (champs horizontaux) :
•
Dans cet exemple, le véhicule mobile est un chariot de transfert qui circule sur des rails dans les deux sens.
Chaque direction du trajet est protégée par des scanners distincts, configurés individuellement et montés à cha-
que extrémité du véhicule à 150 mm (5,9") au-dessus du sol (pas des rails). Le plan de la zone de sécurité ne
doit pas dépasser 200 mm (7,9") au-dessus du sol.
•
Cet exemple ne prévoit aucun dommage physique car le trajet est bien délimité.
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En général, un environnement de fabrication classique ne dépasse pas les indices de protection du SX.
•
Longueur de la zone de sécurité (distance minimale D) — L'exemple suppose une vitesse maximale du véhicule
de 1 200 mm/s, une distance de freinage de 900 mm, un temps de réponse du SX de 122 ms (4 balayages), un
temps de réponse du système d'entraînement du véhicule et de l'interface de sécurité de 100 ms, ce qui donne
une distance d'arrêt globale de 1 166 mm . D
longueur de la zone de sécurité, cette valeur est additionnée aux autres facteurs supplémentaires de distance
(Z), lesquels correspondent à ce qui suit :
◦
Z
= 150 mm (5,9")
SM
◦
Z
= 0 — La présence de rétro-réflecteurs dans le plan de balayage du champ de protection est exclue.
refl
◦
Z
= 100 mm (4") — La garde au sol des parois latérales du chariot de transfert est égale à 60 mm (2,4")
F
et les roues ne sont pas accessibles.
◦
Z
= 500 mm (20") — Un risque possible d'écrasement/enfermement entre un convoyeur en saillie et le
A
chariot de transfert doit être pris en compte pour cette application spécifique.
◦
La longueur totale de la zone de sécurité (distance minimale) entre le SX et le bord avant de la zone de
sécurité s'élève à 1 916 mm.
•
Largeur de la zone de sécurité (distance latérale supplémentaire Z) — Les facteurs Z qui déterminent la largeur
de la zone de sécurité sont essentiellement les mêmes que ceux indiqués ci-dessus (Z
= 100 mm), mais il faut ajouter un facteur spécifique à cette application, Z
la zone sur les côtés du chariot et sous l'avancée du convoyeur. La distance est égale à 300 mm (12") ; Z
= 250 mm (9,8"), par conséquent Z
Illustration 7. Protection d'une zone mobile sur des chariots autoguidés
= [1 200 mm/s × (0,1 s + 0,122 s)] + 900 mm. Pour déterminer la
SD
doit être égal à 50 mm (2") pour garantir la surveillance de toute la zone sur
A
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Scanner laser de sécurité SX
= 150 mm, Z
SM
, pour prendre en compte toute
A(CÔTÉ)
= 0, Z
refl
F
+ Z
SM
F
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