Table des Matières
Publicité
Scanner laser de sécurité SX
les côtés du chariot. La largeur totale de la zone de sécurité dans cet exemple correspond à 1 666 mm (66"), soit
la largeur du chariot de 1 066 mm (42") plus la valeur des deux distances latérales de 300 mm.
•
Il faut utiliser une zone de sécurité/avertissement de 190° pour limiter la zone non surveillée sur les côtés du SX.
•
La vitesse maximale du véhicule doit être identifiée dans la configuration du SX. Dans cet exemple, elle équivaut
à 1 200 mm/s.
•
La zone d'avertissement permet de ralentir le chariot de transfert et de klaxonner en cas de détection d'un objet.
•
La conception du chariot de transfert garantit l'absence de chargements débordants (par ex. des palettes) sus-
ceptibles de poser un risque.
•
Le grillage (protection supplémentaire) le long du trajet du chariot réduit le risque de voir une personne avancer
devant celui-ci ; cela permet de limiter la largeur de la zone de sécurité. Ce grillage réduit également, mais sans
l'éliminer, la possibilité d'écrasement/enfermement entre le chariot et le convoyeur car l'individu est détecté par le
bord avant de la zone de sécurité.
•
Dans cet exemple, le déplacement du chariot de transfert est contrôlé essentiellement par une logique embar-
quée, conforme aux exigences de sécurité. Cela permet de mettre le chariot en mouvement après que le sys-
tème de commande (logique du convoyeur) indique au chariot de se rendre à un endroit précis. La fonction de
redémarrage automatique doit intégrer un retard de 2 secondes après le dégagement de la zone de sécurité
(conformément à la norme ISO 3691-4).
La logique embarquée du chariot de transfert qui commande le démarrage et d'arrêt du mouvement ainsi que les moy-
ens utilisés pour le raccordement électrique doivent être évalués lors de l'étude de risques afin de garantir le niveau
requis de sécurité (par ex., fiabilité des commande ou catégorie 3 ou 4).
Protection verticale avec surveillance des points de référence
Cet exemple d'application utilise deux SX avec basculement des zones de sécurité pour protéger un poste de charge-
ment/déchargement de palettes. Les deux zones de sécurité définies pour chaque scanner SX sont activées (lignes
rouges) et désactivées (zones ombrées en rose) à mesure que les palettes sont chargées/déchargées et qu'elles en-
trent/quittent la cellule à l'arrière du poste de chargement.
Les entrées de choix de zones du SX identifient la position d'une palette pour déterminer la zone de sécurité à désactiv-
er. Les points de référence (points bleus) garantissent la position correcte des zones de sécurité.
Considérations générales à prendre en compte pour une application de protection verticale :
•
Dans l'exemple illustré, l'objectif est d'empêcher une personne d'accéder à une zone ; il faut impérativement dé-
tecter son corps (torse).
•
Dans cet exemple, il n'existe aucune possibilité réelle de dommages physiques puisque le SX est monté au-des-
sus et à une certaine distance du trajet prévu du chariot élévateur. Si un impact est envisageable, il est possible
d'ajouter un dispositif de protection mécanique/protecteur de contact pour protéger le SX sans bloquer les zones
de sécurité.
•
En général, un environnement de fabrication classique ne dépasse pas les indices de protection du SX.
•
La taille et la couverture de la zone de sécurité doivent permettre d'éviter tout accès accidentel ou non autorisé à
la cellule de travail. La solution utilise deux SX pour créer quatre zones de sécurité afin de couvrir chaque ex-
trémité du poste de chargement/déchargement de palettes (par exemple, une zone de sécurité à gauche, une à
droite et une de chaque côté). En l'absence de palettes au poste, le SX installé à l'avant a une zone de sécurité
couvrant les deux côtés ; le SX situé à l'arrière peut être inhibé pour permettre d'introduire des palettes dans le
poste (par exemple, les palettes qui quittent la cellule de travail). Lorsque les palettes sont chargées, les cap-
teurs surveillant la position des palettes commutent les groupes de zones pour « désactiver » le côté droit du
scanner avant et « activer » (supprimer l'inhibition de) la zone de sécurité du SX arrière pour ce côté (comme
illustré). De cette façon, le chariot élévateur peut prélever la palette et la retirer.
•
Lorsque la zone de sécurité avant est inactive, la palette doit bloquer complètement l'ouverture pour empêcher
tout accès. Une fois la palette retirée, la zone de sécurité doit être immédiatement réactivée.
16
Illustration 8. Protection verticale avec surveillance du profil de référence
www.bannerengineering.com
Publicité
Table des Matières
