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Servo Parameters (Paramètres d'asservissement)
L'écran Servo Parameters (Paramètres d'asservissement) permet de saisir et d'afficher les constantes d'asservissement. Ces
paramètres doivent être modifiés par un technicien qualifié uniquement. Il est recommandé de consulter TE avant de
modifier ces paramètres.
Initialisation :
Minimum Coordinate (Coordonnée minimale) – Ceci est la limite logicielle dans le sens de déplacement négatif. Elle est
paramétrée en usine comme distance de sécurité entre le contacteur de fin de course et la butée physique. Cette valeur ne devra
être modifiée que si la relation entre le codeur monté sur le moteur et la tête est modifiée. Ceci se produira si le moteur est
désaccouplé du vérin à vis.
Maximum Coordinate (Coordonnée maximale) – Ceci est la limite logicielle dans le sens de déplacement positif. Elle est
paramétrée en usine comme distance de sécurité entre le contacteur de fin de course et la butée physique. Cette valeur ne devra
être modifiée que si la relation entre le codeur monté sur le moteur et la tête est modifiée. Ceci se produira si le moteur est
désaccouplé du vérin à vis.
Homing Speed limite (Vitesse de retour au repos) – Vitesse utilisée pendant la séquence de recherche du capteur de limite
haut de la machine.
Homing Acceleration (Acceleration de recherche de limite haute) – Accélération utilisée pendant la séquence de recherche
du capteur de limite haut de la machine.
Homing Speed index (Vitesse de retour au repos) – Vitesse utilisée pendant la séquence de recherche de l'index du moteur.
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