Mode Rtl - YUNEEC TYPHOON H PLUS Manuel Utilisateur

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Mode RTL

Lorsque le levier de sélection du mode de vol est en position basse, le TYPHOON H PLUS est en mode RTL
(Return to Land, c'est-à-dire Retour au sol).
En mode RTL, la connectivité GPS va renvoyer le TYPHOON H PLUS en ligne droite dans la direction de la
position actuelle du pilote, et l'appareil va atterrir automatiquement à une distance de 13-26 pieds (4-8 m) du
pilote. Ce mode peut être utile aux pilotes qui ont perdu l'orientation pendant le vol. Activez simplement le
mode RTL jusqu'à ce que le TYPHOON H PLUS revienne automatiquement vers son point de base, et une
fois que vous avez confirmé l'orientation, revenez en mode Angle. Si le TYPHOON H PLUS perd la liaison
avec la station terrestre ST16S, il passe automatiquement en mode RTL.
REMARQUE :
Si le signal du contrôle à distance est perdu, le TYPHOON H PLUS revient automatiquement
vers son point de base et maintient sa position (avec un signal/verrouillage GPS correct) au-dessus du point
de base, sauf si la batterie est faible. Avant de basculer en mode RTL, appuyez sur le bouton de
paramétrage dans le coin supérieur droit de l'écran. Sélectionnez l'icône de paramétrage du drone
définissez une valeur pour l'altitude souhaitée ; le mode RTL peut alors être activé. La trajectoire de vol est
la suivante :
1. Lorsque le drone vole à une altitude inférieure à l'altitude souhaitée, il va tout d'abord monter
verticalement à l'altitude souhaitée, puis revenir en gardant cette altitude, et descendre verticalement à une
distance de 13-26 pieds (4-8 m) du pilote, jusqu'à atterrir automatiquement.
2. Lorsque le drone vole à une altitude supérieure à l'altitude souhaitée, il va revenir en gardant cette
altitude, et descendre verticalement à une distance de 13-26 pieds (4-8 m) du pilote, jusqu'à atterrir
automatiquement.
PILOTE
8 m (BASE)
REMARQUE:
En mode Tâche, la PREVENTION D'OBSTACLE est désactivée.
REMARQUE :
L'altitude de base par défaut est de 20 m (65,6 pieds). Mais après une redéfinition de l'altitude de
base, la dernière valeur sera conservée en tant que nouvelle altitude de base par défaut.
REMARQUE :
Les utilisateurs peuvent contrôler les directions du roulis, du tangage et du lacet lors de la
REMARQUE :
descente.
point de base. Une fois que le drone a atteint le point de base et qu'il commence à descendre, il pointe sa queue
vers
le pilote.
ATTENTION :
Vous devez vous assurer qu'il n'y a pas d'obstacles dans la trajectoire de vol RTL, sinon il se
peut que le TYPHOON H PLUS les heurte et s'écrase.
ATTENTION :
Le mode RTL fonctionne seulement lorsque le signal/verrouillage GPS est correct. Si le
TYPHOON H PLUS perd le signal/verrouillage GPS, il bascule automatiquement en mode Angle (pilote).
Après activation du mode Home, le drone pointe son nez automatiquement vers le
DISTANCE HORIZONTALE DU PILOTE
13
et

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