IFM O3D300 Notice D'utilisation
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Manuels Connexes pour IFM O3D300
Sommaire des Matières pour IFM O3D300
- Page 1 Notice d'utilisation Capteur 3D O3D300 O3D302 O3D310 O3D312...
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Page 2: Table Des Matières
6.2 Préparer l'appareil pour la mise en service......... . .9 6.2.1 Limites d'avertissement typiques pour O3D300 / O3D302......9 6.2.2 Limites d'avertissement typiques pour O3D310 / O3D312. - Page 3 12.2 O3D300 / O3D310 ........
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Page 4: Remarques Préliminaires
Capteur 3D 1. Remarques préliminaires Ce document s'adresse à des personnes compétentes. Ce sont des personnes qui sont capables – grâce à leur formation et expérience – d’envisager les risques et d'éviter des dangers potentiels qui pourraient être causés par le fonctionnement ou la maintenance de l'appareil. Le document fournit des informations sur l'utilisation correcte de l'appareil. -
Page 5: Open Source Information
Please note that the firmware for the ifm products is in some cases provided free of charge. The price of the ifm products has then to be paid for the respective device itself (hardware) and not for the firmware. For the latest information on the license agreement for your product please visit www.ifm.com... -
Page 6: Consignes De Sécurité
Mettre l'appareil hors tension en prenant des mesures externes avant toutes manipulations. Les bornes de raccordement ne doivent être alimentées que par les signaux indiqués dans les données techniques et sur l'étiquette de l'appareil et seuls les accessoires homologués d'ifm doivent être raccordés. -
Page 7: Fonctionnement Et Caractéristiques
5. Accessoires Pour le fonctionnement de l'appareil les accessoires suivants sont nécessaires : Référence Description E11950 Câble d'alimentation pour caméra/capteur E11898 Câble avec connecteur M12 pour Industrial Ethernet Le logiciel ifm Vision Assistant est disponible à titre gratuit sur : www.ifm.com... -
Page 8: Montage
Capteur 3D 6. Montage Le chapitre décrit ce qu'il faut connaître avant le montage et comment l'appareil doit être installé. ① Appareil ① ② Angle d'ouverture ③ Objet ④ Champ de vue ⑤ Distance entre l'appareil et l'objet ② ⑤ ③... -
Page 9: Préparer L'appareil Pour La Mise En Service
> La température de surface ne doit pas être augmentée une fois cette protection contre le contact installée. Le paramètre "Distance maximale de visibilité" est réglé dans le logiciel ifm Vision Assistant. Les limites d'avertissement sont indiquées dans les diagrammes comme des lignes pointillées et continues. -
Page 10: Limites D'avertissement Typiques Pour O3D310 / O3D312
Capteur 3D 6.2.2 Limites d'avertissement typiques pour O3D310 / O3D312 Paramètre "Distance maximale de visibilité" Montage sur des pièces métalliques conduisant la chaleur avec conducteur thermique (→ 6.2.3) Limite Paramètre d'avertissement < 5 m < 30 m > 30 m Montage normal Limite Paramètre... -
Page 11: Installer L'appareil
► Utiliser des protections contre la traction pour tous les câbles raccordés à l'appareil. Respecter les remarques suivantes pour le montage d'un appareil O3D300 et O3D310 : ► Monter l'appareil de manière à permettre le réglage de la focale à l'aide d'un tournevis. -
Page 12: Raccordement Électrique
Protéger la prise de connexion Ethernet non utilisée avec un bouchon (E73004). Couple de serrage 0,6...0,8 Nm. Le comportement des entrées et sorties de commutation peut être réglé par le logiciel ifm Vision Assistant. Le réglage commutation PNP ou NPN est toujours valable pour toutes les entrées et sorties. -
Page 13: Broches 1 / 3 (24 V / Gnd)
Capteur 3D 7.1.1 Broches 1 / 3 (24 V / GND) La plage de tension admissible est indiquée dans la fiche technique de l'appareil. 7.1.2 Broche 2 (entrée trigger) La capture d'images de l'appareil peut être déclenchée avec un signal de commutation via l'entrée trigger. Les fronts trigger suivants peuvent être utilisés : ●... -
Page 14: Broche 4 (Sortie Analogique)
③ ② Avec le logiciel ifm Vision Assistant une valeur process peut être affectée à la valeur initiale (4 mA/ 0 V) et à la valeur finale (20 mA / 10 V) de la sortie analogique. 7.1.5 Broches 7 / 8 (entrées de commutation) Les entrées de commutation offrent les fonctions suivantes :... -
Page 15: Exemples De Câblage
Capteur 3D 7.2 Exemples de câblage Ci-dessous, des exemples de câblage de l'appareil sont montrés. 7.2.1 Déclencher la capture d'images avec un détecteur de proximité L'appareil peut être déclenché de manière externe : ● via Ethernet ● via un détecteur de proximité, raccordé à l'entrée trigger La figure suivante montre le câblage de l'appareil à... -
Page 16: Monter Plusieurs Appareils L'un À Côté De L'autre
③ ● Utiliser des canaux de fréquences différents. Avec le logiciel ifm Vision Assistant un canal de fréquences individuel peut être affecté à chaque appareil. Les différents canaux de fréquences réduisent la présence d'erreurs de mesure. Le logiciel ifm Vision Assistant est disponible à titre gratuit sur :... -
Page 17: Sélection Statique De L'application
● Logique de sortie PNP : En cas d'un signal haut (1), la tension est appliquée. ● Logique de sortie NPN : En cas d'un signal bas (0), la tension est appliquée. Pour des informations plus détaillées sur la configuration de la sélection de l'application, voir le manuel du logiciel sur : www.ifm.com... -
Page 18: Sélection De L'application Activée Par Impulsion
● Logique de sortie PNP : En cas d'un signal haut (1), la tension est appliquée. ● Logique de sortie NPN : En cas d'un signal bas (0), la tension est appliquée. Pour des informations plus détaillées sur la configuration de la sélection de l'application, voir le manuel du logiciel sur : www.ifm.com... -
Page 19: Eléments De Visualisation
Capteur 3D 8. Eléments de visualisation L'appareil signale l'état de fonctionnement actuel via les éléments de visualisation LED 1 - 4. LED 1 LED 2 LED 4 LED 3 LED 4 LED 1 LED 2 LED 3 Description (Ethernet) (Power) (Out 1) (Out 2) Allumée... -
Page 20: Mise En Service
9.1 Paramétrer l'appareil L'appareil est paramétré avec le logiciel ifm Vision Assistant (→ voir Manuel du logiciel). L'utilisation du logiciel ifm Vision Assistant et des informations détaillées sur le principe de mesure de l'appareil sont décrits dans le manuel du logiciel. -
Page 21: Transmettre Les Valeurs Process
9.3.1 Transmettre les valeurs process du contrôle de complétude via EtherNet/IP L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain EtherNet/IP. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit : Un seul bus de terrain ne peut être actif. - Page 22 Capteur 3D Valeur N° octet Données Codage Unité Description Commentaire process Décimal Les octets 14 et 15 sont utilisés par le suivi automatique de position si celui-ci est activé. 0 = la position n'est pas suivie ID ROI 1 = la position est suivie Décimal Toutes les données suivantes sont déplacées de...
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Page 23: Transmettre Les Valeurs Process Du Contrôle De Complétude Via Profinet
9.3.2 Transmettre les valeurs process du contrôle de complétude via PROFINET. L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain PROFINET. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit : Un seul bus de terrain ne peut être actif. - Page 24 Capteur 3D Valeur N° octet Données Codage Unité Description Commentaire process Décimal Les octets 14 et 15 sont utilisés par le suivi automatique de position si celui-ci est activé. 0 = la position n'est pas suivie ID ROI 1 = la position est suivie Décimal Toutes les données suivantes sont déplacées de...
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Page 25: Transmettre Les Valeurs Process Du Contrôle De Complétude Via Tcp/Ip
L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le protocole TCP/IP. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit : Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de caractères est transmise à... -
Page 26: Transmettre Les Valeurs Process Du Dimensionnement D'objets Via Ethernet/Ip
9.3.4 Transmettre les valeurs process du dimensionnement d’objets via EtherNet/IP L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain EtherNet/IP. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit : Un seul bus de terrain ne peut être actif. - Page 27 Capteur 3D Valeur N° octet Données Codage Unité Description Commentaire process Décimal Coordonnée x Décimal Décimal Coordonnée y Décimal -124 Décimal Coordonnée z Décimal Décimal Angle de rotation Décimal Décimal Qualité largeur Décimal Décimal Qualité hauteur Décimal Décimal Qualité longueur Décimal ASCII ASCII...
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Page 28: Transmettre Les Valeurs Process Du Dimensionnement D'objets Via Profinet
9.3.5 Transmettre les valeurs process du dimensionnement d’objets via PROFINET L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain PROFINET. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit : Un seul bus de terrain ne peut être actif. - Page 29 Capteur 3D Valeur N° byte Données Codage Unité Description Commentaire process Décimal Coordonnée x Décimal Décimal Coordonnée y Décimal Décimal Coordonnée z -124 Décimal Décimal Angle de rotation Décimal Décimal Qualité largeur Décimal Décimal Qualité hauteur Décimal Décimal Qualité longueur Décimal ASCII ASCII...
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Page 30: Transmettre Les Valeurs Process Du Dimensionnement D'objets Via Tcp/Ip
L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le protocole TCP/IP. On peut sélectionner dans le logiciel ifm Vision Assistant quelles valeurs process sont à transmettre. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit : Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. -
Page 31: Transmettre Les Valeurs Process De La Mesure De Niveau Via Ethernet/Ip
9.3.7 Transmettre les valeurs process de la mesure de niveau via EtherNet/IP L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain EtherNet/IP. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit : Un seul bus de terrain ne peut être actif. -
Page 32: Transmettre Les Valeurs Process De La Mesure De Niveau Via Profinet
9.3.8 Transmettre les valeurs process de la mesure de niveau via PROFINET L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain PROFINET. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit : Un seul bus de terrain ne peut être actif. -
Page 33: Transmettre Les Valeurs Process De La Mesure De Niveau Via Tcp/Ip
L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le protocole TCP/IP. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit : Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de caractères est transmise à... -
Page 34: Transmettre Les Valeurs Process Du Pick And Place Du Robot Via Ethernet/Ip
● Les octets 0 à 7 font partie de la chaîne de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel ifm Vision Assistant. ● Les octets 14 à 35 se répètent pour chaque objet réglé sous "Nombre d'objets" (10 répétitions maximales). - Page 35 Capteur 3D Valeur N° octet Données Codage Unité Description Commentaire process Décimal La coordonnée Y du centre de la surface de l'objet (dans le Centre Y système de coordonnées de Décimal l'utilisateur). Décimal La coordonnée Z du centre de la surface de l'objet (dans le Centre Z système de coordonnées de Décimal...
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Page 36: Transmettre Les Valeurs Process Du Pick And Place Du Robot Via Profinet
● Les octets 0 à 7 font partie de la chaîne de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel ifm Vision Assistant. ● Les octets 14 à 35 se répètent pour chaque objet réglé sous "Nombre d'objets" (10 répétitions maximales). - Page 37 Capteur 3D Valeur N° octet Données Codage Unité Description Commentaire process Décimal La coordonnée Y du centre de la surface de l'objet (dans le Centre Y système de coordonnées de Décimal l'utilisateur). Décimal La coordonnée Z du centre de la surface de l'objet (dans le Centre Z système de coordonnées de Décimal...
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Page 38: Transmettre Les Valeurs Process Du Pick And Place Du Robot Via Tcp/Ip
L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le protocole TCP/IP. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit : Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de caractères est transmise à... -
Page 39: Transmettre Les Valeurs Process De La Dépalettisation Via Ethernet/Ip
API : ● Les octets 0 à 7 font partie de la chaîne de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel ifm Vision Assistant. ● Les points-virgules ";" contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis. - Page 40 Capteur 3D Valeur N° octet Données Codage Unité Description Commentaire process -133 Décimal Rotation autour de l'axe y de -133 Rotation Y l'objet reconnu (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). Décimal -132 Décimal Rotation autour de l'axe z de -132 Rotation Z l'objet reconnu (dans le système...
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Page 41: Transmettre Les Valeurs Process De La Dépalettisation Via Profinet
API : ● Les octets 0 à 7 font partie de la chaîne de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel ifm Vision Assistant. ● Les points-virgules ";" contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis. - Page 42 Capteur 3D Valeur N° octet Données Codage Unité Description Commentaire process -133 Décimal Rotation autour de l'axe y de -133 Rotation Y l'objet reconnu (dans le système de coordonnées de l'utilisateur). Décimal -132 Décimal Rotation autour de l'axe z de -132 Rotation Z l'objet reconnu (dans le système...
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Page 43: Transmettre Les Valeurs Process De La Dépalettisation Via Tcp/Ip
L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le protocole TCP/IP. Les valeurs process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit : Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de caractères est transmise à... -
Page 44: Maintenance, Réparation Et Élimination
10.2 Mettre à jour le firmware Le firmware de l'appareil peut être mis à jour avec le logiciel ifm Vision Assistant. Les paramètres sauvegardés dans l'appareil sont perdus par la mise à jour du firmware. Avant la mise à...