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3.2.3
Reconnaissance des éléments de sécurité
Si le module récepteur a été éteint par l'intermédiaire d'un élément de sécurité câblé (par exemple le
BP d'arrêt d'urgence), les conditions suivantes sont à remplir pour son redémarrage:
Les deux signaux de commande de l'élément de sécurité bi-canal doivent avoir été éteints en même
temps (contact ouvert). La remise en marche des deux signaux de commande doit se faire en
l'espace de 250 ms (contact fermé).
Au cas où les signaux de commande des éléments de sécurité sont déjà disponibles au moment de
la mise sous tension, les éléments de sécurité remplissent les conditions de démarrage.
Dès que la poignée est retirée du chargeur, les deux contacts de contrôle doivent ouvrir dans la
période d'activation définie.
A la remise de la poignée sur son chargeur, les mêmes contacts doivent fermer en l'espace de 3s. Si
ces conditions ne sont pas données, le module de sécurité récepteur se désactive.
Si le module récepteur est désactivé quand la poignée est actif, par exemple en appuyant sur un ar-
rêt d'urgence câblé, il faut toujours d'abord appuyer sur le bouton coup de poing rouge de la poignée
pour pouvoir réactiver le BI 6910. L'on évite ainsi qu'une seconde personne redémarre la machine,
alors que la personne équipée de la poignée se trouve dans la zone dangereuse.
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