Festo MTR AC Série Notice D'utilisation page 49

MTR-...
Type de moteur MTR-AC-...
Résistance d'enroulement
Inductance d'enroulement
Constante FEM
Tension du frein (...-..B)
Puissance du frein (...-..B)
Couple de maintien du frein (...-..B)
Rapport de réduction (...-G..)
Rendement du réducteur (...-G..)
Couple à l'arrêt
Couple nominal
Vitesse de rotation nominale
Couple de pointe
Vitesse de rotation maximale
Moment d'inertie du rotor
Sollicitation de l'arbre, radiale (...-A..)
Sollicitation de l'arbre, axiale (...-A..)
Indice de protection (-G../-A..)
Température ambiante
Température de stockage
Humidité relative admissibles
Poids du produit (...-AA)
(...-AB)
(...-GA)
(...-GB)
Fig. 13: Les données sans double dénomination sont valables uniquement pour les moteurs purs sans
transmission (...-AB).
Festo MTR-... 0206a Français
...-55-3S-... ...-70-3S-...
9,6 Ω
9,25 mH
0,383 Vs/rad 0,27 Vs/rad
11 W
0,9 Nm
95 %
0,98 Nm
0,66 Nm
6800 t/min 6250 t/min
2,8 Nm
8090 t/min 11640 t/min
0,26 kgcm
2
150 Nm
(...-G..) 500 Nm
75 Nm
(...-G..) 600 Nm
IP43/IP54
1,5 kg
1,7 kg
2,4 kg
2,6 kg
...-100-3S-...
1,91 Ω 1,5 Ω
3,3 mH 4,629 mH
0,583 Vs/rad
24 V CC
13 W
1,5 Nm 6 Nm
4:1
98 %
1,64 Nm 4,74 Nm
1,4 Nm 3,53 Nm
4300 t/min
3,1 Nm 12,2 Nm
5320 t/min
0,5 kgcm 3,14 kgcm
2 2
150 Nm 300 Nm
3000 Nm 4000 Nm
75 Nm 150 Nm
6000 Nm 9000 Nm
IP54 IP54
– 40 ... + 40 °C
– 10 ... + 60 °C
90 % (sans condensation)
2,0 kg 4,68 kg
2,2 kg 5,24 kg
5,0 kg 8,98 kg
5,2 kg 9,54 kg
...-100-5S-...
1,205 Ω
5,204 mH
1,2 Vs/rad
12,53 Nm
6,36 Nm
3600 t/min
23 Nm
4550 t/min
7,3 kgcm
2
500 Nm
4000 Nm
150 Nm
9000 Nm
IP54
9,1 kg
9,7 kg
13,4 kg
14 kg
49