Spécifications De La Détection Vision - Asyril SmartSight Manuel D'instructions

Description
2.2.1. Spécifications de la détection vision
2.2.1.1. Kits Vision standard
Le kit vision comprend une caméra et l'objectif correspondant pour couvrir un champ de vue et une
distance de travail déterminés. Les kits vision disponibles sont indiqués au Tableau 2-1.
Afin de sélectionner le kit vision optimal pour votre application, il est nécessaire de définir les critères ci-
dessous:
Taille du système d'alimentation (asycube)
-
- Limite de détection : voir le Tableau 2-2 pour une information détaillée. Avec cette valeur et la
géométrie des pièces de votre application, il est possible de définir la résolution nécessaire, à
mettre ensuite en lien avec la taille pixel image du Tableau 2-1.
- Distance de travail : des distances de travail courtes et longues sont disponibles en fonction du
manipulateur et de la taille de la machine.
- Le champ de vision est défini comme la limite intérieure du cadre de la plateforme. Il correspond
à la surface minimale nécessaire pour contrôler l'Asycube. En conséquence, les valeurs
indiquées de distance de travail et de taille de l'image en pixels sont les valeurs minimales.
Diagonale de
la plateforme
(FoV)
40
50
80
240
380
000.100.530
SmartSight
Manuel d'instructions
Champ de vision
Caméra
Hauteur Largeur
[mm]
5 MPx 30
12 MPx 48
5 MPx 46
1.6 MPx 47
12 MPx 73
5 MPx 67
1.6 MPx 71
12 MPx 205
5 MPx 195
1.6 MPx 200
12 MPx 356
5 MPx 330
1.6 MPx 346
Version: D2
Taille des
pixels dans
l'image [µm]
[mm]
25 12
35 12
39 19
35 33
53 17
56 27
53 50
150 48
163 80
150 139
260 87
277 127
260 240
Distance de travail Longueur
[mm] de focale
Petite FoV 390
370
Courte 300
Longue 580
490
540
Courte 430
Longue 800
Courte 380
Longue 730
Courte 530
Longue 760
Courte 600
Longue 840
Courte 510
Longue 860
Courte 630
Longue 890
Courte 610
Longue 970
Courte 570
Longue 1060
10/52
90
90
50
90
50
90
50
90
25
50
35
50
25
35
12
20
25
35
16
25
8
15