Table des Matières
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17.
Le premier vol
Important !
Mettez le levier des gaz sur « Arrêt moteurs » et tous les leviers de compensation des levier de commande
en position centrale, avant de mettre l'émetteur en service. Vous risquez, dans le cas contraire, que le
QuadroCopter ne reconnaisse pas l'émetteur après le raccordement de l'accu de propulsion.
Allumez la radiocommande. Raccordez l´accu de propulsion. Le QuadroCopter effectue et acquitte un auto-test avec
la DEL verte qui s'allume en continu. En cas de défaut, les DEL clignotent. En cas de défaut, débranchez l'accu et
après avoir résolu le problème (p.ex. Gaz pas sur la position neutre), puis rebranchez-le. En cas de défaut, les
moteurs ne peuvent pas démarrer, pour des raisons de sécurité.
Veillez à ce que le QuadroCopter soit bien à l'horizontale lorsque vous branchez l'accu. Jusqu'à ce que la DEL verte
s'allume, tous les détecteurs sont compensés et le QuadroCopter ne doit pas bouger. Si l'emplacement n'est pas plat
au démarrage, nous vous conseillons d'effectuer la compensation sur un support horizontal et d'enregistrer la position
neutre avec Plein Gaz/Gier droit (voir le chapitre « Réglage de la position neutre »).
Démarrez les moteurs (Gaz à zéro, Gier gauche) et laisser les tourner à l'arrêt. Contrôlez de nouveau que le
fonctionnement des rotors. Tous les rotors doivent tourner régulièrement au même niveau sans que le QuadroCopter
ne vibre. Si l'un des moteurs ne démarre pas, éteignez les moteurs et bougez le rotor du moteur qui n'a pas démarré
d'un quart de tour à la main. Puis redémarrez les moteurs.
La vitesse de rotation des rotors (le gaz) du QuadroCopter devrait augmenter lentement, jusqu'à ce que l'appareil
commence à se lever. Testez les directions Roll et Nick juste avant que le QuadroCopter commence à planer afin de
vous assurer que l'émetteur est bien réglé et qu'aucun canal n'est inversé (les signaux de commande sont du mauvais
côté). Évitez, d'une manière générale, les mouvements de pilotage brusques et grands. Surveillez si et dans quelle
direction le QuadroCopter se déplace. Vous pouvez compenser les mouvements intempestifs avec la compensation
de la télécommande.
Important !
Ne démarrez jamais un engin volant mal compensé.
Augmentez alors les gaz jusqu'à ce que le QuadroCopter se trouve à au moins un mètre du sol. Essayez alors de
corriger les décalages légers avec les leviers de compensation de Gier, Nick ou Roll.
Dès que le QuadroCopter est assez haut, enlevez le gaz jusqu'à ce que le QuadroCopter soit en vol stationnaire.
Vous avez réussi la partie la plus critique et vous pouvez vous familiariser lentement et avec des mouvements de gaz
modérés avec le QuadroCopter. Pour faire atterrir le QuadroCopter, enlevez des gaz jusqu'à ce que le QuadroCopter
descende au sol. Si l'arrivée au sol est un peu brutale, cela ne pose pas de problème, n'essayez pas de corriger
l'arrivée par des mouvements de gaz brusques.
Essayez d'atterrir le plus à l'horizontale possible (« Pose d'hélicoptère »). Évitez les atterrissages à grande vitesse
horizontale (« Atterrissage d'avion »). Après l'atterrissage, éteignez les moteurs (appuyez le levier des gaz vers la
droite et le bas).
Entraînez-vous plusieurs fois à effectuer ce démarrage pour vous familiariser avec le QuadroCopter. Dès que vous
vous sentez un peu plus sûr de vous, vous pouvez commencer à piloter la direction avec les fonctions Gier, Nick et
Roll. Pilotez toujours doucement et avec sensibilité et entraînez-vous avant d'attaquer une nouvelle manoeuvre. Les
premiers vols ne devraient pas durer plus de 30 à 60 secondes.
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