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Régulation en cascade
Le régulateur PM (PM8/9) peut être configuré pour
la régulation en cascade avec le microprogramme
amélioré. La régulation en cascade est une stratégie
de régulation dans laquelle une boucle de régulation
fournit le point de consigne pour une autre boucle.
Elle permet d'atteindre rapidement la température
du process ou de la pièce tout en minimisant le
dépassement. La cascade est utilisée pour optimiser
les performances des systèmes thermiques avec
de longs délais. Le graphique de droite illustre un
système thermique avec de longs délais.
La courbe A représente un système de régulation à
boucle unique dont les paramètres PID permettent
un taux maximum de chauffage. Trop d'énergie est
introduite et le point de consigne est dépassé. Dans
la plupart des systèmes avec une longue période
de décalage, la valeur du process peut ne jamais
s'établir à un niveau d'erreur acceptable. La courbe C
représente un système à régulation unique réglé pour
réduire le dépassement au minimum. Cela aboutit à
des taux en chauffage inacceptables, demandant des
heures pour atteindre la valeur définitive. La courbe B
représente un système en cascade qui limite l'énergie
introduite dans le système, permettant un taux en
chauffage optimal avec un dépassement minimum. La
régulation en cascade utilise deux boucles de régulation
(externe et interne) pour contrôler le process. La boucle
externe (entrée analogique 2) surveille le process ou la
température des pièces, laquelle est ensuite comparée
au point de consigne. Le résultat de la comparaison,
le signal d'erreur, est actionné par les réglages PID
de la boucle externe de cascade, ce qui génère alors
un niveau de puissance pour la boucle externe. Le
point de consigne de la boucle interne est déterminé
par le niveau de puissance de la boucle externe.
La boucle interne (entrée analogique 2) surveille la
source d'énergie (chauffage et refroidissement) et la
compare au point de consigne interne généré par la
boucle externe. Le résultat de la comparaison, le signal
d'erreur, est actionné par les réglages PID dans la
boucle interne en cascade, ce qui génère un niveau de
puissance de sortie compris entre -100 % et +100 %. Si le
niveau de puissance est positif, le chauffage est activé ;
si le niveau de puissance est négatif, le refroidissement
est activé. La puissance provenant des sources d'énergie
est fournie par les sorties de votre choix.
Régulation de compresseur
Le régulateur PM (PM8/9) peut être configuré pour la
régulation de compresseur avec le microprogramme
amélioré. La régulation de compresseur peut réduire
l'usure d'un compresseur et éviter qu'il se bloque en
raison des cycles courts hors tension/sous-tension.
Une vanne de dérivation manœuvrée par une sortie
régulation règle le refroidissement du régulateur,
tandis qu'une autre sortie active ou désactive le
compresseur. Le compresseur ne s'active pas avant
que l'alimentation de sortie ne dépasse le pourcentage
d'alimentation d'activation du compresseur pendant
Remarque :
Reportez-vous au chapitre 10 pour consulter des
exemples d'application.
Rég u la teur i nté gr é Wa tl o w E Z - Z O N E
un temps plus long que le retard d'activation du
compresseur. Le compresseur ne se désactive pas
avant que l'alimentation de sortie ne dépasse le
pourcentage d'alimentation de désactivation du
compresseur pendant un temps plus long que le retard
de désactivation du compresseur.
Point de
consigne
Boucle externe
Entrée 1
(Pièce du
process)
Boucle interne
PC externe
Entrée 2
(Source d'énergie)
du chauffage
Refroidissement
Compresseur
®
PM
109
•
•
Courbe A (PID)
Courbe B (cascade)
Courbe C (régulation simple)
Durée
Cascade
Cascade
Boucle de contrôle 1 – PID
cascade désactive
-100 % = Plage inférieure
+100 % = Plage supérieure
Alimentation de chauffage
Alimentation de refroidissement
Boucle de contrôle 2 – PID
évolué
100 %
2 %
0 %
-100 %
Temps en secondes
Activé
Désactivé
Chapitre 9 Caractéri sti que s
Puissance
Fonction mathématique
Puissance
du
0 à 100 %
chauffage
Puissance
de
0 à 100 %
refroidissement
2 % Alimentation
du compresseur
désactivé
0 % Alimentation
du compresseur
Retard d'activation du
compresseur = 45 secondes
Retard de désactivation du
compresseur = 20 secondes
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