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GuiLin FeiYu Electronic Technology Co., Ltd
direction devrait être identique à celle indiquée ci-dessous. Sinon, tournez
le potentiomètre approprié du côté opposé. Confirmez que le mouvement
est maintenant correct:
Mouvements des Ailerons en Mode Automatique
L'Aileron
gauche
monte
automatiquement.
Roulis droit
L'Aileron
droit
descend
automatiquement.
Mouvement D'Elévateur En Mode De Stabilisation
Le Nez monte
Le Nez
L'Elévateur baisse
Mouvements du Lacet en Auto Stabilisation
Rotate right
Lacet vers la
gauche
Ajustement d'Essai et de Sensibilité du premier vol
1.
À ce stade, la commande votre avion devrait avoir déjà la bonne
direction en mode stabilisé (mode 3).
2.
Maintenant vous devez affiner votre gain de stabilité du FY30A
avec des essais de vol. Pour le premier vol, il vous est recommandé que les
gains ne soient pas placés trop haut. Ceci réduira les oscillations
importantes (correction de vol trop forte).
3.
Décoller en mode 1 (désactivé). Après avoir atteint une bonne
altitude, activez le mode 3 (stabilisation auto).
4.
Gain Aileron: Si vous voyez une oscillation des ailes, ceci
indique que le gain d'aileron est réglé trop haut. Repassez au mode 1
(désactivé) et faites atterrir l'avion.
5.
Réduisez la sensibilité (Potentiomètre plus vers le centre) et
volez encore. Vous devriez voir une amélioration de l'attitude d'aile.
Ajustez jusqu'à ce que vous soyez satisfait du niveau de stabilisation d'aile.
6.
Gain d'Elévateur & Lacet: Un gain trop haut d'Elévateur
entrainera un déplacement de la queue de haut en bas (basculement).
gain trop haut du Lacet entrainera le remuement de la queue. Réduisez le
gain jusqu'à ce que ces phénomènes de vol disparaissent. Alternativement, si
vous trouvez que la correction de vol est trop faible (stabilité trop basse),
vous pouvez augmenter le gain en conséquence.
Enregistrement de votre attitude d'avion (numéro de contact DIP 4)
1.
Le FY30A peut enregistrer votre meilleure attitude de stabilisation
d'avion dans sa mémoire.
2.
C'est avantageux car chaque avion est unique en termes de
commande d'attitude. En enregistrant la valeur neutre de votre `avion',
le FY30A peut mieux commander votre avion pour une stabilité optimale.
3.
Il est mieux d'effectuer cette opération avec des vents faibles:
Étape 1: Réglez votre avion selon ce manuel pour le vol stabilisé, y
compris le bon réglage de gain pour les 3 potentiomètres.
Étape 2: Atterrissez et éteignez l'avion.
Déplacez le DIP. No 4 sur la position ON :
Étape 3 : Redécollez en mode manuel (Mode 1 – Mode Désactivé). Volez à
une altitude sûre et en ligne droite.
http://www.feiyudz.cn
L'aileron
droit
descend
automatiquement.
Roulis gauche
L'Aileron gauche descend
automatiquement.
baisse
L'Elévateur
monte
Rotate left
Lacet vers la
droite
Étape 4: Ajustez vos Gaz pour maintenir un vol de croisière stable. Utilisez
vos trims d'Ailerons, de Lacet et d'Elévateur pour atteindre le vol de niveau
en mode manuel. En faisant ceci, vous devriez pouvoir faire voler l'avion en
ligne droite avec les sticks d'Ailerons, d'Elévateur et de Lacet en position
en utilisant les trims seulement).
moyenne (c.-à-d.
Le vol de niveau avec simplement les trims et sans aucune action de stick
est appelée
la valeur neutre
Étape 5: En valeur neutre, activez le mode 3
(mode de stabilisation automatique). Puisque le
contact DIP numéro 4 est allumé, le FY30A
enregistrera
maintenant
L'enregistrement durera environ 3 secondes. Après
3s, repassez en mode manuel et faites atterrir votre
avion.
Étape 6: Après avoir atterri, coupez l'alimentation de votre avion.
Remettez le contact DIP numéro 4 sur la position OFF. La procédure est
terminée. Tant qu'il n'y a aucun changement dans votre matériel d'avion
(par exemple aucune modification du CG) votre valeur neutre ne changera
pas. S'il y a de gros changements du matériel ou votre CG est décalé, il est
mieux de répéter la procédure d'enregistrement de la valeur neutre.
Sorties de données d'attitude du Fy-30a
Les données de sorties de l'angle d'Elévateur et Roulis du Fy-30a sont
transmises par l'intermédiaire du port de données (UART). La position
de l'interface est celle montré ci-dessous:
8
7
6
5
Dans les données de l'en-tête et des segments de données, chaque champ est
séparé par des virgules.
Caractéristiques standard de l'interface série:
Vitesse baud: 19200
Niveau : TTL
Exemple de sortie de données d'UART：
Types de
En- tête de
Champ
Commande
commande
Pitch
Données
$FYZT
(unité :
d'attitude
degrés)
Field 7
Field 8
Field 9
Inutilisé
Inutilisé
Inutilisé
$FYZT,-0.98, 0.12, -0.08, -0.05, -0.31, 0.10,
Interprétation:
Un
Format
de
$FYZT
Pitch
profil
Données
-0.98
Inutilisé Inutilisé
Inutilisé
-END-
ON
OFF
1
2
3
4
E-mail: service@feiyu-tech.com
de votre avion
.
votre
point
neutre.
1
UART Port:
Gnd, +Ve, Data, Data
A
B
C
4
3
2
1
Champ
Champ 3
Champ 4
1
2
Vitesse
Roulis
Course
angulaire
(degrés)
(degrés)
X
(degrés)
Field
Field 11
Field 12
10
Accélérat
ion
Inutilisé
Inutilisé
résultante
,
,
, 1.01, ,
vitesse
Roll
Course
angulaire
X
0.12
-0.08
-0.05,
Accélération
Inutilisé
Inutilisé
résultante
1.01
Page 4
ON
OFF
2
3
4
Champ 5
Champ 6
Vitesse
Vitesse
angulaire
Angulaire
Y
Z
(degrés)
(degrés)
Field 13
Check
Valeur
Erreur
de Test :
d'attitude
00
,0*00
Vitesse
Vitesse
angulaire
angulaire
Y
Z
-0.31,
0.10
Erreur
* Valeur
d'attitude
de Test
0
00
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