Table des Matières
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5.2.1
Zone sans équivoque
L'appareil détecte les distances dans une zone sans équivoque (E) à définir
Chaque objet qui se trouve derrière la zone est vu modulo de la portée
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E: Zone sans équivoque
L1: Distance vers l'objet mesurée par l'appareil
L2: Distance réelle vers l'objet
5.2.2
Lumière parasite
Comme de la lumière modulée est utilisée pour la mesure, une forte lumière
ambiante peut augmenter le bruit des valeurs mesurées La précision de la
mesure de distance est améliorée avec une intensité lumineuse augmentée de la
lumière modulée Les valeurs mesurées d'objets foncés sont plus perturbées que
celles d'objets clairs si les conditions restent identiques
Eviter la lumière ambiante, les rayons solaires sur le détecteur et l'objet
5.2.3
Portée
La portée de la mesure dépend de la distance, du temps d'exposition et de la
réflectivité de l'objet à détecter Comme l'appareil illumine la scène, l'intensité
lumineuse se réduit quadratiquement avec la distance La combinaison des effets
distance, temps d'exposition et réflectivité influence l'intensité lumineuse reçue :
–
Des objets noirs avec une réflectivité diffuse de 5 % sont détectés à des
distances d'env 2 m
–
Des objets rétro-réfléchissants en dehors de la zone sans équivoque
traversent la zone sans équivoque plusieurs fois et faussent le résultat →
Chapitre 521
–
Des objets clairs génèrent moins de bruit de distance que des objets foncés
–
Des objets proches de l'appareil génèrent moins de bruit de distance que
des objets plus éloignés de l'appareil
La répétabilité dépend alors de la réflectivité et de la distance de l'objet
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Détecteur PMD 3D O3D1xx
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FR
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