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Notice d'utilisation
Détecteur PMD 3D
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O3D1xx

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour IFM Electronic Efector 250

  • Page 1 Notice d'utilisation Détecteur PMD 3D O3D1xx...
  • Page 2: Table Des Matières

    Détecteur PMD 3D O3D1xx Contenu 1 Remarque préliminaire                                             4 11 Symboles utilisés                                             4 12 Avertissements utilisés                                         4 2 Consignes de sécurité...
  • Page 3 Détecteur PMD 3D O3D1xx 101 Réglages sans logiciel de paramétrage par PC                    16 102 Opération de paramétrage                                    17 103 Description des paramètres                                  18 104 Structure du menu                                          19 105 Sélection externe de l’application                              20...
  • Page 4: Remarque Préliminaire

    Détecteur PMD 3D O3D1xx Remarque préliminaire Symboles utilisés ► Action à réaliser > Retour d'information, résultat […] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage → Référence Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations Information Remarque supplémentaire Avertissements utilisés AVERTISSEMENT Avertissement de dommages corporels graves...
  • Page 5: Fourniture

    Détecteur PMD 3D O3D1xx Fourniture Détecteur PMD 3D O3D1xx Notice d'utilisation numéro : 704668 L'appareil est livré sans accessoires de montage et de raccordement et sans logiciel Accessoires disponibles www.ifm.com → Fiche technique → par ex. O3D100 → Accessoires. Logiciel Le logiciel est disponible sous : www.ifm.com →...
  • Page 6: 52 Principe De Mesure

    Détecteur PMD 3D O3D1xx � � � Détecteur Objet Champ de vue A: Distance / étendue de mesure Principe de mesure L'appareil mesure selon le temps de vol sur la base de la mesure de phase avec de la lumière modulée Grâce à ce principe les points suivants sont à respecter pour les mesures...
  • Page 7: 522 Lumière Parasite

    Détecteur PMD 3D O3D1xx 5.2.1 Zone sans équivoque L'appareil détecte les distances dans une zone sans équivoque (E) à définir Chaque objet qui se trouve derrière la zone est vu modulo de la portée �� � �� ��� ��� ��� ���...
  • Page 8: 524 Bords Mixtes

    Détecteur PMD 3D O3D1xx 5.2.4 Bords mixtes Chaque pixel - comme l'image entière - a une zone visible pyramidale La surface visible d'un pixel est env 12 x 12 mm avec une distance de 1 m et env 25 x 25 mm à...
  • Page 9: 526 Surfaces Réfléchissantes

    Détecteur PMD 3D O3D1xx 5.2.6 Surfaces réfléchissantes Si l'appareil illumine un objet directement (a) et indirectement (b) via une surface avoisinante réfléchissante, une erreur de mesure se produit Dans ce cas l'appareil détecte l'objet à une distance plus grande, car le faisceau indirect (b) est plus long �...
  • Page 10: 611 Programme Du Détecteur Distance

    Détecteur PMD 3D O3D1xx 6.1.1 Programme du détecteur distance Ce programme fournit la distance entre l'objet et le détecteur comme résultat (unité de mesure mm ou inch) 6.1.2 Programme du détecteur volume Ce programme détermine le volume à l'aide de la structure de la surface et la distance entre l'objet et l'arrière-plan (unité...
  • Page 11: 72 Dimensions De Montage

    Détecteur PMD 3D O3D1xx Désignation Référence Kit de montage pour profil rond Ø 14 mm E2D112 (cylindre de serrage et équerre de fixation pour O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx) Kit de montage pour profil Ø 14 mm avec dissipateur de chaleur E2D113 Profil rond droit Ø...
  • Page 12: 731 Perturbations Causées Par Des Appareils Avoisinants

    Détecteur PMD 3D O3D1xx ► Eviter les situations avec l'éclairage en contre-jour ou avec de la lumière diffusée ► Respecter la distance de min 10 cm entre l'appareil et l'objet ► Eviter l'installation dans des zones fortement encrassantes de la machine ►...
  • Page 13: 81 Schéma De Branchement

    Détecteur PMD 3D O3D1xx Schéma de branchement Interface process (1) Connecteur mâle M12, codage A, 8 pôles U+ (24 V) Entrée trigger � � � Sortie de commutation 1 (TOR ou analogique) � � Ready � � � Sortie de commutation 2 (TOR) Entrée de commutation 1 Entrée de commutation 2 Interface de paramétrage (2)
  • Page 14: Affichage

    Détecteur PMD 3D O3D1xx Couleur Etat Signification Power Verte Allumée Tension d'alimentation appliquée Appareil est disponible Clignotant (2 Hz) Aucune application mémorisée dans l'appareil (à la livraison) Clignotant (20 Hz) Défaut de l'appareil Verte Allumée Connexion Ethernet active Clignotant Signal Ethernet (transmission des données) Conn Verte Allumée...
  • Page 15 Détecteur PMD 3D O3D1xx Affichage Signification v020 Le numéro de version du logiciel contrôleur E/S est brièvement affiché après la mise sous tension Messages d'erreur Affichage Signification Court-circuit d'une sortie de commutation NoAp Aucune application mémorisée sur l'emplacement sélectionné E001 Défaut général E002 Aucune communication avec le détecteur d'images...
  • Page 16: Mise En Service

    Détecteur PMD 3D O3D1xx Mise en service La mise en service s'effectue via un logiciel de paramétrage par PC guidé par menu L'appareil mémorise jusqu'à 32 applications (= paramétrages) Une application se compose ● des paramètres de la capture de l'image ●...
  • Page 17: 102 Opération De Paramétrage

    Détecteur PMD 3D O3D1xx 10.2 Opération de paramétrage 1. Passer en mode de paramétrage et appeler les paramètres : ► Appuyer sur [MODE/ENTER] pendant plus de 1 s ► Appeler les sous-paramètres (par ex. EF → DS) en appuyant sur [SET]. 2.
  • Page 18: 103 Description Des Paramètres

    Détecteur PMD 3D O3D1xx 10.3 Description des paramètres Paramètres Descriptif Valeurs qui peuvent être réglées Réglage usine (x) Fonctions étendues Mode d'affichage norm, USd, off Tourner l'afficheur de 180° Abréviations : d1 - d3 Affichage non tourné rd1- rd3 Affichage tourné de 180° 1 - 3 Répétabilité...
  • Page 19: 104 Structure Du Menu

    Détecteur PMD 3D O3D1xx 10.4 Structure du menu ����� ������������ ����� �� ��� ������������ ������������ ������� ���� �������� ������������ ��� �� ������������ ������������ ��� ������������ ��� ������������ ���� ������������ ������������� ��� ������������ ���� ��� �� ����� ������������ ����� ��� ������������ ������������...
  • Page 20: 105 Sélection Externe De L'application

    Détecteur PMD 3D O3D1xx 10.5 Sélection externe de l’application Si cette option est active, les broches 7 et 8 de l'interface process sont utilisées comme entrées avec lesquelles les quatre premières applications peuvent être sélectionnées de l’extérieur Broche 7 figure comme bit de poids faible (LSB), broche 8 comme bit de poids fort (MSB) ;...
  • Page 21: Schéma D'encombrement

    Détecteur PMD 3D O3D1xx Schéma d'encombrement � �� � � ���� �� ���� ��� ����� � �� ����� �� Affichage / boutons / LED Réglage de la focale Axe optique objectif (point zéro du système de coordonnées du détecteur) Maintenance, réparation et élimination ►...
  • Page 22: Remarque Concernant Le Logiciel

    Détecteur PMD 3D O3D1xx Remarque concernant le logiciel Cet appareil contient du logiciel Open Source (modifié si nécessaire), qui est sujet à des termes de licence spécifiques Remarques concernant le droit d'auteur et les termes de licence sous : wwwifmcom/int/GNU Pour du logiciel sujet à...
  • Page 23 Détecteur PMD 3D O3D1xx...

Ce manuel est également adapté pour:

O3d1xxEfector250 o3d2 série

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