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8.
LE PILOTE HR
Le Pilot HR est un module logiciel intégré au Processor HR qui gère un pilotage
automatique robuste et déterministe largement paramétrable en fonction des mouvements
en 3 dimensions.
Le système est conçu pour être très facilement évolutif afin d'évaluer au plus tôt les
possibilités des nouvelles technologies dont les centrales inertielles à MEMS (3D sensor),
les nouveaux capteurs ou algorithmes évolués de contrôle commande.
Le Pilot HR :
- Il permet d'utiliser toutes les informations de la centrale inertielle 3D sensor Hull ainsi que
des informations critiques de meilleures qualités afin de calculer, en haute cadence, une
consigne d'angle de barre.
- Il diffuse toujours en haute cadence une consigne d'angle de barre au calculateur
Gyropilot2 qui prend le rôle d'actionneur.
- Il gère l'interfaçage homme-machine, l'afficheur Multigraphic et/ou Gyropilot Graphic est
alors utilisé en terminal.
8.1
Activation
Par défaut, le pilote HR n'est pas activé. Pour activer le Pilote HR une clé logicielle
délivrée par nke est nécessaire. Cette clé est calculée à partir du numéro de série indiqué
dans le journal d'évènements sous la forme « Pilotkey (serial $xxxx) ».
8.2
Sélection du Pilote HR avec le Multigraphic
La sélection du Pilote HR est effectuée dans le menu « Pilote » du Multigraphic.
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PROCESSOR_HR_um_FR_43_37
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