Table des Matières
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3DH_GPS_Z
= 0
3DH_GPS_BIAS
= 0
3DH_LogLevel
= 0
variable sailnet pour debug 3D fusion.
[NMEA1]Paramétrage du port NMEA1
ValidNmeaIn
= N
ValidNmeaOut
= N
NmeaBaudrate
= 4800 ; Debit NMEA183IN&OUT(4800 ou 38400)
[NMEA2]Paramétrage du port NMEA2
ValidNmea2In
= N
Nmea2Baudrate
= 4800 ; Debit NMEA183IN secondaire (4800 ou 38400)
[NMEAUdp]Paramétrage du port UDP
ValidUdpNmeaIn
= N
UdpNmeaInPort
= 1001 ; Port UDP de l'entree Nmea183 sur UDP/IP
ValidUdpNmeaOut = N
UdpNmeaOutPort
= 1000 ; Port UDP de la sortie Nmea183 sur IP
UdpNmeaOutIP
= 192.168.0.255 ; Adresse IP du PC destinataire
(x.x.x.255 en broadcast)
[PilotHR]Paramétrage du pilote HR
ValidPilotHR
= Y
PilotKey
= -1
pilote HR. Cette clé est calculée à partir du numéro de série indiqué dans le journal d'événement à
la ligne « Pilotkey (serial $xxxx) ».
RudderLimit
= 30
physiques)Indiquer la plus faible valeur des 2 butées de barre. Utilisé pour les virements et
enpannages automatiques.
VitesseCoque
= -1
au prés dans 15 nœuds de vent sur une mer plate
AsservSpeed
= 3
asservissement. Default = 3
HardRudderLimit = 30
(plus petite valeur)
PlanningRdrLimit= 30
Maximum d'angle de barre que vous autorisez lorsque le bateau est au planning.
au planning
TablePilotHR
= N
ModeRafale
= Y
ModeSurf
= Y
Surf_Max_Val
= 10
sur la consigne en mode SURF.
AutoDeadAngle
= N
[SailNet]
ValidSailNet
= N
SailNetOutIP
= 192.168.0.233 ; Adresse IP du destinataire,
192.168.0.233 = PC, 127.0.0.1=localHost
SailNetOutPort
= 4003 ; Port IP de la sortie SailNet
SailNetInPort
= 4004 ; Port IP de l entree SailNet
[Anticapsize]
ValidAcs
= N
[Custom]
; GPS antenna position in Z from 3D unit
; GPS heading bias with 3D unit
; Log level Data ( 0 = Mini, 3 = Max
; Valide l entree NMEA183 principale
; Valide la sortie NMEA183
; Valide l entree NMEA183 secondaire
; Valide l entree NMEA183 sur UDP/IP
; Valide la sortie NMEA183 sur IP
; Valide le pilotage automatique
; Pilot HR licence key (en
; Butee de barre logiciel (inferieur aux butees
; Vitesse cible du pres dans 15nds
; 0-> faible asservissement 5 -> fort
; Butee de barre physique lors de l init du pilote
; Butee de barre virtuelle lorsque le bateau est
; Valide l'utilisation de la table pilote
; Valide l'utilisation du mode Rafale
; Valide l'utilisation du mode Surf
; Offset Maximum du mode Surf
; Commutation automatique de l'angle mort
; Valide l interface IP SailNet
; Valide l'antichavirage (ACS)
22
)Génération de
decimal)clé pour activer le
Vitesse du bateau
Offset maximum appliqué
PROCESSOR_HR_um_FR_43_37
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