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7.
ALGORITHME DES VARIABLES CALCULÉES
Dans ce chapitre sont décrits les algorithmes des principales variables utilisées pour le
calcul du vent réel et des données pour le pilote automatique. Ces algorithmes pourront
vous aider dans la compréhension du système.
Ci-dessous est décrite la signification des logos utilisés dans les diagrammes de ce
chapitre.
Mesure du Capteur
Var iable d'affic hage
7.1
Variables d'attitudes
Fichier de déclinaison
magnétique
Cap Magnétique Pilote
(CapMagPil)
25Hz
Filtrage Attitude coque : Cap,
Filtrage Attitude coque : Cap,
Gite, Tangage
(FI_Cap)
Cap Magnétique
(CapMag)
Table de correction
ou calcul
Position GPS
Déclinaison
Magnétique
(DeclMag)
Offset d'angle de Gite
Cap Vrai Nord
Angle de Gite Pilote
géographique
(CapVraiPil)
25Hz
Filtrage Attitude coque : Cap,
Gite, Tangage
(FI_Cap)
Cap Vrai
Angle de Gite
(CapVrai)
31
Vites s e du vent
appar ent
( VVA_Mes HR)
Variable finale
3D SENSOR HULL
Compensation
Magnétique
3DsensorMapper.exe
Compensation
additionnelle du
compas
Calcul d'Attitude
Offset d'angle de
Tangage
(OF_Gite)
(OF_Tangage)
Hull Pitch angle
(GiteMes)
(3DH_Pitch)
25Hz
Filtrage Attitude coque
Gite, Tangage
: Cap, Gite, Tangage
(FI_Cap)
(FI_Cap)
Angle de Tangage
(Gite)
(Tangage)
PROCESSOR_HR_um_FR_43_37
Selection
Automatique
ou
manuel
Attitude coque
(3DH_Acc, 3DH_Gir,
3DH_Mag)
25Hz
25Hz
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