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Connexions directes
Une connexion directe est une liaison de transfert de données en temps réel entre
l'automate et le périphérique monté dans l'emplacement du châssis auquel les
données de configuration font référence. Lorsque les données de configuration
d'un module sont téléchargées sur son automate propriétaire, celui-ci tente
d'établir une connexion directe avec chaque module auquel ces données font
référence.
Il peut se produire alors l'une des situations suivantes :
• Si les données correspondent bien au module trouvé à l'emplacement
désigné, une connexion est établie et la communication commence.
• Si les données de configuration ne correspondent pas, elles sont rejetées et
un message d'erreur s'affiche dans le logiciel. Dans cette situation, diverses
raisons peuvent expliquer l'inadéquation des données de configuration. Par
exemple, les données de configuration du module peuvent être conformes
à l'exception d'une divergence dans le détrompage électronique empêchant
un fonctionnement normal.
L'automate entretient et supervise sa connexion au module. Toute interruption de
cette connexion, comme par exemple le retrait du module du châssis alors qu'il est
sous tension, entraîne le déclenchement par l'automate de défauts dans la zone de
données associée au module. Le logiciel de programmation RSLogix 5000 peut
être utilisé pour surveiller cette zone de données et annoncer la défaillance du
module.
Implantation dans le châssis local
La durée pendant laquelle un module produit ses données dépend des options
choisies au niveau de sa configuration, ainsi que de l'implantation physique de ce
module dans le système de commande, c'est-à-dire localement ou à distance.
L'intervalle entre trames requis (RPI) spécifie au module d'envoyer ses données
de voie et d'état au bus intermodules du châssis local selon des intervalles de
temps définis.
La valeur de RPI est définie lors de la configuration initiale du module à
IMPORTANT
l'aide du logiciel de programmation RSLogix 5000. Cette valeur peut être
ajustée lorsque l'automate est en mode de programmation (Program).
Voir
Implantation dans un châssis décentralisé
Si un module est implanté dans un châssis en réseau, la fonction du RPI est
légèrement différente en ce qui concerne l'envoi des données à l'automate
propriétaire. Dans ce cas en effet, le RPI définit non seulement le moment auquel
le module doit produire ses données dans son propre châssis, mais il détermine
Publication Rockwell Automation 1756-UM007C-FR-P – Novembre 2011
Configuration du module 1756-HSC
page 64
pour les réglages de RPI.
Chapitre 5
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