Fonctionnement Des Sorties - Allen-Bradley ControlLogix Manuel Utilisateur

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Chapitre 3
Modes Fréquence

Fonctionnement des sorties

36
Les modes de fonctionnement Régime périodique et Régime permanent font un
usage différent de leurs sorties intégrées. Les deux modes utilisent les valeurs de
comptage que vous entrez dans les champs Output Turns On et Output Turns
Off (activation et désactivation de la sortie) de l'onglet Output Configuration
(configuration des sorties). Ces valeurs préréglées définies par l'utilisateur
activent ou désactivent une sortie. Ces valeurs de comptage d'activation et de
désactivation sont comparées au nombre d'impulsions internes à 4 MHz
enregistré dans le point Present Value (valeur actuelle).
Les préréglages d'activation et de désactivation de sortie ne sont vérifiés qu'une
fois par période d'échantillonnage en régime périodique. En conséquence, les
sorties ne sont vérifiées par rapport à leurs valeurs d'activation/désactivation et
actualisées qu'une seule fois par paquet d'impulsions d'entrée déterminé par la
valeur d'échelle de comptage.
Les préréglages d'activation/désactivation de sortie sont vérifiés en continu
pendant la période d'échantillonnage en régime permanent. En conséquence,
les sorties sont vérifiées de façon dynamique par rapport à leurs valeurs
d'activation/désactivation et peuvent être actualisées plusieurs fois par paquet
d'impulsions d'entrée déterminé par la valeur d'échelle de comptage.
Supposons par exemple que le module ait été programmé pour activer une sortie
à la valeur de comptage 20 000 et la désactiver à la valeur 80 001. Supposons
également que la fréquence d'entrée produite par le comptage des impulsions
d'horloge à 4 MHz dans le point Present Value (valeur actuelle) soit de 40 000
avec une valeur d'échelle de comptage de 1.
En mode Régime périodique, la sortie sera toujours activée (On). En effet, à la fin
de chaque période d'échantillonnage, les points Stored Value (valeur enregistrée),
Present Value (valeur actuelle) et Totalizer (totalisateur) sont actualisés et les
sorties comparées à leurs valeurs d'activation/désactivation. Or, le nombre
d'impulsions à 4 MHz enregistré dans le point Present Value (valeur actuelle) est
de 40 000, c'est à dire compris entre 20 000 et 80 001. Par conséquent, la sortie
sera activée.
En mode Régime permanent, l'état de la sortie passera de Off (désactivé) à On
(activé), puis à nouveau à Off à chaque impulsion d'entrée externe. Dans ce mode,
les préréglages de sortie sont vérifiés en permanence par le module par rapport au
nombre d'impulsions à 4 MHz. Initialement, le comptage des impulsions à
4 MHz est à zéro et commence à s'incrémenter sur chaque front montant des
impulsions d'entrée. Il continue d'augmenter ainsi jusqu'à atteindre 20 000. La
sortie est alors activée. Le comptage des impulsions internes à 4 MHz continue
ensuite de s'incrémenter jusqu'à 40 000. À ce stade, l'entrée d'impulsion externe
(Z) passe à l'état bas et réinitialise le comptage des impulsions à 4 MHz. Et le
cycle se répète.
Dans les modes Régime périodique et Régime permanent, les points Present
Value (valeur actuelle), Totalizer (totalisateur) et Stored Value (valeur
enregistrée) sont mis à jour à la fin de la période d'échantillonnage.
La
page 37
présente divers exemples de signaux carrés en modes Régime
périodique et Régime permanent.
Publication Rockwell Automation 1756-UM007C-FR-P – Novembre 2011

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