Mode Codeur - Allen-Bradley ControlLogix Manuel Utilisateur

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Chapitre 2
Modes Compteur
Entrée A
Entrée B
Valeur de comptage cumulée
dans le point Present Value
(valeur actuelle)
Fréquence directionnelle dans le
point Totalizer (totalisateur)
20

Mode Codeur

En mode Codeur, on compte également les impulsions d'entrée. Cependant, la
relation de phase entre les deux voies d'entrée (A et B) détermine si le comptage
est progressif ou dégressif.
En mode Codeur x1, un comptage progressif est effectué lorsque la voie B est en
avance de 90° par rapport à la voie A. Le comptage est initié sur le front montant
de la voie A, et le sens du codeur est horaire (positif ).
Le module effectue un comptage dégressif lorsque la voie A est en avance de 90°
par rapport à la voie B. Le comptage est initié sur le front descendant de la voie A,
et le sens du codeur est anti-horaire (négatif ).
En contrôlant le nombre d'impulsions et la relation de phase des signaux sur les
voies A et B, vous pouvez ainsi déterminer avec précision la position et le sens de
rotation.
La figure ci-dessous montre la relation de phase entre les voies A et B dans le
mode Codeur x1. On utilise l'entrée Z en mode Codeur uniquement lorsqu'un
mode d'enregistrement du comptage est activé. Voir
modes d'enregistrement.
Mode Codeur x1
Codeur
B devance A de 90°
1
2
3
Fréquence positive
Publication Rockwell Automation 1756-UM007C-FR-P – Novembre 2011
Entrée A
Entrée B
Entrée Z (facultative)
A devance B de 90°
Inversion
...
2
Fréquence négative
page 23
pour le détail des
Entrée A
Entrée B
Module 1756-HSC
1
0
44889

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1756-hsc

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