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Servoamplificateur DIGIVEX µ
Diminuer alors la fréquence de filtrage jusqu'à disparition quasi totale de l'oscillation. Si cela
s'avère impossible, le gain maximum est atteint.
Si cela est possible on peut augmenter à nouveau le gain, jusqu'à obtention d'une réponse sans
oscillation . Il se peut que l'oscillation réapparaisse, diminuer alors un peu plus la fréquence de
filtrage.
Il faut noter que ce sont essentiellement P et la fréquence de filtrage qui fixent la bande
passante.
Si la fréquence de résonance est trop basse, régler la fréquence de filtrage à une valeur élevée.
Réglage de PI / PI² - fréquence d'arrêt d'intégrale
Etat à l'origine
•
Gain P seul. Réglage P et fréquence de filtrage terminés.
•
Fréquence d'arrêt d'intégration = 0.
•
Toujours pas d'intégration.
•
Système apte à tourner.
♦ Choisir PI ou PI².
♦ Utiliser le même stimulis que précédemment (analyse indicielle).
♦ « On line », augmenter la fréquence d'arrêt d'intégration jusqu'à obtenir un
dépassement de l'ordre de :
Ceci sans oscillation.
Si la fréquence est trop forte, il y a apparition d'oscillations à fréquence assez basse ( < 50Hz). Il
faut alors diminuer la fréquence (ne jamais retoucher le gain P).
micro
Drive
+ 25 à 30% en PI
+ 15 à 20% en PI²
Mesure
vitesse
maxi
30%
PVD 3547 F 01/2004
PI
fi trop forte
correct
pseudo période
69
T
Temps
DIGPL43.D/45.W
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