Table des Matières
Publicité
Servoamplificateur DIGIVEX µ
Remarque :
Vp et Vn sont des points de la rampe, ils peuvent être définis en dehors de la vitesse maximale du
moteur. Cependant, l'asservissement limitera la vitesse du moteur à la vitesse maximale
autorisée.
Fonctionnement de la rampe :
L'entrée de la rampe peut-être soit la consigne analogique d'entrée ou le générateur de stimuli
comme le montre la figure suivante :
Consigne
d'entrée
Dans le cas ou l'entrée est analogique, une mise à l'échelle est effectuée par le produit consigne
d'entrée(V) * gamme de vitesse pour 1V, la gamme de vitesse pour 1 volt se situant dans la boîte
de dialogue asservissement.
L'activation de la rampe est validée par l'information « TORQUE=1 » (autorisation de mise
sous couple activée). La rampe fonctionne alors dès que l'information couple nul est dévérouillée
et qu'un sens de fonctionnement (CW ou CCW) est sélectionné. Lorsque CW ou CCW est
désactivé, le moteur décroît selon la rampe prédéfinie ce qui impose de ne pas choisir CW ou
CCW comme butée mécanique.
Remarques importantes :
- Lorsqu'on désactive et qu'on réactive successivement « TORQUE », la vitesse est
ramenée à zéro avant de suivre l'évolution de la rampe.
- Lors de l'utilisation d'un DLD avec une commande numérique pour effectuer un contrôle
de l'axe en position, la fonction rampe doit être désactivée.
micro
Drive
Mise à
l'échelle
Générateur
de stimuli
Stimuli
ON/OFF
13
PVD 3547 F 01/2004
Vers
asservissement
Rampe
de vitesse
de
vitesse
Publicité
Table des Matières
