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2.5.3
Retour à la base: pose du fil de délimitation du périmètre pour retour
en arcs
Le mode de retour en arcs prévoit une pose particulière du fil de délimitation du périmètre nommée « Rappel
sur le fil ».
Le Rappel fournit l'indication au robot, qui se trouve à proximité de la station de recharge, mais aussi d'un
passage étroit (duquel il pourrait ne pas passer si loin du fil, pendant qu'il est en train d'effectuer l'arc) ou
d'une flèche, pour le retour rapide à la station de recharge.
Dès que le robot reconnaît un « Rappel », il suivra le fil de délimitation du périmètre de manière plus précise
pendant environ 14 m, pour ensuite revenir au mode de retour à la base « En arcs », s'il ne rencontre pas la
station de recharge ou le retour rapide.
Suivre les règles suivantes pour la pose du « Rappel » :
Le « Rappel » est une section de fil que l'on étend sur le jardin pour 2 m et avec une distance entre
un fil et l'autre de 5 cm.
Le « Rappel » doit être positionné dans le parcours qui précède la station de recharge entre 4 et 10 m.
Le « Rappel » doit être positionné dans le parcours qui précède les passages étroits inférieurs à 2 m.
Le « Rappel » doit être positionné dans le parcours qui précède les « Retours rapides ».
Voir les exemples de positionnement du « Rappel sur le fil » indiqués sur les figures des deux paragraphes
précédents.
2.6
Installation de zones secondaires
La zone secondaire est une partie de gazon liée au gazon principal par une chaussée qui ne peut être
facilement atteinte fortuitement par le robot.
Si le passage doit être défini grand ou étroit afin que le robot puisse y entrer tout seul suffisamment de fois
pour garantir un bon tondage de la zone secondaire, cela dépend de la dimension de la zone principale.
La zone principale est la zone où est positionnée la station de recharge.
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