Réfrence De Vitesse De L'entrée Du Convertisseur Analogique-Numérique (Asservissement Maître Esclave En Vitesse) - gefran TPD32-EV Manuel D'instruction

6.12.5 Réfrence de vitesse de l'entrée du convertisseur analogique-numérique
(Asservissement maître esclave en vitesse)
Config E/S
Entrées codeurs
Paramétre
Sélection cod1
OFF (0)
Vitesse Ref 1 (1)
Vitesse Ref 2 (2)
Ramp ref 1 (3)
Ramp ref 2 (4)
Sélection cod2
OFF (0)
Vitesse Ref 1 (1)
Vitesse Ref 2 (2)
Ramp ref 1 (3)
Ramp ref 2 (4)
Nb pts Codeur 1
Nb pts Codeur 2
Surveil. cod 1
Validé (1)
Dévalidé (0)
Surveil. cod 2
Validé (1)
Dévalidé (0)
Cette configuration permet d'utiliser les entrées de l'encodeur comme référence de vitesse. Par rapport à une
entrée de type analogique, ces entrées présentent une résolution élevée et une immunité aux parasites élevée.
Lors de l'utilisation de ces entrées du convertisseur analogique-numérique (connecteurs XE1 ou XE2), il est nécessaire
de définir la destination de la référence de vitesse à laquelle elles doivent être associées (Ramp ref 1, Vitesse Ref 1, etc.).
Lorsque l'entrée d'un convertisseur analogique-numérique est utilisée comme entrée pour la rétro-action de
vitesse, il n'est pas possible d'utiliser la même entrée comme entrée de référence pour la vitesse. La même
sélection de référence de vitesse ne peut être configurée à la fois pour l'entrée du convertisseur analogique-nu-
mérique et pour une entrée analogique.
Lorsque l'entrée du convertisseur analogique-numérique n'est pas configurée pour la rétro-action, cette entrée
ne peut pas toujours être employée comme référence de vitesse.
Les configurations qui fonctionnent correctement sont énumérées dans le tableau suivant:
220
[1020]
[1021]
[416]
[169]
[649]
[652]
N.
min max
1020 0 5
1021 0 5
416 600 9999
169 150 16384
649 0 1
652 0 1
Figure 6.12.5.1: Référence du convertisseur analogique-numérique
—————— TPD32-EV ——————
Sélection cod1
Sélection cod2
Nb pts Codeur 1
Nb pts Codeur 2
Surveil. cod 1
Surveil. cod 2
Valeur
Par défaut Amé- Par défaut Stan-
rique dard
OFF (0) OFF (0)
OFF (0) OFF (0)
1024 1024
1000 1000
Dévalidé (0) Dévalidé (0)
Dévalidé (0) Dévalidé (0)
Configuration
Standard