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Régulateur de tension dans le convertisseur de champ
Dans la plupart des cas d'emploi de moteurs en courant continu à excitation indépendante,
n
!
ote
ils travaillent avec champ constant (Mode regul Flux = Courant constant). Dans ce cas
il n'est pas nécéssaire d'optimiser le régulateur de courant de champ et le régulateur de la
tension d'armature.
Lorsque l'affaiblissement du champ intervient, le régulateur de tension maintient la tension d'induit constante.
Le point critique pour ce régulateur est donné par le début de l'affaiblissement du champ parce que avec la
saturation du champ moteur, le système impose des variations cohérentes du courant de champ afin de réaliser
une variation de flux.
Ajuster le régulateur de telle manière que la tension d'induit ne subisse que de très faibles variations.
Avant l'optimisation du régulateur de tension, il faut avoir déjà paramétré les autres régulateurs
n
!
ote
du convertisseur.
-
Entraînement bloqué = absence de tension sur la borne 12
-
Choisir les réglages suivant pour le Gen. Signaux :
-
Affect. gen.test
-
Freq signal
-
Amplitude signal
-
Offset signal
-
Mesurer le courant de champ et la tension d'induit sur une sortie analogique. A cette fin, il faut paramétrer
la variable "Flux" sur une sortie et la variable "U Induit" sur une autre (voir"Input/Output programming").
-
Mettre en route l'entraînement et donner l'instruction Start (tension sur les bornes 12 et 13).
-
Contrôler la tension d'induit. Après une brève oscillation éventuelle, la tension doit rester constante. A titre
d'exemple, voir les figures 5.3.6.8 ... 5.3.6.10. Dans le menu PARAM de REGUL \ ..., il est possible de
modifier les parties P et I au moyen des paramètres FEM P et FEM I.
-
Arrêter l'entraînement et le bloquer.
-
Affect. gen.test = Non connecté
-
Sauvegarder les paramètres affichés.
Figure 5.3.6.8: En haut : Flux, en bas: Tension de sortie. Oscillations de la
tension de champ. Après une variation de vitesse Oscillations FEM P = 10 %,
Voltage I = 80 %.
=
Ramp ref
=
0.2 Hz
=
10 %
=
Suivant le point de passage de la régulation par l'induit à la régulation
par le champ. Exemple: N max moteur = 2000 rpm (t/mn),
l'affaiblissement du champ débute à 1500 rpm. Offset signal = 75 %
—————— Manuel d'instruction ——————
Figure 5.3.6.9: En haut : Flux, en bas: Tension de sortie. Gain trop faible. La
tension d'induit augmente Voltage P = 3 %, FEM I = 5 %.
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