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Entrée de l'interrupteur de référence (orientation)
Figure 3-15 Connexions typiques de l'interrupteur de référence ou d'orientation.
Se reporter aux couples de serrage des bornes recommandés dans la section 7.
IMN723FR
pour le retour en position de référence, aucune connexion externe n'est nécessaire.
Cependant, pour utiliser une entrée d'index externe, il convient de déplacer un cavalier et
le signal d'index externe doit être connecté sur J1-29 et 30.
Cavalier pour index externe
Se référer à la figure 3-28. Le module de signal en retour du résolveur doit être retiré de
la carte de commande principale afin de changer la position de JP1. Exécuter la
procédure suivante.
1.
Utiliser un bracelet relié à la terre.
2.
Saisir fermement le module de signal en retour du résolveur et le retirer de ses
connecteurs situés sur la carte de commande principale. Veiller à ne pas
déformer les broches en tordant ou en soulevant le module de façon inégale.
3.
Placer le cavalier dans la position souhaitée, se référer à la figure 3-28.
4.
Insérer le module de signal en retour du résolveur de nouveau dans ses
connecteurs situés sur la carte de commande principale. Veiller à ne pas
déformer les broches en tordant ou en soulevant le module de façon inégale.
Vérifier que le module est bien en place (engagé à fond) dans les connecteurs.
Connexions pour le signal d'index externe
La fonction de référence ou d'orientation provoque une rotation de l'arbre du moteur vers
une position de référence prédéfinie. La fonction de retour en position de référence
autorise uniquement un mouvement de rotation de l'arbre dans le sens d'entraînement
positif. La position de référence est atteinte lorsqu'un interrupteur monté sur la machine
est fermé ou une impulsion d'"index" est activée. La référence est définie par le front
montant d'un signal sur la borne J1–29. L'arbre poursuit sa rotation uniquement dans le
sens d'entraînement positif, d'une valeur de correction définie par l'utilisateur. Cette
valeur de correction est programmée dans le paramètre "Homing Offset" du bloc DIVERS
de niveau 2. La vitesse à laquelle le moteur tournera pour aller en référence ou pour
s'orienter est réglée avec le paramètre "Homing Speed" du bloc DIVERS de niveau 2.
Un interrupteur monté sur la machine peut être utilisé pour définir la position de référence
ou le canal "index". Une sortie d'amplificateur différentiel de ligne associée à un
interrupteur électronique est préférable pour avoir une meilleure immunité au bruit.
Connecter cette sortie différentielle aux bornes J1-29 et J1-30.
Un interrupteur électronique simple ou un interrupteur de fin de course devrait être câblé
comme indiqué sur la figure 3-15. Quel que soit le type d'interrupteur utilisé, des fronts
montants et descendants propres au niveau de J1–29 sont nécessaires pour un
positionnement précis.
NOTE: La commande nécessite un dispositif de freinage dynamique pour exécuter
la fonction d'orientation (référence). La commande se déclenchera s'il n'y a
pas de dispositif de freinage dynamique installé. Les commandes de format
A et B (suffixe "–E") sont livrées avec le dispositif de freinage dynamique
installé en usine.
+5 VDC à +12 VDC
fourni par le client
Interrupteur de fin de course (fermé en position de REFERENCE).
En vue de l'utilisation de l'impulsion d'index générée en interne
J1
29
INDEX
30
Commun
Réception et installation 3-27
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