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10.6.2 Mode ESR basé sur la limitation d'alimentation
Si le paramètre P9.1 (ESR Mode) = 2 / Limitation de l'alimentation, le convertisseur de fréquence détermine la
vitesse de commande maximum qui est basée sur l'alimentation que le moteur consomme à ce moment-là.
Lorsque ce mode ESR est sélectionné, le convertisseur de fréquence calcule continuellement l'alimentation
produite par le moteur. Le convertisseur de fréquence limite alors la vitesse de marche maximum de telle sorte que
la limite d'alimentation prédéfinie ne soit pas dépassée. Il y a des limites d'alimentation distinctes pour les
opérations de levage et d'abaissement.
Comme ce mode ESR repose sur le calcul de l'alimentation moteur à partir des mesures de tension et de courant,
aucun capteur de charge n'est nécessaire.
Les paramètres P9.7 (Motor Power Limit), P9.8 (Generator Power Limit), P9.9 (Power Limit Gain), P9.10 (Motor
Inertia) et P9.11(Const Slip Freq Limit) déterminent le fonctionnement de ce mode ESR. Ils sont réglés par défaut
pour chaque type de palan. Ne les modifiez pas.
10.6.3 Mode ESR en fonction du bus de terrain
Si le paramètre P9.1 (ESR Mode) = 3 / Externe, le convertisseur de fréquence reçoit la vitesse de commande
maximum via le bus de terrain. Le convertisseur de fréquence limite la vitesse de commande maximum à P9.2
(ESR Max Frequency) même si le bus de terrain envoie au convertisseur de fréquence une valeur supérieure
à celle-là.
10.6.4 Rampe de décélération ESR adaptable
La rampe ESR adaptable est une fonctionnalité qui ajuste automatiquement la rampe de décélération de façon
à ce que le temps de décélération de toute vitesse au-dessus de la ESR Max Load Frequency nécessaire pour
parvenir à l'arrêt soit toujours conforme au paramètre P1.8. (Temps de décélération). La raideur de la rampe de
décélération dépend de la vitesse de commande et elle est réglée uniquement à des vitesses supérieures à la ESR
Max Load Frequency (Fréquence de charge max ESR). La rampe de décélération normale est utilisée avec des
vitesses inférieures à la fréquence de charge max ESR. L'image suivante illustre les rampes adaptables lorsque la
décélération commence à différentes vitesses.
REMARQUE
10.7 Mesure de la vitesse
La vitesse de rotation du moteur est mesurée avec un roulement à capteur qui est monté sur l'arbre du moteur.
TMV lit les impulsions du roulement à capteur avec l'entrée du canal d'impulsion ENC1A. La vitesse du moteur est
calculée dans le logiciel d'application qui se base sur la fréquence d'impulsion mesurée de l'entrée ENC1A.
TMV utilise les informations de vitesse moteur dans une application uniquement lorsque la valeur du paramètre
P7.1 (ENC Pulse Number) est inférieure à 0. Avec ce paramètre, le nombre d'impulsions du roulement à capteur
à un canal est envoyé à TMV. Ensuite, TMV peut mesurer correctement la vitesse de rotation du moteur et activer
les surveillances en fonction de la mesure de la vitesse. L'entrée ENC1 sert à détecter la survitesse du moteur,
la différence de vitesse et les situations de calage moteur.
10.7.1 Contrôle de la survitesse
TMV surveille la survitesse selon les informations de vitesse en fonction de l'entrée ENC1A. Les niveaux de
déclenchement de survitesse sont définis avec les paramètres P8.1 (Over Speed Frequency) et P8.2 (Over Speed
Frequency 2).
Ces paramètres définissent la fréquence maximum admissible de l'arbre moteur multipliée par un nombre de
paires de polarités moteur (la fréquence de sortie du variateur correspondant) dans un état de commande
correspondant (une plage de vitesses normale ou ESR).
P8.1 est le point de déclenchement de survitesse dans une plage de vitesses normale et P8.2 est le point de
déclenchement pour la vitesse ESR (shuntage).
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La butée programmable n'utilise pas la rampe de décélération ESR adaptable.
La rampe normale qui est dimensionnée sur la fréquence max est utilisée lorsqu'on
s'approche de la butée programmable.
MANUEL D'ENTRETIEN – SYSTÈME DE CONTRÔLE
DE FRÉQUENCE
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01/2014
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