Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-IA8D Manuel Utilisateur page 87

• Si l'entrée change à nouveau d'état avant que la durée du temps de
filtrage ne s'écoule, le module continue à scruter cette entrée jusqu'à
10 fois le temps de filtrage. Au cours de cette période de scrutation
continue, l'un des événements suivants survient :
– Pendant la période représentant 10 fois la durée du temps de
filtrage, l'entrée retourne à l'état de transition pour la durée du
temps de filtrage. Dans ce cas, le module envoie à l'automate les
données de l'horodatage provenant de la transition initiale.
– Pendant la période représentant 10 fois la durée du temps de
filtrage, l'entrée ne reste jamais dans l'état de transition pour la durée
du temps de filtrage. Dans ce cas, l'entrée est reconnue, mais le
module ne considère pas la transition d'origine comme étant valide ;
il abandonne alors l'horodatage.
Un module 1756-IB16IF est configuré avec un temps de filtrage de 2 ms
EXEMPLE
pour des transitions de l' é tat désactivé à activé. Dans cet exemple, trois
scénarios possibles peuvent se produire après la transition d'une entrée de
l' é tat désactivé à activé :
• Scénario 1 : l' e ntrée s'active et reste activée pendant tout le temps de
filtrage de 2 ms. Le module considère la transition comme étant valide
et envoie à l'automate les données enregistrées lors de la transition
(Figure 8, page
• Scénario 2 : l' e ntrée s'active, puis se désactive, avant que le temps de
filtrage de 2 ms ne s' é coule. Le module continue de surveiller l' e ntrée
durant 10 fois la durée du temps de filtrage. Pendant cette période,
l' e ntrée s'active à nouveau et reste active pendant au moins 2 ms. Le
module considère la transition comme étant valide et envoie à
l'automate les données horodatées lors de la transition originale
(Figure 9, page
• Scénario 3 : l' e ntrée s'active, puis se désactive, avant que le temps de
filtrage de 2 ms ne s' é coule. Le module continue de surveiller l' e ntrée
durant 10 fois la durée du temps de filtrage. Pendant cette période,
l' e ntrée ne reste jamais active pendant au moins 2 ms. Le module
considère la transition comme étant non valide et abandonne les
données horodatées lors de la transition originale
Figure 8 - Transition valide sans rebond
L' e ntrée s'active et un
horodatage est
enregistré.
0
Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015
Fonctionnalités des modules rapides
87).
88).
L' e ntrée reste active pendant au moins 2 ms. La transition
est considérée comme valide et l'horodatage est envoyé à
l'automate.
1 2 3 4 5 6
Temps en millisecondes
Chapitre 5
(Figure 10, page 88).
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