Fonctionnement Des Modules De Sorties; Modules De Sorties Dans Un Châssis Local - Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-IA8D Manuel Utilisateur

Fonctionnement des
modules de sorties
Modules de sorties dans un
châssis local
Un automate propriétaire envoie des données de sortie à un module de sorties
dans l'une des situations suivantes :
• à la fin de chacune de ses tâches (châssis local uniquement) ;
• à la fréquence indiquée dans le RPI du module.
Lorsqu'un module de sorties réside physiquement dans un châssis
décentralisé par rapport à l'automate propriétaire, ce dernier envoie des
données au module de sorties uniquement à la fréquence du RPI indiquée
pour le module. Les mises à jour ne sont pas effectuées à la fin des tâches de
l'automate propriétaire.
Lorsque le module reçoit des données de l'automate, il multidiffuse
immédiatement les commandes de sortie qu'il reçoit au reste du système. Le
module de sorties renvoie les données de sortie réelles en écho en tant que
données d'entrée, puis les multidiffuse sur le réseau. Il s'agit de l'écho des
données de sortie.
Dans ce modèle producteur/consommateur, le module de sorties est le
IMPORTANT
consommateur des données de sortie de l'automate et le producteur de
l' é cho des données.
L'automate propriétaire met à jour les modules de sorties TOR ControlLogix
dans le châssis local à la fin de chaque tâche et selon le RPI.
Lorsque vous indiquez une valeur RPI pour un module de sorties TOR, vous
indiquez à l'automate propriétaire le moment de diffusion des données de
sortie au module. Si le module réside dans le même châssis que l'automate
propriétaire, comme indiqué dans l'illustration ci-dessous, le module reçoit
les données presque immédiatement après leur envoi par l'automate
propriétaire. Les temps de transfert du bus intermodules sont courts.
Figure 4 - Modules de sorties locaux
Selon la valeur du RPI par rapport à la longueur de la scrutation du
programme, le module de sorties peut recevoir et renvoyer des données
plusieurs fois pendant une scrutation de programme.
Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015
Fonctionnement des E/S TOR dans le système ControlLogix
Les données sont envoyées à la fin
de chaque tâche et selon le RPI.
Chapitre 2
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