Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-IA8D Manuel Utilisateur page 222

Annexe C Utilisation de la logique à relais pour effectuer des services d' e xécution et une reconfiguration
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• La ligne 3 est la ligne principale qui recherche les changements d'état
sur le point d'entrée en comparant l'horodatage d'entrée actuel
(Time_at_which_Input_Changed) et le dernier horodatage
(LastTimestamp).
Le point d'entrée (point 0) doit avoir la fonction Change of State
activée, car sinon l'horodatage n'est pas mis à jour lors de la transition
du point. Lorsqu'un changement d'état a été détecté, 10 ms sont
ajoutées à l'horodatage d'entrée et envoyées à l'horodatage du module
de sorties. Ainsi, le module de sorties applique sa sortie 10 ms
(10 000 μs) exactement après le changement d'état de l'entrée.
Les instructions MOV mettent à jour LastTimestamp en préparation
du changement d'état suivant.
IMPORTANT
• La ligne 4 est la ligne XIC-OTE standard qui contrôle le point de
sortie en fonction du point d'entrée.
Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015
La taille des horodatages est de huit octets, deux DINTS, mais seuls
les quatre octets inférieurs de l'horodatage de sortie
(Time_at_which_Ouput_Will_Change ) sont utilisés pour
planifier les sorties dans l'avenir (avec un maximum de 16,7 s ou
16 700 000 μs).