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COMMANDE ACCELERATION : ACC(888)
Symbole du schéma
contact
Variations
Zones de programmes
applicables
Opérandes
ACC(888)
P
P : Identificateur de port
M
M : Mode de sortie
S : Premier mot de la table
S
de paramètres
Variations
Exécution à chaque cycle pour la condition ON
Exécution une fois pour la différenciation vers
le haut
Exécution une fois pour la différenciation vers
le bas
Spécification de mise à jour immédiate
Zones de
programmes de bloc
OK
P : identificateur de port
L'identificateur de port spécifie le port où les impulsions seront sorties.
P
0000 hex.
Sortie d'impulsion 0
0001 hex.
Sortie d'impulsion 1
M : mode de sortie
Le contenu de M spécifie les paramètres pour la sortie d'impulsions de la
manière suivante :
15
12
11
M
Toujours 0 hex.
Remarque : Utilisez la même méthode de sortie d'impulsion avec les sorties d'impulsions 0 et 1.
S : premier mot de la table de paramètres
Le contenu de S à S+2 contrôle la sortie d'impulsion comme indiqué dans les
diagrammes suivants.
15
S
Taux d'accélération/décélération
Spécifiez l'augmentation ou la diminution de la fréquence par période de commande d'impulsion (4 ms)
S+1
Mot inférieur avec la fréquence cible
S+2
Mot supérieur avec la fréquence cible
Spécifiez la fréquence après l'accélération en Hz
Zones de
programmes d'étape
OK
OK
Port
8
7
4
3
0
Mode
0 hex. : Mode continu
1 hex. : Mode indépendant
Direction
0 hex. : Horaire
1 hex. : Anti-horaire
Méthode de sortie d'impulsion (Voir remarque)
0 hex. : CW/CCW
1 hex : Impulsion + Direction
0
1 à 2 000 Hz (0001 à 07D0 hex)
0 à 100 000 Hz
(0000 0000 à 0001 86A0 hex)
Section 5-8
ACC(888)
@ACC(888)
Pas de prise en
charge
Pas de prise en
charge
Sous-
Tâches
routines
d'interruption
OK
111
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Chapitres
