Commandes Des Programmes Séquentiels; Définition De Ligne De Programme - Gema Magic Control CM-30 Mode D'emploi

Commandes des programmes séquentiels
GoAbs
Magic Control CM-30
V 02/13
Définition de ligne de programme
Les programmes séquentiels de l'unité de contrôle CM-30 représentent
une simple langue de séquence des programmes orientée par ligne.
Une ligne de programme contient exactement une action qui doit être
exécutée dans la transition vers cette étape. Les différentes lignes de
programme sont traitées de façon consécutive. Des commandes com-
plémentaires permettent la synchronisation de la séquence de pro-
grammes avec certains événements comme les temps d'attente, les posi-
tions des axes et les répétitions de boucles.
Le nombre de lignes de programme est variable, mais limité à 256. Un
programme est structuré comme une simple liste de lignes de pro-
gramme connectées. L'illustration suivante représente la structure d'une
séquence de lignes de programme à un exemple :
Toutes les commandes et leurs fonctions pouvant être utilisées en mode
séquence sont décrites ici.
Positionne l'axe en position absolue
Paramètres Axe [sélection des axes configurés]
Position [mm]
Vitesse [mm/s]
Cette commande démarre le positionnement absolu de
l'axe. Le traitement du programme n'attend pas que la
position soit atteinte, de sorte que plusieurs axes avec
cet ordre peuvent être démarrés l'un derrière l'autre,
qui commencent en même temps le mouvement.
Après cette commande, la définition d'une position in-
termédiaire avec WaitPoint est possible.
Programme séquentiel • 17