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5. Diagnostic du bus de terrain Festo
5.3
Traitement des erreurs
5.3.1 Réaction du CPV Direct en cas d'incidents
5−8
Réaction du système de commande en cas d'erreurs :
En cas d'erreurs ou d'incidents, les distributeurs CP et les
éventuelles sorties électriques présentes sont désactivés
dans les temps suivants :
Débit (kBaud)
31,25
62,5
187,5
375
Tab. 5/6 : Temps de coupure des distributeurs CP et des
sorties en cas d'incidents (en fonction de la vitesse
de transmission)
Note
Lorsque toutes les sorties sont remises à zéro en cas d'ar
rêt de l'API, d'interruption ou d'incident sur le bus de ter
rain, les instructions suivantes doivent être observées :
Les distributeurs monostables regagnent leur position
de repos.
Les distributeurs bistables conservent leur position ac
tuelle.
Les distributeurs à position médiane regagnent leur po
sition médiane (à savoir, en fonction du type de distribu
teur : sous pression, hors pression ou fermé).
Temps de coupure
2 s
1 s
500 ms
250 ms
Festo P.BE−CP−DI01−F R fr 0302c
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