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B. Objets DeviceNet
B.1.12 Structure du External Modules Identifier (Modular EDS Query)
Empl. Module
0
Communication
1
Octet d'état Strobed I/O"
CPV−DN3 (mode normal)
CPV−DN3 (configuration TC) (DIL1.1 = on)
Octet d'état Discrete Input" (DIL1.2 = on)
CPV−DN3 (mode normal)
CPV−DN3 (configuration TC) (DIL1.1 = on)
*)
2
5
Entrée CP
Sortie CP/Distributeur
Module d'entrée/de sortie CP
*)
Les emplacements 2 à 5 restent libres en configuration de changement d'outil.
configuration TC = Tool Change configuration" = configuration de changement d'outil
Exemples de configuration
CPV−DN3 (normal), CPV−8, CP−E8, CP−E8
CPV−DN3 (normal), CPV−8, CP−E8, CP−E8
CPV−DN3 (configuration TC)
Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH
Les types de module et leur configuration d'E/S sont stockés
dans l'External Modules Identifier.
Le CPV−DN3 est défini comme un système à 6 emplacements.
L'emplacement 0 contient toujours le Communication Adap
ter, dans lequel tous les objets globaux sont décrits. Les em
placements 1 à 5 dépendent du module.
Le CPV−DN3 est toujours configuré sur l'emplacement 1. Les
modules CPI/CP sont configurés sur les emplacements 2 à 5.
L'identification de chaque emplacement est composées de
2 octets :
1. octet :
type de module
2. octet :
configuration d'E/S
(High−Nibble = entrée, Low−Nibble = sortie)
(DIL1.2 = off )
(DIL1.1 = off )
(DIL1.1 = off )
External Modules Identifier
01 00 02 02 04 02 03 01 03 01 00 00
01 00 02 02 03 02 04 04 03 01 03 01
01 00 02 46 00 00 00 00 00 00 00 00
Ident.
Remarque
01 00
02 02
2 octets de sortie
02 46
4 oct. d'entrée, 2 octets de sortie
02 12
1 octet d'entr., 2 octets de sortie
02 56
5 oct. d'entrée, 6 octets de sortie
03 x0
x octets d'entrée
04 0y
y octets de sortie
05 xy
x oct. d'entrée, y octets de sortie
B−17
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