Table des Matières
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Groupe 15 : Sortie Analogique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Groupe 16 : Config système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Groupe 20 : Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Groupe 21 : Fct Demarr/Arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Groupe 22 : Accél/Décél . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Groupe 25 : Fréquences critiq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Groupe 26 : Contrôle Moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Groupe 30 : Fonctions défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Groupe 31 : Réarmement Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Groupe 32 : Supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Groupe 33 : Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Groupe 34 : Variables Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Groupe 40 : Régulation PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Groupe 41 : Régulation PID (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Groupe 50 : Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Groupe 51 : Module Com Ext . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Groupe 52 : Standard Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Groupe 81 : Macro PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Liaison série standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Mise à la terre et extrémités de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Activation du protocole Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Paramètres de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Dispositifs de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Sélection de l'origine des signaux de sortie . . . . . . . . . . . . . . . 129
Compteurs de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Présentation du bus de terrain Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Lecture et écriture des valeurs des registres . . . . . . . . . . . . . . 132
Implantation dans les registres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Codes d'exception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Codes de fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Mot de commande et mot d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
ACS 400 - Manuel de l'utilisateur
vii
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