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12 Sortie MODBUS RTU
Le dispositif de mesure et de commande S200 est équipé d'une interface
Modbus RTU. Il s'agit d'un équipement avec interface RS 485.
Blindage = terminal 97 ; A = + Terminal 96 ; B = - Terminal 95
12.1 Blindage
L'utilisation de câbles blindés offre une haute protection contre les interférences
électromagnétiques, surtout les hautes fréquences. Cependant, l'efficacité du blindage
dépend de l'installation soignée du câble.
Le blindage est placé près du ModBus principal.
12.2 Paramètres de communication
Vitesse de transmission :
Bits de données :8
Bits de démarrage : 1
Bits d'arrêt :
Parité : aucune
12.3 Fonctions MODBUS utilisées
Les fonctions MODBUS suivantes sont utilisées :
• 03 (0x03) lecture des valeurs de registre
• 04 (0x04) Interrogation des valeurs de registre - lecture de max. 40 registres,
• 06 (0x06) Écriture de registre unique - écrire 1 registre.
A titre d'exemple, voici une trame d'interrogation d'un S200, dont l'adresse réseau est
31, afin d'obtenir la valeur de température mesurée par un capteur de turbidité
néphélométrique numérique (turbidity digital sensor).
TX : 1f 03 00 50 00 01 87 a5
Le résultat est, dans notre cas, le suivant :
RX : 1f 03 02 07 f7 53 f0
Manuel Utilisateur S200 Open
Mise à jour Sept. 2019
9600 bps
1
1f : (31) adresse réseau du S200 considéré.
03 : code fonction, lecture
00 50 : (80) adresse du premier registre lu
00 01 : étendue de la plage de registre lue
87 a5 : CRC
1f : (31) adresse réseau du S200 considéré.
03 : code fonction, lecture
02 : taille de la donnée
07 f7 : valeur entière lue, 2039 (température mesurée = 20.39°C)
87 a5 : CRC
97
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