Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 3 Manuel Utilisateur page 7

Utilisation du logiciel Ultraware pour
configurer le variateur
Maintenance et dépannage du
servovariateur Kinetix 3
Schémas d'interconnexion
Programmation de l'automate pour la communication
Modbus avec un variateur Kinetix 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
assistant de configuration de Kinetix 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Autre méthode de réinitialisation du variateur . . . . . . . . . . . . . . . 99
Chapitre 8
Téléchargement du logiciel Ultraware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Détection de votre variateur Kinetix 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Réinitialisation du variateur aux valeurs par défaut avec le logiciel
Ultraware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Description de Workspace et des sous-menus de la section Drive. . . 103
Sélection d'un moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Réglage du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Configuration des unités affichées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Test du moteur (déplacement hors indexation) . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Test du moteur (déplacement d'indexation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Chapitre 9
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Maintenance de votre variateur Kinetix 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Dépannage général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Condition de surcourse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Codes de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Messages d'avertissement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Affichages d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Annexe A
Notes sur les schémas d'interconnexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Exemples de câblage d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Kinetix 3 Exemples de câblage variateur/moteur rotatif . . . . . . 124
Kinetix 3 Exemples de câblage variateur/
moteur et actionneur linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Exemple de câbles de variateur Kinetix 3 et
d'automate MicroLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Exemples de câblage de variateur Kinetix 3 et d'automate
Micro830 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Courants de frein du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Publication Rockwell Automation 2071-UM001E-FR-P- Novembre 2013
Table des matières
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