Affichages D'erreur - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 3 Manuel Utilisateur

Chapitre 9 Maintenance et dépannage du servovariateur Kinetix 3
Tableau 35 – Affichages d'erreur
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Affichages d'erreur

Les erreurs sont des anomalies graves qui entraînent une perte du contrôle du
moteur. L'affichage d'erreur alterne entre un code d'erreur à trois caractères et
un message textuel à six caractères. L'affichage d'erreur se répète jusqu'à ce que
l'anomalie soit résolue.
Code Message Cause possible
d' e rreur textuel
Le thermostat se déclenche pour les
raisons suivantes :
Surchauffe moteur
• température ambiante du moteur trop
élevée ;
• courant excessif.
Erreur de câblage moteur.
Choix de moteur incorrect.
Court-circuit des câbles d'alimentation du
moteur.
Erreur IPM
Court-circuit interne du bobinage moteur.
Fonctionnement au-dessus de la puissance
nominale permanente.
Mauvaise sortie IPM, court-circuit ou
surintensité du variateur.
Entrée de ligne c.a./d'alimentation c.a. trop
faible.
Sous-tension du bus
Tentative d'activation du variateur sans
que l'alimentation principale soit active.
Régénération excessive de l'alimentation
(lorsque le moteur est entraîné par une
Surtension du bus
force mécanique externe, il peut régénérer
trop d' é nergie de pointe dans
l'alimentation du variateur. Le variateur
signale alors une défaillance pour se
protéger de toute surcharge.)
Tension d' e ntrée c.a. excessive
La prise d'origine ne s' e st pas terminée
dans la durée définie dans le paramètre
Échec de la recherche de
Limite de durée de prise d' o rigine
l' o rigine
(IN-01.11).
La vitesse du moteur dépasse la vitesse
maximale.
Survitesse moteur
Publication Rockwell Automation 2071-UM001E-FR-P – Novembre 2013
Action/Solution
• Utilisez dans les limites (pas au-dessus) du
couple nominal permanent pour la
température ambiante.
• Baissez la température ambiante ou
augmentez le refroidissement du moteur.
Vérifiez le câblage du moteur.
Vérifiez que le moteur approprié a été choisi.
Vérifiez la continuité du câble et du connecteur
d'alimentation du moteur.
Déconnectez les câbles d'alimentation du
moteur. S'il est difficile de tourner le moteur à la
main, il peut être nécessaire de le remplacer.
• Vérifiez que la température ambiante n'est
pas trop élevée.
• Faites fonctionner dans les limites de la
puissance nominale permanente.
• Réduisez les taux d'accélération.
Débranchez toutes les connexions
d'alimentation et du moteur, puis vérifiez la
continuité entre le bus c.c. et les bornes moteur
U, V et W. S'il n'y a pas de problème de
continuité, vérifiez qu'il n'y a pas de brins de fil
entre les bornes, ou remplacez le variateur.
• Vérifiez le niveau de tension de
l'alimentation c.a. entrante.
• Vérifiez les sources d'alimentation c.a. pour
détecter la présence de perturbations ou de
perte de ligne.
• Installez un onduleur (UPS) sur l'entrée c.a.
Appliquez l'alimentation principale avant
d'activer le variateur.
• Vérifiez le circuit de résistance de freinage.
• Ajustez les profils de mouvement pour qu'ils
restent dans la plage de la résistance
régénératrice.
• Remplacez le transistor régénérateur.
• Remplacez le variateur.
Vérifiez que l' e ntrée est conforme aux
spécifications.
• Augmentez le temps défini dans la Limite de
durée de prise d' o rigine (IN-01.11).
• Définissez une valeur autre que « 0 » dans les
paramètres Vitesse de prise d'origine
(IN-01.02) et Vitesse lente (IN-01.03).
• Vérifiez qu'aucun obstacle ne perturbe la
prise d'origine.
• Vérifiez les pièces mécaniques et les réglages
des paramètres pour la prise d'origine.
• Vérifiez le câblage du codeur.
• Réglez le système variateur.
• Vérifiez le gain d'entrée de la commande
externe de vitesse ou de couple.