Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 3 Manuel Utilisateur page 117

Tableau 35 – Affichages d'erreur (suite)
Code Message Cause possible
d' e rreur textuel
L'erreur de position dépasse la valeur
autorisée.
Erreur de position excessive
Le filtre interne de protection du moteur
contre la surchauffe s' e st déclenché.
Surcharge de courant
permanent du moteur
L'application de mouvement nécessite un
courant moyen du variateur supérieur à la
Surcharge du variateur
capacité nominale.
Le codeur n' e st pas correctement
programmé.
Erreur de la plage de
données du codeur
La mémoire du codeur est corrompue.
Aucune communication n'a été établie
avec un codeur intelligent.
Câble codeur ouvert
Erreur Hall.
Le codeur n' e st pas correctement
programmé.
Erreur de paramètre de
données du codeur
La mémoire du codeur est corrompue.
Une chaleur excessive est présente dans le
variateur.
Surchauffe du variateur
Alimentation de mauvaise qualité.
Perte de ligne c.a.
Tentative d'activation du variateur sans
que l'alimentation principale soit active.
Connexion de phase manquante.
Le paramètre de retard de défaut est défini
trop court.
Erreur en mémoire de stockage du
paramètre.
Erreur d'initialisation du
paramètre utilisateur
Matériel défectueux.
Décalage de retour de
courant
Erreur de somme de contrôle.
Erreur de somme de contrôle
du paramètre utilisateur
Publication Rockwell Automation 2071-UM001E-FR-P – Novembre 2013
Maintenance et dépannage du servovariateur Kinetix 3
Action/Solution
• Augmentez la limite d'erreur de poursuite.
• Vérifiez le réglage de la boucle de position.
• Réduisez les taux d'accélération.
• Réduisez le facteur d'utilisation (ON/OFF) du
mouvement commandé.
• Augmentez le temps autorisé pour le
mouvement.
• Utilisez un variateur et un moteur plus
puissants.
• Vérifiez le réglage.
• Réduisez les taux d'accélération.
• Réduisez le facteur d'utilisation (ON/OFF) du
mouvement commandé.
• Augmentez le temps autorisé pour le
mouvement.
• Utilisez un variateur et un moteur plus
puissants.
• Vérifiez le réglage.
Remplacez le moteur.
• Vérifiez le choix du moteur s'il ne prend pas
en charge l'identification automatique.
• Vérifiez si le moteur prend en charge
l'identification
• automatique.
• Vérifiez le câblage du codeur.
Remplacez le moteur.
• Vérifiez le fonctionnement du ventilateur de
refroidissement (références 2071-AP8,
2071-A10 et 2071-A15 uniquement).
• Vérifiez le réglage.
• Réduisez le taux d'accélération.
• Réduisez le facteur d'utilisation (ON/OFF) du
mouvement commandé.
• Augmentez le temps autorisé pour le
mouvement.
• Utilisez un variateur et un moteur plus
puissants.
• Augmentez le temps de tenue aux
micro-coupures.
• Appliquez l'alimentation principale avant
d'activer le variateur.
• Mettez hors tension et vérifiez toutes les
connexions physiques.
• Augmentez le réglage du paramètre de
retard de défaut.
• Réinitialisez le paramètre.
• Réinitialisez le variateur aux paramètres
d'usine par défaut.
Remplacez le variateur.
• Confirmez et réinitialisez le paramètre.
• Réinitialisez le variateur aux paramètres
d'usine par défaut.
Chapitre 9
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