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Siemens SIMOTICS 1FK2 Manuel
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Réducteurs planétaires pour servomoteurs 1FK2 et 1FT2
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Manuels Connexes pour Siemens SIMOTICS 1FK2

Sommaire des Matières pour Siemens SIMOTICS 1FK2

  • Page 1 Réducteurs planétaires pour servomoteurs 1FK2 et 1FT2...
  • Page 3 Introduction Consignes de sécurité élémentaires Description des SIMOTICS motoréducteurs Caractéristiques mécaniques Technique d'entraînement Réducteurs planétaires pour servomoteurs 1FK2 et 1FT2 Configuration Caractéristiques techniques des réducteurs Manuel planétaires Schémas de montage / plans d'encombrement Planification de l'utilisation Montage Mise en service Service Maintenance Mise hors service et...
  • Page 4 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
  • Page 5 Pages Web non Siemens ...................... 9 Documentation SIMOTICS Manuel de l'appareil..............10 SAV et assistance ....................... 11 1.4.1 ID Link et Siemens Online Support..................11 1.4.2 Services de pièces de rechange ..................12 Utilisation conforme ......................12 Consignes de sécurité élémentaires....................15 Consignes de sécurité...
  • Page 6 Sommaire Caractéristiques mécaniques....................... 53 Refroidissement ......................... 53 Protection thermique du moteur ..................56 Degré de protection ......................56 Formes de construction...................... 57 Exécutions des paliers ......................58 Forces radiales et axiales ....................59 4.6.1 Exemple de prétension de la courroie ................. 59 Comportement aux vibrations ....................
  • Page 7 Sommaire 6.3.5 Rigidité en torsion des réducteurs planétaires NRK et NRKW ..........113 6.3.6 Jeu angulaire des réducteurs planétaires NRK et NRKW ............. 114 6.3.7 Couples d'inertie des réducteurs planétaires NRK et NRKW ..........115 6.3.8 Masse des réducteurs planétaires NRK et NRKW ..............117 6.3.9 Forces axiales et radiales maximales admissibles des réducteurs planétaires NRK et NRKW...
  • Page 8 Réducteurs planétaires NLC ....................189 Réducteurs planétaires d'angle NLCW ................191 Réducteur planétaire SP+ ....................192 Réducteur planétaire TP+ ....................197 SIEMENS Product Configurator ..................199 Planification de l'utilisation ....................... 201 Transport ......................... 201 Entreposage ........................204 Montage ............................205 Consignes de sécurité...
  • Page 9 Introduction À propos de SIMOTICS Les moteurs électriques SIMOTICS comprennent une large gamme de moteurs électriques pour différentes applications : • Moteurs synchrones et asynchrones • Servomoteurs pour applications Motion Control avec et sans réducteur • Moteurs couple • Moteurs linéaires Moteurs pour Motion Control L'offre comprend également des moteurs incorporés et des électrobroches.
  • Page 10 à une application dans un cas particulier concret. Si cela n'a pas été convenu de manière explicite dans le contrat, Siemens décline toute responsabilité quant à une telle adéquation. L'adéquation à une certaine application dans un cas particulier concret doit être évaluée par l'utilisateur en prenant en considération l'ensemble des exigences techniques,...
  • Page 11 Web et ne considère pas comme siennes ces pages et leur contenu. Siemens ne contrôle pas les informations accessibles par ces pages Web et n'est pas non plus responsable du contenu et des informations qui y sont mis à disposition, leur utilisation étant aux risques et périls de l'utilisateur.
  • Page 12 Description Une documentation complète sur SIMOTICS et sur la gamme de variateurs SINAMICS est disponible sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/13204/man). Il est possible d'afficher les documents ou de les télécharger aux formats PDF et HTML5. La documentation est répartie dans les catégories suivantes : Tableau 1-1 Documentation SIMOTICS / SINAMICS...
  • Page 13 ID Link et Siemens Online Support Des informations importantes sur le produit sont disponibles de la manière suivante : • via l'ID Link • en utilisant Siemens Industry Online Support : – Site Internet : SIOS (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/) – Application Industry Online Support (pour Apple iOS et Android) Informations spécifiques au produit via l'ID Link...
  • Page 14 1.5 Utilisation conforme • Catalogues/brochures • Certificats 1.4.2 Services de pièces de rechange Le service de pièces de rechange en ligne "Spares on Web (https://www.sow.siemens.com)" propose des pièces de rechange pour le produit. Utilisation conforme Utilisation conforme ATTENTION Utilisation non conforme L'utilisation non conforme des moteurs entraîne un risque de mort, de blessures graves et/ou...
  • Page 15 Tenir compte, le cas échéant, des divergences par rapport aux approbations ou aux consignes nationales. • Pour toute question sur l'utilisation conforme, contacter le représentant Siemens compétent. • Pour la mise en œuvre de versions spéciales et de variantes constructives dont les détails techniques diffèrent des moteurs décrits ici, consulter son partenaire de distribution...
  • Page 16 Introduction 1.5 Utilisation conforme Réducteurs planétaires pour servomoteurs 1FK2 et 1FT2 Manuel, 04/2025, A5E54515894D AA...
  • Page 17 Consignes de sécurité élémentaires Consignes de sécurité générales ATTENTION Choc électrique et danger de mort par d'autres sources d'énergie Tout contact avec des pièces sous tension peut entraîner la mort ou des blessures graves. • Ne travailler sur des appareils électriques que si l'on a les compétences requises. •...
  • Page 18 Consignes de sécurité élémentaires 2.1 Consignes de sécurité générales ATTENTION Choc électrique dû à des moteurs ou appareils endommagés Une manipulation inappropriée des moteurs ou appareils peut entraîner leur endommagement. Lorsque les moteurs ou appareils sont endommagés, des tensions dangereuses peuvent être présentes au niveau de l'enveloppe ou des composants exposés.
  • Page 19 Consignes de sécurité élémentaires 2.1 Consignes de sécurité générales IMPORTANT Dommage matériel dû à des connexions de puissance mal serrées Les connexions de puissance peuvent se desserrer en raison de couples de serrage insuffisants ou de vibrations. Cela peut entraîner des incendies, causer des défauts sur l'appareil ou des perturbations du fonctionnement.
  • Page 20 Consignes de sécurité élémentaires 2.1 Consignes de sécurité générales ATTENTION Dangers non reconnus en raison de panneaux d'avertissement manquants ou illisibles Il se peut que des dangers ne soient pas reconnus en raison de panneaux d'avertissement manquants ou illisibles. Des dangers non reconnus peuvent conduire à de gaves blessures ou à...
  • Page 21 Consignes de sécurité élémentaires 2.1 Consignes de sécurité générales ATTENTION Effet des champs électromagnétiques permanents sur les implants actifs Les moteurs électriques à aimants permanents constituent, même hors tension, un risque pour les porteurs d'un stimulateur cardiaque ou d'un implant, qui se trouvent à proximité immédiate de variateurs/moteurs.
  • Page 22 Consignes de sécurité élémentaires 2.1 Consignes de sécurité générales ATTENTION Blessures causées par des pièces en rotation ou des pièces éjectées Le contact avec des pièces en rotation du moteur ou des éléments d'entraînement et l'éjection de pièces du moteur (p. ex. clavettes) peuvent causer des blessures graves ou la mort. •...
  • Page 23 Consignes de sécurité élémentaires 2.1 Consignes de sécurité générales ATTENTION Danger de mort en raison d'un comportement de fonctionnement modifié de la machine Un comportement modifié de la machine par rapport au fonctionnement normal indique que le fonctionnement de la machine est altéré. Un comportement de fonctionnement modifié de la machine se manifeste par exemple par un ou plusieurs des effets suivants : •...
  • Page 24 Consignes de sécurité élémentaires 2.1 Consignes de sécurité générales ATTENTION Incendie causé par une exploitation inadéquate du moteur En cas d'utilisation non conforme et en cas de défaut, le moteur risque de surchauffer et de provoquer un incendie avec dégagement de fumée, susceptibles d'entraîner des blessures graves, voire la mort.
  • Page 25 Les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus pour qu’ils soient encore plus sûrs. Siemens recommande vivement d’effectuer les mises à jour dès que celles-ci Réducteurs planétaires pour servomoteurs 1FK2 et 1FT2 Manuel, 04/2025, A5E54515894D AA...
  • Page 26 à jour peut augmenter le risque de cybermenaces de nos clients. Pour être informé des mises à jour produit, abonnez-vous au flux RSS Siemens Industrial Cybersecurity à l’adresse suivante ...
  • Page 27 Consignes de sécurité élémentaires 2.4 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems) Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems) Le constructeur de la machine ou de l'installation doit tenir compte, lors de l'évaluation des risques de sa machine ou de son installation conformément aux prescriptions locales en vigueur (p.
  • Page 28 Consignes de sécurité élémentaires 2.4 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems) 6. Influences négatives sur les communications filaires des réseaux et les systèmes de communication sans fil, par exemple lissage de consommation ou communication sur le réseau d'énergie ou la téléphonie mobile, WLAN ou Bluetooth. 7.
  • Page 29 Description des motoréducteurs Vue d'ensemble des produits Vue d'ensemble des réducteurs planétaires pour les servomoteurs S-1FK2 et S-1FT2 Les servomoteurs SIMOTICS S-1FK2 ou S-1FT2, ci-après désignés sous l'appellation commune "1F☐2", peuvent être combinés avec différents réducteurs planétaires pour en faire des servo- motoréducteurs planétaires compacts.
  • Page 30 Description des motoréducteurs 3.1 Vue d'ensemble des produits Réducteur de précision coaxial uniquement pour 1FT2 Variantes de moteurs Il existe 2 variantes de moteur pour le motoréducteur 1F☐2. High Dynamic (numéros d'article 1FT21… et 1FK21…) Lorsqu'il s'agit de déplacer de petites masses avec une dynamique et une précision maximales, les servomoteurs S1FT2 High Dynamic à...
  • Page 31 Description des motoréducteurs 3.1 Vue d'ensemble des produits Le réducteur de la série NRK est adapté à des forces radiales et axiales plus élevées grâce au grand palier de sortie. Ce réducteur est également adapté à des vitesses plus élevées grâce à un faible frottement interne.
  • Page 32 Description des motoréducteurs 3.1 Vue d'ensemble des produits • Axes auxiliaires dans les machines-outils • Usinage du bois • Machines de transformation des plastiques • Industrie papetière Le réducteur de précision TP+ à faible jeu se distingue par une structure très compacte avec bride de sortie.
  • Page 33 Description des motoréducteurs 3.2 Options Tableau 3-2 Constitution et caractéristiques techniques des réducteurs de précision Réducteur de précision Transmission i 3 ... 100 4 ... 100 Trains z 1, 2 trains 1 et 2 trains Jeu angulaire φ des réducteurs planétai‐ 3 ... 6 3 ...
  • Page 34 Description des motoréducteurs 3.2 Options Réducteurs NRB pour 1F☐2 Réducteurs Couples d'application max. M pour la version avec clavette Jusqu'à 10 changements de charge Jusqu'à 10 changements de charge NRB040 9 Nm 7 Nm NRB060 31 Nm 25 Nm NRB080 68 Nm 54 Nm NRB120 132 Nm 105 Nm NRB160 401 Nm 319 Nm...
  • Page 35 Description des motoréducteurs 3.2 Options Réducteurs NLCW pour 1FT2 Réducteurs Couples d'application max. M pour la version avec clavette Jusqu'à 10 changements de charge Jusqu'à 10 changements de charge NLCW060 37 Nm 29 Nm NLCW080 76 Nm 60 Nm NLCW120 239 Nm 190 Nm Réducteurs SP+ pour 1FT2 Réducteurs Couples d'application max.
  • Page 36 Description des motoréducteurs 3.2 Options Le lubrifiant a fait l'objet d'un enregistrement NSF H1 et est donc conforme à la norme FDA 21 CFR § 178.3570. Le lubrifiant a été développé pour le contact imprévisible avec des produits et des emballages dans l'industrie agroalimentaire, cosmétique, pharmaceutique ou de l'alimentation animale.
  • Page 37 Description des motoréducteurs 3.2 Options Les derniers chiffres du 3me bloc de la référence abrégée du réducteur définissent les options de lubrifiant, de bout d'arbre et de jeu angulaire comme suit :           Arbre lisse / sortie à bride Clavette (hors TP+) Arbre denté...
  • Page 38 Description des motoréducteurs 3.3 Caractéristiques techniques et conditions ambiantes En option, une fixation différente peut être réalisée selon le tableau suivant. Orientation de la sortie de réducteur Référence abré‐ gée Orientation standard Connecteurs côté sortie Connecteurs décalés de 180° par rapport au standard Connecteurs opposés au côté...
  • Page 39 Description des motoréducteurs 3.3 Caractéristiques techniques et conditions ambiantes Directive européenne basse tension La série de moteurs SIMOTICS satisfait aux exigences de la directive basse tension 2014/35/UE. Directive européenne Machines La série de moteurs SIMOTICS n'entre pas dans le champ d'application de la directive Machines.
  • Page 40 UL ou cUL sur la plaque signalétique. Systèmes d'assurance de qualité Siemens AG met en œuvre un système de gestion de la qualité conforme aux exigences ISO 9001 et ISO 14001. Il est possible de télécharger les certificats concernant la série de moteurs SIMOTICS sur Internet à...
  • Page 41 Description des motoréducteurs 3.3 Caractéristiques techniques et conditions ambiantes Conception de base du motoréducteur La conception du motoréducteur vaut par principe aussi pour le motoréducteur avec un réducteur d'angle fixé par bride. Arbre de sortie Bride de montage Carter de réducteur (zone de la denture) Bride de réducteur Moteur Figure 3-2...
  • Page 42 Description des motoréducteurs 3.3 Caractéristiques techniques et conditions ambiantes   Bride de montage IMB5 / IMV1 / IMV3 Type d'arbre de sortie Arbre plein avec ou sans clavette, ar‐ Faux-arbre bre denté Le couple de démarrage peut être augmenté en fonction de la température. Cela doit être pris en compte lors du choix de la partie puissance.
  • Page 43 Description des motoréducteurs 3.3 Caractéristiques techniques et conditions ambiantes   NRBW NRKW NLCW Caractéristiques du motoréducteur pour moteurs 3 ph. 380 ... 480 V Couple maximal M en Nm 4,55 ... 416 4,35 ... 312 4,55 ... 416 2 max Couple assigné M en Nm 0,425 ...
  • Page 44 Ce chapitre indique les formes et les dimensions pour la fixation par bride à une machine et les couples de serrage. Remarque Siemens recommande d'utiliser une colle anaérobie pour améliorer la liaison par friction entre la bride et la surface de montage. Les couples de serrage indiqués dans ces tableaux sont des valeurs calculées.
  • Page 45 Description des motoréducteurs 3.3 Caractéristiques techniques et conditions ambiantes Valeurs de réglage des outils de couple Les valeurs de réglage sont des valeurs arrondies à une graduation disponible dans le commerce ou à des possibilités de réglage. • Régler précisément ces valeurs Classe de résistance des vis/écrous 8.8/8...
  • Page 46 Description des motoréducteurs 3.3 Caractéristiques techniques et conditions ambiantes NRK/NRKW Taille de réduc‐ Bride de mon‐ Ø du cercle de Nombre de Diamètre de fi‐ Profondeur de Classe de résis‐ teur tage trous en mm filetages letage filet tance des vis en mm  ...
  • Page 47 Description des motoréducteurs 3.4 Structure du numéro d'article Réducteurs Bride de mon‐ Ø du cercle de Nombre de Diamètre de Épaisseur de Classe de résis‐ tage trous trous traver‐ perçage en mm bride tance des vis en mm sants en mm  ...
  • Page 48 Description des motoréducteurs 3.4 Structure du numéro d'article Description Position du numéro d'article Blocs de référence abrégée complétant le numéro d'article   11 12 - 13 14 15 16 ☐ ☐ + R ☐ ☐ + M ☐ ☐ + Q ☐...
  • Page 49 Description des motoréducteurs 3.4 Structure du numéro d'article Description Position du numéro d'article Blocs de référence abrégée complétant le numéro d'article   11 12 - 13 14 15 16 ☐ ☐ + R ☐ ☐ + M ☐ ☐ + Q ☐...
  • Page 50 Description des motoréducteurs 3.4 Structure du numéro d'article Position des blocs de référence abrégée sur la plaque signalétique ① Indication des blocs de référence abrégée Figure 3-3 Plaque signalétique avec indication des blocs de référence abrégée Combinaisons possibles de moteur et réducteur planétaire (1er bloc de référence abrégée) La partie supérieure du tableau fournit les indications du 1er bloc de référence abrégée pour la sélection du réducteur.
  • Page 51 Description des motoréducteurs 3.4 Structure du numéro d'article Pour réducteur planétaire NRK/NRKW   NRK050 / NRK070 / NRK090 / NRK120 / NRK155 NRKW050 NRKW070 NRKW090 NRKW120 1er bloc de 1 train B11/B16 B21/B26 B31/B36 B41/B46 référence 2 trains B12/B17 B22/B27 B32/B37 B42/B47 abrégée : Type de ré‐...
  • Page 52 Description des motoréducteurs 3.4 Structure du numéro d'article Code de commande pour le rapport de transmission du réducteur (2e bloc de référence abrégée) Le tableau suivant indique le code de commande permettant de sélectionner le rapport de transmission dans le 2e bloc de référence abrégée. Nombre de trains Rapport de transmission du ré‐...
  • Page 53 178 V Th.Cl.155 (F) m 3 kg IP 64/65 IC410 Encoder AM22DQC G02 Brake RN 000 Siemens AG, DE-97616 Bad Neustadt Made in Germany Figure 3-4 Plaque signalétique Tableau 3-4 Description des indications de la plaque signalétique Position Description/caractéristiques techniques Caractéristique Numéro d'article...
  • Page 54 Description des motoréducteurs 3.5 Indications de la plaque signalétique Position Description/caractéristiques techniques Caractéristique Vitesse maximale du moteur en sortie (accordée avec le réducteur) 1max Certifications   Norme applicable à toutes les machines électriques tournantes   Position de montage admissible   Code Data Matrix  ...
  • Page 55 Interactions thermiques entre le moteur et le réducteur Tenir compte des interactions thermiques entre le moteur et le réducteur. Des courbes caractéristiques réduites s'appliquent pour les motoréducteurs. Celles-ci sont disponibles au téléchargement en indiquant le numéro d'article, dans "SIEMENS Product Configurator (Page 199)". IMPORTANT Endommagement du réducteur par des températures de carter trop élevées...
  • Page 56 Caractéristiques mécaniques 4.1 Refroidissement Figure 4-1 Motoréducteur avec plaque de bridage Taille du réducteur : NRB / NRBW / Plaque d'acier : long. x larg. x prof. (en mm) NRK / NRKW / NLC / NLCW 040 / 050 200 x 200 x 6 060 / 070 250 x 250 x 6 080 / 090...
  • Page 57 Caractéristiques mécaniques 4.1 Refroidissement Le diagramme suivant montre, à titre d'exemple, le comportement du motoréducteur en fonction de la température ambiante et des conditions de montage : Figure 4-2 Diagramme de température ambiante. Exemple : 1FK2205-2AF… avec réducteur NRB 080, i = 8 ① Courbe caractéristique S1 du moteur de base sans réducteur à...
  • Page 58 Caractéristiques mécaniques 4.3 Degré de protection Protection thermique du moteur Description Remarque La protection thermique de moteur contre la surcharge se rapporte au moteur sans réducteur. La charge indiquée dans le paramètre r0034 n'est pas pertinente pour les motoréducteurs. Le motoréducteur est dimensionné pour le fonctionnement dans les conditions ambiantes et les courbes caractéristiques spécifiées.
  • Page 59 Caractéristiques mécaniques 4.4 Formes de construction Parties importantes pour le degré de protection ① Réducteurs ② Moteur avec le plan de séparation par rapport à la bride d'adaptation du réducteur Vue d'ensemble des degrés de protection réalisés selon IEC 60034-5 Réducteurs NRB / NRBW NRK / NRKW NLC / NLCW / SP+ / TP+ Degré...
  • Page 60 Caractéristiques mécaniques 4.5 Exécutions des paliers Positions de montage admissibles selon IEC 60034-7 NRB, NRK NLC / SP+ / TP+ IM B14 IM B5 IM V18 IM V1 IM V19 IM V3 Remarque Tenir compte des informations suivantes pour le choix de l'installation. •...
  • Page 61 Caractéristiques mécaniques 4.6 Forces radiales et axiales Forces radiales et axiales 4.6.1 Exemple de prétension de la courroie Description Remarque • Lors du dimensionnement d'un entraînement par courroie, respecter les spécifications et les directives du fabricant de la courroie • Contrôler la tension de la courroie avec un instrument de mesure ou une méthode d'essai approprié(e).
  • Page 62 Caractéristiques mécaniques 4.7 Comportement aux vibrations Comportement aux vibrations Sévérité vibratoire Le comportement aux vibrations du système d'entraînement sur site est influencé par les facteurs suivants : • Organes de transmission • Conditions de montage • Alignement • Montage • Vibrations externes Les motoréducteurs satisfont au niveau de sévérité...
  • Page 63 Caractéristiques mécaniques 4.8 Emissions sonores L'accélération de vibration est évaluée dans la plage de fréquences de 10 Hz à 2000 Hz. La valeur considérée est la valeur de crête maximale dans la plage de temps de mesure. Les valeurs de vibration ne doivent dépasser les limites prescrites sur aucun des points de mesure. Flasque de palier côté...
  • Page 64 Caractéristiques mécaniques 4.8 Emissions sonores Description Les servomoteurs avec réducteur planétaire admettent des conditions d'installation et d'exploitation très diversifiées. Certaines conditions (p. ex. fondations rigides ou avec isolation antivibratoire) peuvent exercer une grande influence sur les émissions sonores. Remarque Bruits étrangers Les bruits suivants ne sont pas pris en compte dans les émissions sonores : •...
  • Page 65 Caractéristiques mécaniques 4.8 Emissions sonores Niveau de pression acoustique maximal pour les réducteurs TP+ en dB(A) Taille du réducteur TP004 TP010 TP025 TP050 TP110 TP300 TP500 1FT2102, 1FT2☐03, 1FT2☐04           1FT2☐05, 1FT2☐06       1FT2☐08, 1FT2☐10  ...
  • Page 66 Caractéristiques mécaniques 4.8 Emissions sonores Réducteurs planétaires pour servomoteurs 1FK2 et 1FT2 Manuel, 04/2025, A5E54515894D AA...
  • Page 67 Configuration Grandeurs et formules importantes pour les motoréducteurs Vue d'ensemble Moment d'inertie de la charge (rapporté à la sortie) Moment d'inertie du moteur Couple électromagnétique généré du moteur Couple d'entrée dans l'engrenage du réducteur Couple de sortie sur l'arbre du réducteur Couple de processus optionnel α...
  • Page 68 Configuration 5.2 Grandeurs de sélection et caractéristiques importantes des motoréducteurs 1FK2 et 1FT2 Grandeurs de sélection et caractéristiques importantes des motoréducteurs 1FK2 et 1FT2 Exemples de courbes caractéristiques Figure 5-2 Exemple pour un motoréducteur avec M > M 2N, G S1, M Figure 5-3 Exemple pour un motoréducteur avec M <...
  • Page 69 Configuration 5.2 Grandeurs de sélection et caractéristiques importantes des motoréducteurs 1FK2 et 1FT2 Les courbes caractéristiques du motoréducteur sont disponibles sur le SIEMENS Product Configurator (Page 199). ① Courbe caractéristique du couple efficace le plus élevé thermiquement admissible du composant moteur moins S1, M...
  • Page 70 – Le couple moteur efficace à vitesse moyenne du moteur doit se situer en dessous de la courbe caractéristique M Les courbes caractéristiques du motoréducteur sont disponibles en indiquant le numéro d'article dans le SIEMENS Product Configurator ou auprès du partenaire de distribution compétent. – La vitesse maximale n ainsi que la vitesse moyenne d'entrée maximale admissible n...
  • Page 71 Configuration 5.3 Déroulement de la configuration 5. Couple de coupure d'urgence (Page 81) : Contrôler le couple de coupure d'urgence uniquement si des couples élevés causés par des dysfonctionnements sont susceptibles d'endommager le réducteur. 6. Accélération maximale du motoréducteur : (Page 82) Contrôler l'accélération maximale du motoréducteur uniquement si le motoréducteur est soumis à...
  • Page 72 Configuration 5.3 Déroulement de la configuration Procédure 1. Calculer l'allure du couple efficace pour le moteur M (t) : = couple de charge à la sortie en fonction du temps α = accélération angulaire à la sortie = moment d'inertie du motoréducteur 2.
  • Page 73 Les courbes caractéristiques des motoréducteurs sont disponibles sur Internet via le SPC ou auprès du partenaire de distribution compétent. Plus d'informations sur le SPC, voir chapitre "SIEMENS Product Configurator (Page 199)". 5.3.2 Résistance de la denture du 1FK2 et 1FT2 avec réducteur planétaire Influence du couple de sortie M sur la durée de vie du réducteur planétaire...
  • Page 74 Configuration 5.3 Déroulement de la configuration 1. Diviser le cycle de charge concerné en i cycles partiels avec un couple de sortie M 2L, i approximativement constant et une allure de vitesse linéaire. Ne tenir compte que des cycles partiels pour lesquels : 2.
  • Page 75 Configuration 5.3 Déroulement de la configuration 3. Calculer pour chaque cycle partiel les valeurs suivantes : – le nombre de tours réel N R2, i – le nombre de tours admissible N pour la surcharge correspondante S R2 max, i = vitesse au début du cycle partiel i 2L start, i = vitesse à...
  • Page 76 Configuration 5.3 Déroulement de la configuration 5. Calculer le nombre de cycles admissibles Z : 6. Et calculer la durée de vie L de la denture du réducteur : = durée du cycle total Exemple Figure 5-4 Exemple de cycle de charge avec un réducteur planétaire coaxial NRB060 i = 5 avec M = 40 Nm 2N, G Le couple assigné...
  • Page 77 Configuration 5.3 Déroulement de la configuration Cycle partiel 3 : Nombre de cycles admissibles :   Durée de vie :   5.3.3 Durée de vie des paliers des satellites du 1FK2 et 1FT2 avec réducteur planétaire Description Calculer la durée de vie des paliers internes du réducteur uniquement si un des points suivants s'applique : •...
  • Page 78 Configuration 5.3 Déroulement de la configuration Calculer le couple de charge équivalent de l'application Calculer le couple de charge équivalent de l'application M 2L, eq Son action correspond à l'allure du couple du cycle de charge complet. Diviser à cet effet le cycle de charge en i cycles partiels avec un couple approximativement constant et utiliser la formule suivante : Couple de l'application dans l'intervalle de temps i...
  • Page 79 Configuration 5.3 Déroulement de la configuration 5.3.4 Vérification du palier de sortie sous charge maximale Énoncé fondamental Ne dépasser à aucun moment les forces axiales maximales F et les forces radiales maximales A, max indiquées aux chapitres "Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires". R,max Ce qui suit s'applique : •...
  • Page 80 Configuration 5.3 Déroulement de la configuration 5.3.5 Durée de vie du palier de sortie en fonction de la charge de l'arbre La durée de vie des paliers de sortie du réducteur dépend de la charge de l'arbre du réducteur. Description Des forces purement axiales jusqu'aux valeurs indiquées dans les caractéristiques techniques sont admissibles.
  • Page 81 Configuration 5.3 Déroulement de la configuration Figure 5-5 Application de la force radiale pour les réducteurs planétaires Si nécessaire, calculer la durée de vie nominale L Procédure de calcul de la durée de vie nominale 1. Calculer la distance x entre le point d'application de la force radiale F et l'épaulement de l'arbre du réducteur.
  • Page 82 Configuration 5.3 Déroulement de la configuration Si la force radiale ne dépasse à aucun moment du cycle la valeur F , la durée de vie R, eq nominale L du palier de sortie est supérieure à la valeur de 30 000 h indiquée dans le 10 h diagramme des forces radiales, si bien qu'aucun autre calcul n'est nécessaire.
  • Page 83 Configuration 5.3 Déroulement de la configuration 5.3.7 Contrôle des couples de serrage excessifs en cas de dysfonctionnements : Couple de COUPURE D'URGENCE Description Le couple de coupure d'urgence M peut être supporté un maximum de 1000 fois pendant 2Em.Off la durée de vie du réducteur planétaire sans causer à celui-ci de dommages inacceptables. Cette spécification permet de contrôler si des couples élevés dus à...
  • Page 84 Configuration 5.3 Déroulement de la configuration 5.3.8 Contrôle des couples de flexion excessifs en cas d'accélération du motoréducteur pour NRB(W), NRK(W) et NLC(W) Description Si le motoréducteur NRB(W), NRK(W) ou NLC(W) est accéléré perpendiculairement à l'axe du moteur, le couple de flexion admissible sur l'interface entre le moteur et le réducteur peut être dépassé.
  • Page 85 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires Caractéristiques techniques générales des réducteurs planétaires NRB, NRBW, NRK, NRKW, NLC, NLCW, SP+ et TP+ Taille du réducteur Taille du moteur 1av, G 1max, G en r/min en r/min NRB040, NRBW040 1F☐2102 5000 18000 NRK050, NRKW050 NRB040 1F☐2☐03 4500 NRK050...
  • Page 86 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.1 Caractéristiques techniques générales des réducteurs planétaires NRB, NRBW, NRK, NRKW, NLC, NLCW, SP+ et Taille du réducteur Niveau Rapport de transmis‐ 1av, G 1max, G sion en r/min en r/min SP060 3300 7500 7-10 4000 7500 16-40 4400 8500...
  • Page 87 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.1 Caractéristiques techniques générales des réducteurs planétaires NRB, NRBW, NRK, NRKW, NLC, NLCW, SP+ et Vitesse d'entrée maximale. Elle ne doit être dépassée à aucun moment. Taille du réducteur Niveau Rapport de transmis‐ 1av, G 1max, G sion en r/min en r/min...
  • Page 88 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.2 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRB et NRBW Taille du réducteur Niveau Rapport de transmis‐ 1av, G 1max, G sion en r/min en r/min TP500 3000 1300 3000 1500 3000 20-35 1500 4375 2000 4375 2100 4375 2200 4375 Vitesse d'entrée moyenne la plus élevée Dans chaque fenêtre temporelle de 10 minutes, la vitesse d'entrée moyenne doit être...
  • Page 89 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.2 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRB et NRBW Pour plus d'informations, voir le chapitre "Options (Page 31)". Tableau 6-1 Couple assigné M de l'arbre de sortie des réducteurs planétaires NRB et NRBW en Nm. 2N, G Nombre de Rapport de NRB040 / NRB060 /...
  • Page 90 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.2 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRB et NRBW nombre de changements de charge. Pour plus d'informations, voir le chapitre "options (Page 31)". Tableau 6-2 Couple maximal admissible M de l'arbre de sortie des réducteurs planétaires NRB et NRBW en Nm 2max, G Nombre de Rapport de...
  • Page 91 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.2 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRB et NRBW d'informations, voir le chapitre "Contrôle des couples de serrage excessifs en cas de dysfonctionnements : Couple de COUPURE D'URGENCE (Page 81)". Tableau 6-3 Couple de coupure d'urgence des réducteurs planétaires NRB et NRBW en Nm Nombre de Rapport de NRB040 /...
  • Page 92 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.2 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRB et NRBW Une réduction de ces courbes et données caractéristiques par le biais d'un rendement n'est pas nécessaire. Dans la plage de charge partielle, en particulier lorsque le réducteur est froid, le rendement du réducteur est toujours inférieur à...
  • Page 93 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.2 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRB et NRBW Tableau 6-5 Rendement η des réducteurs planétaires d'angle NRBW Taille du réducteur NRBW040 NRBW060 NRBW080 NRBW120 Taille du moteur 1FT2..☐02 ...☐02 ...☐03 ...205 ...105 ...☐03 ...☐03 ...☐04 ...☐04 ...☐04...
  • Page 94 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.2 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRB et NRBW 6.2.5 Rigidité en torsion des réducteurs planétaires NRB et NRBW Le tableau indique la rigidité en torsion C des réducteurs planétaires rapportée à la sortie en Nm/arcmin. Tableau 6-6 Rigidité...
  • Page 95 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.2 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRB et NRBW Tableau 6-7 Rigidité en torsion C des réducteurs planétaires d'angle NRBW en Nm/arcmin Taille du réducteur NRBW040 NRBW060 NRBW080 NRBW120 0,45 0,63 0,73 0,78 0,78 0,73 0,73 0,93 0,93 0,95 0,98...
  • Page 96 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.2 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRB et NRBW 6.2.6 Jeu angulaire des réducteurs planétaires NRB et NRBW Description Le tableau fournit les valeurs caractéristiques des réducteurs φ sur l'arbre de sortie des réducteurs planétaires en arcmin. Tableau 6-8 Valeurs caractéristiques des réducteurs φ...
  • Page 97 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.2 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRB et NRBW 6.2.7 Moments d'inertie des réducteurs planétaires NRB et NRBW Description Le tableau suivant indique le moment d'inertie rapporté à l'entrée J du composant réducteur 1, G en kg cm². Tableau 6-10 Moment d'inertie J du composant réducteur NRB en kg cm²...
  • Page 98 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.2 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRB et NRBW Tableau 6-11 Moment d'inertie J du composant réducteur NRBW en kg cm² 1, G Taille du réducteur NRBW040 NRBW060 NRBW080 NRBW120 Taille du moteur 1F☐2..☐02 ...☐02 ...☐04 ...☐03 ...☐03 ...☐03 ...☐04 ...☐04...
  • Page 99 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.2 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRB et NRBW 6.2.8 Masse des réducteurs planétaires NRB et NRBW Description Le tableau suivant indique la masse m des réducteurs planétaires en kg. Tableau 6-12 Masse m des réducteurs planétaires coaxiaux NRB en kg Taille du réducteur NRB040 NRB060...
  • Page 100 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.2 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRB et NRBW Tableau 6-13 Masse m des réducteurs planétaires d'angle NRBW en kg Taille du réducteur NRBW040 NRBW060 NRBW080 NRBW120 Taille du moteur ...☐02 ...☐02 ...☐04 ...☐03 ...205 ...105 ...☐03 ...☐06 1F☐2...
  • Page 101 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.2 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRB et NRBW Les forces radiales admissibles pour d'autres points d'application et d'autres vitesses sont déductibles des diagrammes des forces radiales suivants. Remarque En cas de forces axiale et radiale simultanées, une force axiale de F  ≤ 0,24 · F est encore admissible.
  • Page 102 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.2 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRB et NRBW Diagramme des forces radiales NRB040 et NRBW040 Force radiale moyenne admissible pour NRB040, NRBW040 pour = 30.000 h 1000 1500 1666 Écartement x du point d'applica on de la force par rapport à l'épaulement de l'arbre en mm Diagramme des forces radiales NRB060 et NRBW060 Force radiale moyenne admissible pour NRB060 / NRBW060 pour L = 30 000 h...
  • Page 103 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.2 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRB et NRBW Diagramme des forces radiales NRB080 et NRBW080 Force radiale moyenne admissible pour NRB080 / NRBW080 pour L = 30 000 h 1300 1200 1100 1000 12,5 1333 Distance x du point d'applica on de la force par rapport à...
  • Page 104 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.2 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRB et NRBW Diagramme des forces radiales pour NRB160 Force radiale moyenne admissible pour NRB160 pour L = 30 000 h 5000 25 20 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 1000...
  • Page 105 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.2 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRB et NRBW Pour plus d’informations, voir le chapitre "Durée de vie des paliers des satellites du 1FK2 et 1FT2 avec réducteur planétaire (Page 75)". Tableau 6-15 Vitesse de référence de la sortie au couple assigné des réducteurs planétaires coaxiaux NRB en r/min Nombre de Rapport de NRB040...
  • Page 106 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.2 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRB et NRBW Tableau 6-16 Vitesse de référence de la sortie au couple assigné des réducteurs planétaires d'angle NRBW en r/min Nombre de trains Rapport de trans‐ NRBW040 NRBW060 NRBW080 NRBW120 mission 56,4...
  • Page 107 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.3 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRK et NRKW 6.2.11 Couple de flexion maximal pour les réducteurs planétaires NRB et NRBW Description Les tableaux indiquent le couple de flexion maximal admissible M sur la bride entre le B, G réducteur et le moteur en Nm.
  • Page 108 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.3 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRK et NRKW Pour plus d'informations, voir le chapitre "Options (Page 31)". Tableau 6-19 Couple assigné M sur l'arbre de sortie des réducteurs planétaires coaxiaux NRK en Nm 2N, G Nombre de Rapport de NRK050 NRK070...
  • Page 109 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.3 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRK et NRKW Nombre de trains Rapport de NRKW050 NRKW070 NRKW090 NRKW120 transmission 6.3.2 Couple maximal sur l'arbre de sortie des réducteurs planétaires NRK et NRKW Description Le couple maximal admissible de sortie M ne doit pas être dépassé...
  • Page 110 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.3 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRK et NRKW Nombre de Rapport de NRK050 NRK070 NRK090 NRK120 NRK155 trains transmission Tableau 6-22 Couple maximal admissible M sur l'arbre de sortie des réducteurs planétaires d'angle NRKW en Nm 2max, G Nombre de trains Rapport de trans‐...
  • Page 111 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.3 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRK et NRKW 6.3.3 Couple de coupure d'urgence sur l'arbre de sortie des réducteurs planétaires NRK et NRKW Description Le couple de coupure d'urgence peut être supporté un maximum de 1000 fois pendant la durée de vie du réducteur planétaire sans limiter la fonctionnalité...
  • Page 112 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.3 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRK et NRKW Tableau 6-24 Couple de coupure d'urgence des réducteurs planétaires d'angle NRKW en Nm Nombre de trains Rapport de trans‐ NRKW050 NRKW070 NRKW090 NRKW120 mission   22,5 6.3.4 Rendement des réducteurs planétaires NRK et NRKW à pleine charge Description Les pertes du réducteur sont déjà...
  • Page 113 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.3 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRK et NRKW Une réduction de ces courbes et données caractéristiques par le biais d'un rendement n'est pas nécessaire. Dans la plage de charge partielle, en particulier lorsque le réducteur est froid, le rendement du réducteur est toujours inférieur à...
  • Page 114 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.3 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRK et NRKW Tableau 6-26 Rendement η des réducteurs planétaires d'angle NRKW Taille du réducteur NRKW050 NRKW070 NRKW090 NRKW120 Taille du moteur 1FT2..☐02 ...☐03 ...☐05 ...☐03 ...☐03 ...☐04 ...☐04 ...☐04 ...☐05 ...☐06...
  • Page 115 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.3 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRK et NRKW 6.3.5 Rigidité en torsion des réducteurs planétaires NRK et NRKW Description Le tableau indique la rigidité en torsion C des réducteurs planétaires rapportée à la sortie en Nm/arcmin. Tableau 6-27 Rigidité...
  • Page 116 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.3 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRK et NRKW Tableau 6-28 Rigidité en torsion C des réducteurs planétaires d'angle NRKW en Nm/arcmin Taille du réducteur NRKW050 NRKW070 NRKW090 NRKW120 0,45 0,65 0,75 0,80 0,80 0,78 0,75 0,98 0,98 0,88 0,70...
  • Page 117 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.3 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRK et NRKW Tableau 6-30 Valeurs caractéristiques des réducteurs φ sur l'arbre de sortie des réducteurs planétaires d'angle NRKW en arcmin Nombre de Rapport de NRKW050 NRKW070 NRKW090 NRKW120 trains transmission 6.3.7 Couples d'inertie des réducteurs planétaires NRK et NRKW...
  • Page 118 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.3 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRK et NRKW Tableau 6-32 Moment d'inertie J du composant réducteur NRKW en kg cm² 1, G Taille du réducteur NRKW050 NRKW070 NRKW090 NRKW120 Taille du moteur ...☐02 ...☐02 ...☐04 ...☐03 ...☐03 1F☐2..☐03 ...☐04 ...☐04...
  • Page 119 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.3 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRK et NRKW 6.3.8 Masse des réducteurs planétaires NRK et NRKW Description Le tableau suivant indique la masse m des réducteurs planétaires en kg. Tableau 6-33 Masse m des réducteurs planétaires coaxiaux NRK en kg Taille du réduc‐...
  • Page 120 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.3 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRK et NRKW Tableau 6-34 Masse m des réducteurs planétaires d'angle NRKW en kg Taille du réducteur NRKW050 NRKW070 NRKW090 NRKW120 Taille du moteur ...☐02 ...☐02 ...☐04 ...☐03 ...205 ...105 ...☐03 ...☐06 1F☐2...
  • Page 121 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.3 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRK et NRKW Tableau 6-35 Forces radiales admissibles pour les réducteurs planétaires NRK et NRKW en N Taille Force ra‐ Force Force ra‐ Force Vitesse Force ra‐ Force Couple Référen‐ diale axiale diale...
  • Page 122 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.3 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRK et NRKW Diagramme des forces radiales pour NRK050 et NRKW050 Force radiale moyenne admissible pour NRK050 / NRKW050 pour L = 30 000 h 1300 1200 12,5 1100 1000 1000 1666 Distance x du point d'applica on de la force par rapport à...
  • Page 123 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.3 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRK et NRKW Diagramme des forces radiales pour NRK090 et NRKW090 Force radiale moyenne admissible pour NRK090 / NRKW090 pour L = 30 000 h 3000 12,5 2500 2000 1500 1000 1333 Distance x du point d'applica on de la force par rapport à...
  • Page 124 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.3 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRK et NRKW Diagramme des forces radiales pour NRK155 Force radiale moyenne admissible pour NRK155 pour L = 30 000 h 8000 7000 12,5 6000 5000 4000 3000 2000 1000 1000 Distance x du point d'applica on de la force par rapport à...
  • Page 125 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.3 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRK et NRKW Pour plus d’informations, voir le chapitre "Durée de vie des paliers des satellites du 1FK2 et 1FT2 avec réducteur planétaire (Page 75)". Tableau 6-36 Vitesse de référence de la sortie au couple assigné des réducteurs planétaires coaxiaux NRK en r/min Nombre de Rapport de NRK050...
  • Page 126 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.3 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NRK et NRKW Nombre de trains Rapport de NRKW050 NRKW070 NRKW090 NRKW120 transmission 42,2 54,5 51,3 91,1 3980 1600 1370 12600 1290 3370 2430 6.3.11 Couple de flexion maximal admissible pour les réducteurs planétaires NRK et NRKW Description Les tableaux indiquent le couple de flexion maximal admissible M...
  • Page 127 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.4 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NLC et NLCW Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NLC et NLCW 6.4.1 Couple assigné sur l'arbre de sortie des réducteurs planétaires NLC et NLCW Description Ce tableau contient le couple assigné M sur l'arbre de sortie des réducteurs planétaires NLC 2N, G et NLCW en Nm.
  • Page 128 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.4 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NLC et NLCW Tableau 6-41 Couple assigné M sur l'arbre de sortie des réducteurs planétaires d'angle NLCW en Nm 2N, G Nombre de trains Rapport de NLCW060 NLCW080 NLCW120 transmission 6.4.2 Couple maximal sur l'arbre de sortie des réducteurs NLC et NLCW Description Le couple maximal admissible de sortie M...
  • Page 129 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.4 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NLC et NLCW Pour plus d'informations, voir le chapitre "Options (Page 31)". Tableau 6-42 Couple maximal admissible M sur l'arbre de sortie des réducteurs planétaires 2max, G coaxiaux NLC en Nm Nombre de trains Rapport de NLC060 NLC080...
  • Page 130 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.4 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NLC et NLCW Nombre de trains Rapport de NLCW060 NLCW080 NLCW120 transmission 6.4.3 Couple de coupure d'urgence de l'arbre de sortie des réducteurs planétaires NLC et NLCW Description Le couple de coupure d'urgence peut être supporté un maximum de 1000 fois pendant la durée de vie du réducteur planétaire sans limiter la fonctionnalité...
  • Page 131 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.4 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NLC et NLCW Nombre de trains Rapport de NLC060 NLC080 NLC120 transmission Tableau 6-45 Couple de coupure d'urgence des réducteurs planétaires d'angle NLCW en Nm Nombre de trains Rapport de NLCW060 NLCW080 NLCW120 transmission...
  • Page 132 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.4 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NLC et NLCW 6.4.4 Rendement des réducteurs planétaires NLC et NLCW à pleine charge Description Les pertes du réducteur sont déjà prises en compte dans les courbes caractéristiques et dans les données caractéristiques suivantes du motoréducteur ou de ses composants : M 2, 0 2, max...
  • Page 133 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.4 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NLC et NLCW Tableau 6-47 Rendement η des réducteurs planétaires d'angle NLCW Taille du réducteur NLCW060 NLCW080 NRKW120 Taille du moteur 1FT2..☐02 ...☐03 ...☐03 ...205 ...105 ...☐03 ...☐04 ...☐04 ...☐04 ...☐05 ...☐06...
  • Page 134 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.4 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NLC et NLCW Taille du réducteur NLC060 NLC080 NLC120 Taille du moteur 1F☐2..☐02 ...☐04 ...☐05 ...☐03 ...☐06 ...☐03 ...☐08 ...☐03 ...☐04 ...☐04 ...☐05 ...☐05 ...☐06 24,5 24,5 12,1 27,5 27,5 11,9 26,5...
  • Page 135 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.4 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NLC et NLCW 6.4.6 Jeu angulaire des réducteurs planétaires NLC et NLCW Description Le tableau fournit les valeurs caractéristiques des réducteurs φ sur l'arbre de sortie des réducteurs planétaires en arcmin. Tableau 6-50 Valeurs caractéristiques des réducteurs φ...
  • Page 136 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.4 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NLC et NLCW 6.4.7 Moments d'inertie des réducteurs planétaires NLC et NLCW Description Le tableau suivant indique le moment d'inertie rapporté à l'entrée J du composant réducteur 1, G en kg cm². Tableau 6-52 Moment d'inertie J du composant réducteur NLC en kg cm²...
  • Page 137 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.4 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NLC et NLCW Tableau 6-53 Moment d'inertie J du composant réducteur NLCW en kg cm² 1, G Taille du réducteur NLCW060 NLCW080 NLCW120 Taille du moteur ...☐02 ...☐04 ...☐03 ...☐03 1F☐2..☐03 ...☐04 ...☐04 ...☐05 ...
  • Page 138 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.4 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NLC et NLCW 6.4.8 Masse des réducteurs planétaires NLC et NLCW Description Le tableau suivant indique la masse m des réducteurs planétaires en kg. Tableau 6-54 Masse m des réducteurs planétaires coaxiaux NLC en kg Taille du réducteur NLC060 NLC080...
  • Page 139 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.4 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NLC et NLCW Taille du réducteur NLCW060 NLCW080 NLCW120 Taille du moteur 1F☐2..☐02 ...☐04 ...☐03 ...205 ...105 ...☐03 ...☐06 ...☐03 ...☐04 ...☐04 ...☐05 z = nombre de trains i = rapport de transmission 6.4.9 Forces axiales et radiales maximales admissibles des réducteurs NLC et NLCW...
  • Page 140 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.4 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NLC et NLCW Tableau 6-56 Forces radiales maximales admissibles pour les réducteurs NLC et NLCW en N Taille Force Force Force Force Vitesse Force radiale Force axiale Cou‐ Réfé‐ radiale axiale radiale axiale...
  • Page 141 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.4 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NLC et NLCW Diagramme des forces radiales NLC080 et NLCW080 Force radiale moyenne admissible pour NLC080 / NLCW080 pour L = 30 000 h 5500 5000 4500 4000 3500 3000 2500 1000 2000...
  • Page 142 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.4 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NLC et NLCW 6.4.10 Vitesses de référence pour les réducteurs planétaires NLC et NLCW Description La vitesse de référence n du réducteur planétaire est nécessaire pour le calcul de la durée de 2B, G vie des paliers internes du réducteur.
  • Page 143 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.4 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires NLC et NLCW Tableau 6-58 Vitesse de référence au couple assigné des réducteurs planétaires d'angle NLCW en r/min Nombre de trains Rapport de NLCW060 NLCW080 NLCW120 transmission 86,4 66,1 97,5 51,1 80,3 1290...
  • Page 144 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.5 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires SP+ Tableau 6-60 Couple de flexion maximal admissible sur la bride entre le réducteur planétaire d'angle et le moteur Taille du réduc‐ NLCW060 NLCW080 NLCW120 teur Couple de fle‐ xion / Nm 10,5 B, G...
  • Page 145 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.5 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires SP+ Taille du réducteur SP060 SP075 SP100 SP140 SP180 SP210 SP240 Taille du moteur 1FT2… …102 …102 …105 ...☐03 ...☐04 ...☐04 ...☐06 ...☐04 ...☐06 ...☐06 Trains Rapport de ...☐03 ...☐03 ...☐05 ...☐05 ...☐08...
  • Page 146 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.5 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires SP+ Taille du réducteur SP060 SP070 SP100 SP140 SP180 SP210 SP240 Taille du moteur ...102 …102 ...☐05 ...☐03 ...☐04 ...☐04 ...☐06 …210 ...☐04 ...☐06 ...☐06 1FT2… ...☐03 ...☐03 ...☐05 ...☐05 ...☐08 ...☐05 ...☐08...
  • Page 147 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.5 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires SP+ Taille du réducteur SP060 SP075 Taille du moteur 1FT2... …102 ...☐04 ...☐05 …102 ...☐03 ...☐05 ...☐06 ...☐03 ...☐04 ...☐08 Trains Rapport de transmis‐ sion Taille du réducteur SP100 SP140 Taille du moteur 1FT2...
  • Page 148 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.5 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires SP+ Taille du réducteur SP180 SP210 SP240 Taille du moteur 1FT2..☐04 ...☐06 ...☐06 ...☐08 ...☐06 …210 Trains Rapport de ...☐05 ...☐08 …210 ...☐08 transmission …210 1242 1549 3200 4560 1549 3200 4560...
  • Page 149 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.5 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires SP+ Tableau 6-63 Couple de coupure d'urgence des réducteurs planétaires SP+ en Nm Taille du réducteur : SP060 SP075 Taille du moteur 1FT2... …102 ...☐04 ...☐05 …102 ...☐03 ...☐05 ...☐06 ...☐03 ...☐04 ...☐08 Trains Rapport de...
  • Page 150 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.5 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires SP+ Taille du réducteur : SP100 SP140 Taille du moteur 1FT2..☐03 ...☐04 ...☐06 …210 ...☐04 ...☐06 …210 ...☐05 ...☐08 ...☐05 ...☐08 Trains Rapport de transmis‐ sion 1350 1350 1350 1350 1158 1350 1350...
  • Page 151 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.5 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires SP+ 6.5.4 Rendement des réducteurs planétaires SP+ à pleine charge Description Les pertes du réducteur sont déjà prises en compte dans les courbes caractéristiques et dans les données caractéristiques suivantes du motoréducteur ou de ses composants : M 2, max 0, M max, M...
  • Page 152 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.5 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires SP+ 6.5.6 Jeu angulaire des réducteurs planétaires SP+ Description Le tableau fournit les valeurs caractéristiques des réducteurs φ sur l'arbre de sortie des réducteurs planétaires en arcmin. Tableau 6-67 Jeu angulaire standard φ sur l'arbre de sortie des réducteurs planétaires coaxiaux SP+ en arcmin Nombre de trains SP060...
  • Page 153 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.5 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires SP+ Tableau 6-69 Moment d'inertie J des composants réducteurs SP+ en kg cm² 1, G Taille du réducteur SP060 SP075 Taille du moteur 1FT2... …102 ...☐04 ...☐05 …102 ...☐03 ...☐05 ...☐06 ...☐03 ...☐04 ...☐08 Trains...
  • Page 154 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.5 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires SP+ Tableau 6-71 Moment d'inertie J des composants réducteurs SP+ en kg cm² 1, G Taille du réducteur SP180 SP210 SP240 Taille du moteur 1FT2..☐04 ...☐06 …210 ...☐06 ...☐08 ...☐06 …210 ...☐05 ...☐08 …210...
  • Page 155 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.5 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires SP+ Taille SP140 SP180 SP210 SP240 du ré‐ ducteur Taille ☐04 ☐06 ☐08 ☐10 ☐04 ☐05 ☐06 ☐08 ☐10 ☐06 ☐08 ☐10 ☐06 ☐10 du mo‐ ☐08 teur 1FT2 15,2 15,1 16,9 33,2...
  • Page 156 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.5 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires SP+ Description Les diagrammes suivants représentent la capacité de charge moyenne maximale admissible des forces radiales F des réducteurs planétaires SP+ pour une durée de vie des paliers de sortie L R, eq 10 h = 20 000 h.
  • Page 157 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.5 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires SP+ Diagramme des forces radiales pour SP075 Force radiale moyenne admissible pour SP075 pour = 20.000h 4000 3500 3000 2500 2000 1000 1500 1500 1000 Écartement du point d'applica on de la force par rapport à l'épaulement de l'arbre en mm Diagramme des forces radiales pour SP100 Force radiale moyenne admissible pour SP100 pour = 20.000h...
  • Page 158 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.5 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires SP+ Diagramme des forces radiales pour SP140 Force radiale moyenne admissible pour SP140 pour L = 20 000 h 10000 9000 8000 7000 6000 5000 4000 1000 1300 3000 Écartement x du point d'applica on de la force par rapport à l'épaulement de l'arbre en mm Réducteurs planétaires pour servomoteurs 1FK2 et 1FT2 Manuel, 04/2025, A5E54515894D AA...
  • Page 159 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.5 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires SP+ Diagramme des forces radiales pour SP140 Force radiale moyenne admissible pour SP140 pour L = 20 000 h 10000 9000 8000 7000 6000 5000 4000 1000 1300 3000 Écartement x du point d'applica on de la force par rapport à l'épaulement de l'arbre en mm Réducteurs planétaires pour servomoteurs 1FK2 et 1FT2 Manuel, 04/2025, A5E54515894D AA...
  • Page 160 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.5 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires SP+ Diagramme des forces radiales pour SP180 Force radiale moyenne admissible pour SP180 pour = 20 000 h 15000 14000 13000 12000 11000 10000 9000 8000 7000 1133 1000 6000 Écartement du point d'applica on de la force par rapport à...
  • Page 161 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.5 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires SP+ Diagramme des forces radiales pour SP240 Force radiale moyenne admissible pour SP240 pour L = 20 000 h 30000 28000 26000 24000 22000 20000 18000 16000 14000 12000 10000 8000 Écartement du point d'applica on de la force par rapport à...
  • Page 162 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.5 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires SP+ Pour plus d’informations, voir le chapitre "Durée de vie des paliers des satellites du 1FK2 et 1FT2 avec réducteur planétaire (Page 75)". Tableau 6-74 Vitesse de référence de la sortie au couple assigné avec lubrifiant standard des réducteurs planétaires SP+ en r/min Nom‐...
  • Page 163 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.5 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires SP+ Nom‐ Rap‐ SP100 SP140 bre de port de trains trans‐ mis‐ sion Taille du moteur ...☐03 ...☐04 ...☐06 …210 ...☐04 ...☐06 …210 ...☐05 ...☐08 ...☐05 ...☐08 Nom‐ Rap‐ SP180 SP210 S240 bre de...
  • Page 164 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.5 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires SP+ Tableau 6-75 Vitesse de référence de la sortie au couple assigné avec lubrifiant de qualité alimentaire des réducteurs planétaires SP+ en r/min Nom‐ Rap‐ SP060 SP075 bre de port de trains trans‐...
  • Page 165 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.5 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires SP+ Nom‐ Rap‐ SP100 SP140 bre de port de trains trans‐ mis‐ sion Taille du moteur ...☐03 ...☐04 ...☐06 …210 ...☐04 ...☐06 …210 ...☐05 ...☐08 ...☐05 ...☐08 Nom‐ Rap‐ SP180 SP210 S240 bre de...
  • Page 166 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.6 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires TP+ 6.5.11 Couple de flexion maximal pour les réducteurs planétaires SP+ Description Les tableaux indiquent le couple de flexion maximal admissible M sur la bride entre le B, G réducteur planétaire et le moteur en Nm. Tableau 6-76 Couple de flexion maximal admissible M / Nm sur la bride entre le réducteur planétaire coaxial et le moteur B, G...
  • Page 167 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.6 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires TP+ Pour la version avec clavette, le couple assigné du réducteur planétaire n'est autorisé que comme charge variable ou une réduction doit être effectuée en fonction du nombre de changements de charge. Pour plus d'informations, voir le chapitre "Options (Page 31)".
  • Page 168 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.6 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires TP+ Tableau 6-78 Couple assigné M sur l'arbre de sortie des réducteurs planétaires TP+ avec lubrification de qualité 2N, G alimentaire en Nm Taille du réducteur TP004 TP010 TP025 TP050 TP110 TP300 TP500 Taille du moteur...
  • Page 169 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.6 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires TP+ Pour plus d'informations, voir le chapitre "Options (Page 31)". Tableau 6-79 Couple maximal admissible M sur l'arbre de sortie des réducteurs planétaires TP+ en Nm 2max, G Taille du réduc‐ TP004 TP010 TP025 teur Taille du moteur...
  • Page 170 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.6 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires TP+ Taille du réducteur TP050 TP110 TP300 TP500 Taille du moteur ...☐04 …210 ...☐04 ...☐06 ...☐06 ...☐08 ...☐06 …210 1FT2..☐05 ...☐05 ...☐08 …210 ...☐08 Trains Rapport ...☐06 …210 de trans‐ ...☐08 mission 1408...
  • Page 171 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.6 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires TP+ Taille du réduc‐ TP004 TP010 TP025 teur Taille du moteur …102 ...☐04 ...☐05 …102 ...☐03 ...☐05 ...☐06 ...☐03 ...☐04 ...☐06 …210 1FT2..☐03 ...☐04 ...☐08 ...☐05 ...☐08 Trains Rap‐ port de trans‐...
  • Page 172 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.6 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires TP+ 6.6.4 Rendement des réducteurs planétaires TP+ à pleine charge Description Les pertes du réducteur sont déjà prises en compte dans les courbes caractéristiques et dans les données caractéristiques suivantes du motoréducteur ou de ses composants : M 2, max 0, M max, M...
  • Page 173 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.6 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires TP+ 6.6.6 Jeu angulaire des réducteurs planétaires TP+ Description Le tableau fournit les valeurs caractéristiques des réducteurs φ sur l'arbre de sortie des réducteurs planétaires en arcmin. Tableau 6-82 Jeu angulaire standard φ sur l'arbre de sortie des réducteurs planétaires coaxiaux TP+ en arcmin Nombre de trains TP004...
  • Page 174 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.6 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires TP+ 6.6.7 Couples d'inertie des réducteurs planétaires TP+ Description Le tableau suivant indique le moment d'inertie rapporté à l'entrée J du composant réducteur 1, G en kg m². Tableau 6-84 Moment d'inertie J des composants réducteurs TP+ en kg cm²...
  • Page 175 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.6 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires TP+ Taille du réduc‐ TP050 TP110 TP300 TP500 teur Taille du moteur ...☐04 ...☐06 …210 ...☐04 ...☐06 …210 ...☐06 ...☐08 ...☐06 …210 1FT2..☐05 ...☐08 ...☐05 ...☐08 …210 ...☐08 Trains Rap‐...
  • Page 176 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.6 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires TP+ Taille du ré‐ TP110 TP300 TP500 ducteur Taille du ...☐04 ...☐06 ...☐08 …210 ...☐06 ...☐08 …210 ...☐06 ...☐08 …210 moteur ...☐05 1FT2 28,4 28,2 27,8 56,6 57,3 79,2 30,7 30,5 32,4 58,2...
  • Page 177 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.6 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires TP+ Description Les diagrammes suivants représentent la capacité de charge moyenne maximale admissible des forces radiales F des réducteurs planétaires TP+ pour une durée de vie des paliers de sortie L R, eq 10 h = 20 000 h.
  • Page 178 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.6 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires TP+ Diagramme des forces radiales pour TP010 Force radiale moyenne admissible pour TP010 pour = 20 000 h 3000 2500 2000 1500 1125 1000 1000 Écartement du point d'applica on de la force par rapport au faux-arbre en mm Diagramme des forces radiales pour TP025 Force radiale moyenne admissible pour TP025 pour = 20 000 h...
  • Page 179 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.6 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires TP+ Diagramme des forces radiales pour TP050 Force radiale moyenne admissible pour TP050 pour = 20 000 h 18000 16000 14000 12000 10000 8000 6000 4000 2000 Écartement x du point d'applica on de la force par rapport au faux-arbre en mm Diagramme des forces radiales pour TP110 Force radiale moyenne admissible pour TP110 pour L = 20 000 h...
  • Page 180 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.6 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires TP+ Diagramme des forces radiales pour TP300 Force radiale moyenne admissible pour TP300 pour = 20 000 h 42000 37000 32000 27000 22000 17000 12000 7000 Écartement du point d'applica on de la force par rapport au faux-arbre en mm Diagramme des forces radiales pour TP500 Force radiale moyenne admissible pour TP500 pour L = 20 000 h...
  • Page 181 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.6 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires TP+ 6.6.10 Vitesses de référence des réducteurs planétaires TP+ Description La vitesse de référence à la sortie du réducteur planétaire n est nécessaire pour le calcul de 2B, G la durée de vie des paliers internes du réducteur. Calculer la durée de vie des paliers internes du réducteur uniquement si un des points suivants s'applique : •...
  • Page 182 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.6 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires TP+ Taille du réducteur TP050 TP110 TP300 TP500 Taille du moteur ...☐04 ...☐06 …210 ...☐04 ...☐06 ...☐06 ...☐08 ...☐06 ... …210 1FT2... ☐08 ...☐05 ...☐08 ...☐05 ...☐08 …210 Trains Rapport …210 de trans‐...
  • Page 183 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.6 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires TP+ Taille du réducteur TP050 TP110 TP300 TP500 Taille du moteur ...☐04 …210 ...☐04 ...☐06 ...☐06 ...☐08 ...☐06 …210 1FT2..☐05 ...☐05 ...☐08 …210 ...☐08 Trains Rapport ...☐06 …210 de trans‐ ...☐08 mission 13,3...
  • Page 184 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires 6.6 Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires TP+ Taille du ré‐ TP050 TP110 TP300 TP500 ducteur Taille du mo‐ ...☐04 …210 ...☐04 ...☐06 ...☐06 ...☐08 ...☐06 …210 teur 1FT2..☐05 ...☐05 ...☐08 …210 ...☐08 Trains ...☐06 …210 ...☐08 1000 1400...
  • Page 185 Remarque Modification des cotes des moteurs Siemens se réserve le droit de modifier les cotes des moteurs dans le cadre d'améliorations techniques, sans avis préalable. C'est pourquoi les plans d'encombrement représentés dans ce document peuvent ne plus être à jour.
  • Page 186 Les autres dimensions du moteur sont indiquées dans les dessins cotés du manuel de configuration ou du manuel de l'appareil du moteur, dans le catalogue ainsi que dans le SPC. Plus d'informations sur le SPC, voir chapitre "SIEMENS Product Configurator (Page 199)". Réducteurs planétaires d'angle NRBW Les différentes tailles de moteur présentent les dimensions suivantes :...
  • Page 187 Schémas de montage / plans d'encombrement 7.2 Réducteurs planétaires d'angle NRBW ① Bout d'arbre avec clavette Figure 7-2 Réducteurs planétaires d'angle NRBW Dimensions dépendant de la taille du réducteur Dénomination des dimensions   NRB0W40 NRBW060 NRBW080 NRBW120 Diamètre du réducteur Ø D6 Diamètre de l'arbre Ø D3 10 (h7) 14 (h7)
  • Page 188 Les autres dimensions du moteur sont indiquées dans les dessins cotés du manuel de configuration ou du manuel de l'appareil du moteur, dans le catalogue ainsi que dans le SPC. Plus d'informations sur le SPC, voir chapitre "SIEMENS Product Configurator (Page 199)". Réducteurs planétaires NRK Les différentes tailles de moteur présentent les dimensions suivantes :...
  • Page 189 Les autres dimensions du moteur sont indiquées dans les dessins cotés du manuel de configuration ou du manuel de l'appareil du moteur, dans le catalogue ainsi que dans le SPC. Plus d'informations sur le SPC, voir chapitre "SIEMENS Product Configurator (Page 199)". Réducteurs planétaires d'angle NRKW Les différentes tailles de moteur présentent les dimensions suivantes :...
  • Page 190 Schémas de montage / plans d'encombrement 7.4 Réducteurs planétaires d'angle NRKW ① Bout d'arbre avec clavette Figure 7-4 Réducteurs planétaires d'angle NRKW Dimensions dépendant de la taille du réducteur Dénomination des dimensions   NRKW050 NRKW070 NRKW090 NRKW120 Diamètre du réducteur Ø D6 Diamètre de l'arbre Ø D3 12 (k7) 16 (k7)
  • Page 191 Les autres dimensions du moteur sont indiquées dans les dessins cotés du manuel de configuration ou du manuel de l'appareil du moteur, dans le catalogue ainsi que dans le SPC. Plus d'informations sur le SPC, voir chapitre "SIEMENS Product Configurator (Page 199)". Réducteurs planétaires NLC Les différentes tailles de moteur présentent les dimensions suivantes :...
  • Page 192 Les autres dimensions du moteur sont indiquées dans les dessins cotés du manuel de configuration ou du manuel de l'appareil du moteur, dans le catalogue ainsi que dans le SPC. Plus d'informations sur le SPC, voir chapitre "SIEMENS Product Configurator (Page 199)". Réducteurs planétaires pour servomoteurs 1FK2 et 1FT2...
  • Page 193 Schémas de montage / plans d'encombrement 7.6 Réducteurs planétaires d'angle NLCW Réducteurs planétaires d'angle NLCW Les différentes tailles de moteur présentent les dimensions suivantes : ① Bout d'arbre avec clavette Figure 7-6 Réducteurs planétaires d'angle NLCW Dimensions dépendant de la taille du réducteur Dénomination des dimensions  ...
  • Page 194 Les autres dimensions du moteur sont indiquées dans les dessins cotés du manuel de configuration ou du manuel de l'appareil du moteur, dans le catalogue ainsi que dans le SPC. Plus d'informations sur le SPC, voir chapitre "SIEMENS Product Configurator (Page 199)". Réducteur planétaire SP+ Les différentes tailles de moteur présentent les dimensions suivantes :...
  • Page 195 Schémas de montage / plans d'encombrement 7.7 Réducteur planétaire SP+ Dimensions dépendant de la taille du réducteur Dénomination   SP060 SP075 SP100 SP140 des dimen‐ sions Dimension ☐ Q1 d'arête de la bri‐ Diamètre du Ø D5 60 (g7) 70 (g7) 90 (g7) 130 (g7) bord de centra‐...
  • Page 196 Schémas de montage / plans d'encombrement 7.7 Réducteur planétaire SP+ Dénomination   SP060 SP075 SP100 SP140 des dimen‐ sions Alésage de cen‐ M5 x 12,5 M8 x 19 M12 x 28 M16 x 36 trage DIN 332-  Dimensions pour le bout d'arbre avec arbre denté Longueur de denture utilisa‐...
  • Page 197 Schémas de montage / plans d'encombrement 7.7 Réducteur planétaire SP+ Dénomination des di‐   SP180 SP210 SP240 mensions Hauteur d'arbre clavette 79,5 comprise Longueur de clavette Distance par rapport au bout d'arbre Alésage de centrage DIN M20 x 42 M20 x 42 M20 x 42 332-DR  Dimensions pour le bout d'arbre avec arbre denté...
  • Page 198 Les autres dimensions du moteur sont indiquées dans les dessins cotés du manuel de configuration ou du manuel de l'appareil du moteur, dans le catalogue ainsi que dans le SPC. Plus d'informations sur le SPC, voir chapitre "SIEMENS Product Configurator (Page 199)". Réducteurs planétaires pour servomoteurs 1FK2 et 1FT2...
  • Page 199 Schémas de montage / plans d'encombrement 7.8 Réducteur planétaire TP+ Réducteur planétaire TP+ Les différentes tailles de moteur présentent les dimensions suivantes : Figure 7-8 Réducteur planétaire TP+ Dimensions dépendant de la taille du réducteur Dénomination   TP004 TP010 TP025 TP050 des dimensions Diamètre de bride Ø D8 Diamètre du bord...
  • Page 200 Schémas de montage / plans d'encombrement 7.8 Réducteur planétaire TP+ Dénomination   TP004 TP010 TP025 TP050 des dimensions Longueur de l'ar‐ 19,5 bre jusqu'à la bride Longueur de l'ar‐ bre jusqu'à l'épau‐ lement Diamètre du cercle Ø D9 31,5 de trous du faux-ar‐ Filetage de rac‐...
  • Page 201 Les autres dimensions du moteur sont indiquées dans les dessins cotés du manuel de configuration ou du manuel de l'appareil du moteur, dans le catalogue ainsi que dans le SPC. Plus d'informations sur le SPC, voir chapitre "SIEMENS Product Configurator (Page 199)". SIEMENS Product Configurator Description Le SIEMENS Product Configurator aide à...
  • Page 202 Le SIEMENS Product Configurator aide à l'élaboration des documentations de l'installation en ce qui concerne les informations propres à un projet. Remarque Le modèle 3D dans le SIEMENS Product Configurator est une représentation simplifiée qui ne montre pas tous les détails. Pour plus d'informations, consulter le site Internet : SIEMENS Product Configurator (www.siemens.com/SPC).
  • Page 203 Planification de l'utilisation Transport Remarque Respecter les consignes spécifiques à chaque pays pour le transport de charges. Ce chapitre fournit des indications sur le levage et le transport du motoréducteur. • Pour le levage et le transport, utiliser des dispositifs de suspension adaptés. •...
  • Page 204 Planification de l'utilisation 8.1 Transport Procédure lors de l'utilisation d'élingues de levage Figure 8-1 Exemple de levage et de transport avec des élingues de levage Remarque Veiller à ce que les élingues de levage ne touchent pas le connecteur moteur. Assurer une position stable pendant le levage et le transport. Levage avec des vis à...
  • Page 205 Planification de l'utilisation 8.1 Transport Figure 8-2 Transport avec traverse (figure d'exemple) Respecter la charge maximale des vis à anneaux selon le tableau suivant. Diamètre de fileta‐ Diamètre de filetage en kg en mm en kg en mm 1200 1800 3200 ❒ Dépose du motoréducteur Procédure 1.
  • Page 206 Planification de l'utilisation 8.2 Entreposage Entreposage Protection contre la corrosion Protéger les bouts d'arbre libres, les joints et les surfaces de la bride du motoréducteur contre la corrosion lors de l'entreposage. Ces éléments sont revêtus en usine d'une couche protectrice contre la corrosion. Renouveler cette protection contre la corrosion si elle a été...
  • Page 207 Montage Consignes de sécurité IMPORTANT Détérioration des joints de traversée d'arbre par le solvant Lors de l'élimination des produits de conservation, les joints de traversée d'arbre risquent d'être endommagés s'ils entrent en contact avec des solvants. • Éviter le contact des solvants avec les joints de traversée d'arbre. IMPORTANT Détérioration thermique des éléments sensibles à...
  • Page 208 Montage 9.3 Consignes de montage Liste de contrôle (2) - Contrôles mécaniques Contrôle Le motoréducteur est-il exempt de dommages visibles ?   Les surfaces de montage (p. ex. bride, arbre) sur la machine du client et sur le motoré‐   ducteur ont-elles été nettoyées ? Les surfaces de montage sont-elles exemptes de corrosion ?  ...
  • Page 209 Ce chapitre indique les formes et les dimensions pour la fixation par bride à une machine et les couples de serrage. Remarque Siemens recommande d'utiliser une colle anaérobie pour améliorer la liaison par friction entre la bride et la surface de montage. Les couples de serrage indiqués dans ces tableaux sont des valeurs calculées.
  • Page 210 Montage 9.3 Consignes de montage Formes de bride du côté sortie du réducteur Bride IMB5, p. ex. NLC, SP+ Bride IMB14, p. ex. NRB, NRK, NP Bride IMB5, p. ex. TP+ Fixation par brides des réducteurs planétaires NRB/NRBW Pour les réducteurs avec bride de sortie en aluminium, utiliser au maximum des vis de la classe de résistance 10.9 si 90 % de la limite apparente d'élasticité...
  • Page 211 Montage 9.3 Consignes de montage Taille de réduc‐ Bride de mon‐ Ø du cercle de Nombre de Diamètre de fi‐ Profondeur de Classe de résis‐ teur tage trous en mm filetages letage filet tance des vis en mm        ...
  • Page 212 Montage 9.4 Conditions de montage Bride d'arbre Réducteurs Ø du cercle de trous Nombre de filetages Diamètre de fi‐ Profondeur de Classe de résis‐ en mm letage filet en mm tance des vis TP004 31,5     TP010       TP025  ...
  • Page 213 Montage 9.4 Conditions de montage Figure 9-1 Motoréducteur avec bride de montage Taille du réducteur : NRB / NRBW /NRK / NRKW / Plaque d'acier : long. x larg. x prof. (en mm) NLC / NLCW 040 / 050 200 x 200 x 6 060 / 070 250 x 250 x 6 080 / 090 300 x 300 x 12 120 / 155 /160...
  • Page 214 Montage 9.5 Montage des organes de transmission Les données du tableau se rapportent à une température ambiante de 40 °C (104 °F) et à une altitude d'implantation maximale de 1 000 m. Remarque La plaque de montage évacue la chaleur dans le banc de la machine. Influence des conditions de montage À...
  • Page 215 Montage 9.5 Montage des organes de transmission Consignes de montage Monter les organes d'entraînement et de transmission de manière à réduire au maximum la sollicitation de l'arbre et des paliers par des forces transversales. optimal défavorable sollicitation faible de l'arbre et des paliers sollicitation forte de l'arbre et des paliers Monter ou démonter les organes de transmission (p.
  • Page 216 Montage 9.5 Montage des organes de transmission Réducteurs planétaires pour servomoteurs 1FK2 et 1FT2 Manuel, 04/2025, A5E54515894D AA...
  • Page 217 Mise en service Les consignes de mise en service figurent dans les instructions de service du servomoteur. Réducteurs planétaires pour servomoteurs 1FK2 et 1FT2 Manuel, 04/2025, A5E54515894D AA...
  • Page 218 Mise en service Réducteurs planétaires pour servomoteurs 1FK2 et 1FT2 Manuel, 04/2025, A5E54515894D AA...
  • Page 219 Service Les consignes relatives au fonctionnement des servomoteurs avec réducteur planétaire figurent dans les instructions de service des moteurs. Description Pendant le fonctionnement des réducteurs planétaires, veiller à ce que les paramètres spécifiés soient respectés. Veiller à ce que • la puissance absorbée se situe dans la plage normale •...
  • Page 220 Service Réducteurs planétaires pour servomoteurs 1FK2 et 1FT2 Manuel, 04/2025, A5E54515894D AA...
  • Page 221 Maintenance 12.1 Consignes de sécurité En cas de doutes, consulter le constructeur en indiquant le type de machine et le numéro de série. ATTENTION Choc électrique par contact direct avec des pièces sous tension Tout contact direct avec des pièces sous tension peut entraîner la mort ou des blessures graves. •...
  • Page 222 Maintenance 12.1 Consignes de sécurité ATTENTION Glissade sur de l'huile répandue L'huile qui s'est répandue peut entraîner des glissades et des chutes susceptibles de provoquer la mort ou des blessures graves. • Éviter que de l'huile ne se répande. • Absorber immédiatement l'huile qui s'est répandue au moyen d'un liant pour huile ou d'un produit similaire.
  • Page 223 Maintenance 12.2 Inspection et maintenance PRUDENCE Brûlures et irritations en cas d'utilisation de produits de nettoyage chimiques Les produits de nettoyage chimiques peuvent être caustiques ou dégager des émanations dangereuses. Leur contact avec la peau ou leur inhalation peuvent avoir pour conséquence des blessures corporelles telles que des brûlures de la peau et des voies respiratoires ou des irritations cutanées.
  • Page 224 Utiliser uniquement des pièces d'origine SIEMENS. L'entretien et la réparation du servomoteur avec réducteur planétaire peuvent être effectués par les centres de services Siemens présents dans le monde entier. Contacter pour cela votre interlocuteur Siemens attitré. • Prendre les mesures de maintenance suivantes selon les indications du tableau.
  • Page 225 Remarque concernant la réparation La maintenance/réparation du moteur et/ou du réducteur peut être réalisée par ou via le centre de services Siemens de Bad Neustadt ou d'autres ateliers de service et de réparation régionaux présents dans le monde entier. Réducteurs planétaires pour servomoteurs 1FK2 et 1FT2...
  • Page 226 Maintenance 12.3 Réparation Contacter son partenaire de distribution compétent. Réducteurs planétaires pour servomoteurs 1FK2 et 1FT2 Manuel, 04/2025, A5E54515894D AA...
  • Page 227 Mise hors service et élimination 13.1 Mise hors service Les consignes de mise hors service figurent dans les instructions de service du moteur. 13.2 Élimination Recyclage et mise au rebut Adressez-vous à une entreprise certifiée dans la mise au rebut de déchets électriques et électroniques pour un recyclage et une mise au rebut de votre appareil qui soient respectueux de l'environnement et procédez à...
  • Page 228 Mise hors service et élimination 13.2 Élimination Réducteurs planétaires pour servomoteurs 1FK2 et 1FT2 Manuel, 04/2025, A5E54515894D AA...
  • Page 229 Annexe Symbole de formule Symbole de formu‐ Signification Accélération maximale perpendiculaire à l'axe du moteur Rigidité en torsion du réducteur planétaire Dommage partiel sur l'ensemble du cycle Dommage partiel dans le cycle partiel i Δt Durée de l'intervalle de temps i Force axiale active (arbre de sortie) Force axiale maximale admissible (arbre de sortie) A, max...
  • Page 230 Annexe A.1 Symbole de formule Symbole de formu‐ Signification Couple de flexion effectivement produit entre le moteur et la bride du réducteur Couple de flexion maximal admissible entre le moteur et la bride du réducteur B, G Couple dynamique de décélération du frein maximal actif Br, max Masse du motoréducteur Masse du réducteur...
  • Page 232 Plus d'informations SIMOTICS: www.siemens.com/simotics Industry Mall : www.siemens.com/industrymall Industry Online Support : www.siemens.com/online-support...

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Simotics 1ft2